CN216737200U - 一种工件吊取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件吊取装置，包括：含有固定座和夹紧部的启闭机构，夹紧部包含安装在固定座下端并能够相对于固定座上下滑动的连杆以及复数个分别设置在固定座的外侧的夹紧单元，夹紧单元包括夹紧滑槽和夹紧臂，夹紧滑槽形成在固定座上且下端向固定座的外侧倾斜，夹紧臂的上端可转动地安装在夹紧滑槽内并能够沿着该夹紧滑槽滑动、下端位于连杆的下方，夹紧臂的远离两端的位置处可转动地安装在连杆的外侧；本实用新型的工件吊取装置，能够同时吊取多件散装的酸洗磷化线材，大大提高现有人员的工作效率，提高了单位时间内吊取的线材，进一步提高产量，省时省力，且结构简单。

Description

一种工件吊取装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶炼技术领域，具体涉及一种用于吊取散装酸洗磷化线材的工件吊取装置。

背景技术

对于酸洗磷化线材的吊运，传统吊具采用吊钩吊起缠绕线材的料架，再吊运至过跨小车，通过过跨小车再转运到各拉丝车间，此种方式一次只能吊运一个料架，且需要将吊钩勾住料架上的通孔，费事费力，效率较低，因此需要一种结构解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型目的在于提供一种工件吊取装置，能够同时吊取多件散装的酸洗磷化线材，大大提高现有人员的工作效率，提高了单位时间内吊取的线材，进一步提高产量，省时省力，且结构简单。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工件吊取装置，包括：含有固定座和夹紧部的启闭机构，夹紧部包含安装在固定座下端并能够相对于固定座上下滑动的连杆以及复数个分别设置在固定座的外侧的夹紧单元，夹紧单元包括夹紧滑槽和夹紧臂，夹紧滑槽形成在固定座上且下端向固定座的外侧倾斜，夹紧臂的上端可转动地安装在夹紧滑槽内并能够沿着该夹紧滑槽滑动、下端位于连杆的下方，夹紧臂的远离两端的位置处可转动地安装在连杆的外侧。

进一步地，连杆的下端安装有待吊件定位结构，待吊件定位结构的下端形成有与待吊件上端形状匹配的凹槽。

更进一步地，工件为酸洗磷化线材，工件吊取装置还包括料架，料架构成待吊件，料架具有用于缠绕酸洗磷化线材的料架本体、固定在料架本体的上端的第一轴段、直接或间接固定在第一轴段的上端的第二轴段，第一轴段的直径分别大于第二轴段的直径和料架本体上端的直径凹槽具有与第一轴段形状匹配的第一槽段以及位于第一槽段上侧并第二轴段形状匹配的第二槽段。

进一步地，夹紧臂的下端具有用于支撑待吊件的上端的凸缘结构的支撑板，支撑板位于待吊件定位结构的下侧且该支撑板远离夹紧臂的一端朝向连杆轴线。

进一步地，启闭机构的数量为多个。

进一步地，工件吊取装置还包括主横梁以及上支架总成，启闭机构悬挂在主横梁的下端，上支架总成包括安装在主横梁上的上支架以及通过轴螺母安装在上支架的上端的安装轴。

更进一步地，启闭机构通过下支架总成悬挂在主横梁的下侧，下支架总成包括支座、第一卸扣和第二卸扣，支座固定安装在主横梁的下端，第一卸扣通过销轴安装在支座上，第二卸扣上端悬挂在第一卸扣下端、下端通过销轴与固定座的上端连接。

进一步地，连杆的外侧固定安装有复数个转动支架，复数个夹紧臂的远离两端的位置处分别对应转动复数个安装在转动支架上。

进一步地，连杆的上端形成有纵向设置的连杆滑槽，固定座的下端滑动安装在连杆滑槽内。

进一步地，固定座包括上固定座以及固定在上固定座的下端的下连接杆，夹紧滑槽形成在上固定座上，下连接杆安装在连杆上端并能够相对于连杆上下滑动。

进一步地，夹紧单元的数量为2，两个夹紧单元沿固定座的外周面等间隔设置。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的一种工件吊取装置，能够同时吊取多件散装的酸洗磷化线材，大大提高现有人员的工作效率，提高了单位时间内吊取的线材，进一步提高产量，省时省力，且结构简单。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的实施例中一种工件吊取装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中料架的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中一种工件吊取装置隐藏主横梁的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中下连接杆下降到最低状态时工件吊取装置的结构示意图；以及

图5是本实用新型的实施例中下连接杆上升到最高状态时工件吊取装置的结构示意图。

图中：1为主横梁，2为下支架总成，3为启闭机构，4为料架，5为酸洗磷化线材，6为上支架，7为安装轴，8为支座，9为第一卸扣，10为第二卸扣，11为上固定座，12为转动支架，13为下连接杆，14为连杆，15为夹紧臂，16为第一固定销，17为第二固定销，18为第三固定销，19为夹紧滑槽，20为待吊件定位结构，21为凹槽，22为支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例及附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的实施例中一种工件吊取装置的结构示意图。

如图1所示，一种工件吊取装置用于吊运酸洗磷化线材5，包括料架4、主横梁1、复数个上支架总成、N个下支架总成2以及N个启闭机构3。

图2是本实用新型的实施例中料架的结构示意图。

如图2所示，料架4构成待吊件，具有用于缠绕酸洗磷化线材5的料架本体、固定在料架本体的上端的第一轴段、固定在第一轴段的上端的过渡段、固定在过渡段的上端的第二轴段。

第二轴段的直径小于第一轴段的直径，第一轴段的直径大于料架本体的上端的直径。过渡段呈圆台形，过渡段的上下端直径分别与第一轴段和第二轴段的直径相等。

如图1所示，主横梁1呈长条形，主横梁1长度方向与启闭机构3垂直。

上支架总成包括固定安装在主横梁1上的上支架6以及通过轴螺母安装在上支架6的上端的安装轴7。

图3是本实用新型的实施例中一种工件吊取装置隐藏主横梁的结构示意。

如图1和图3所示，下支架总成2包括支座8、第一卸扣9和第二卸扣10，支座8固定安装在主横梁1的下侧，第一卸扣9通过开口销轴安装在支座8上，第二卸扣10上端悬挂在第一卸扣9下端。第一卸扣9和第二卸扣10均为美式卸扣。在本实施中，N为3，三个启闭机构3分别对应通过三个下支架总成2安装在主横梁1的下侧且三个启闭机构3沿主横梁1的长度方向等间隔设置。中间一套启闭机构3中心线与主横梁1中心线重合。

启闭机构3含有固定座和夹紧部。

固定座包括上固定座11以及固定在上固定座11的下端的下连接杆13。

上固定座11的上端通过第一固定销16与第二卸扣10的下端连接。第一固定销16中心位于上固定座11的中心线上。上固定座11下端设置有下法兰。

下连接杆13的上端设置有上法兰，下连接杆13的上端与上固定座11的下端通过法兰螺栓固定连接。

夹紧部包含连杆14、待吊件定位结构20以及复数个分别设置在固定座的外侧的夹紧单元。

连杆14的上端形成有纵向设置的连杆滑槽，下连接杆13的下端滑动安装在连杆滑槽内。

如图1至图3所示，待吊件定位结构20固定安装在连杆14的下端，待吊件定位结构20的下端形成有与待吊件上端形状匹配的凹槽21。凹槽21具有与第一轴段形状匹配的第一槽段以及位于第一槽段上侧并第二轴段形状匹配的第二槽段，第一槽段用于容纳第一轴段，且第一槽段的下端具有倒角，第二槽段用于容纳第二轴段和过渡段。

本实施例中，夹紧单元的数量为2，两个夹紧单元沿固定座的外周面等间隔设置。每个夹紧单元包括夹紧滑槽19、转动支架12、夹紧臂15以及支撑板22。

夹紧滑槽19形成在上固定座11上且下端向上固定座11的外侧倾斜。

转动支架12固定安装在连杆14的外侧。

夹紧臂15的上端通过第二固定销17可转动地安装在夹紧滑槽19内并能够沿着夹紧滑槽19滑动，夹紧臂15的远离两端的位置处通过第三固定销18可转动地安装在转动支架12上。两个夹紧臂15上的第二固定销17等高，两个夹紧臂15上的第三固定销18等高。

支撑板22固定在夹紧臂15的下端，支撑板22位于待吊件定位结构20的下侧且该支撑板22远离夹紧臂15的一端朝向连杆14轴线，用于支撑第一轴段的下端面边缘位置。

图4是本实用新型的实施例中下连接杆下降到最低状态时工件吊取装置的结构示意图。图5是本实用新型的实施例中下连接杆上升到最高状态时工件吊取装置的结构示意图。

本实施例中的吊取装置的起吊原理如下：酸洗磷化线材5套在线材料架4上，线材料架4的三个轴段与待吊件定位结构20的凹槽21内壁通过接触面二次定位。

首先，如图4所示，启闭机构3的下连接杆下降到最低状态。此时，待吊件定位结构20的凹槽21套在线材料架4的上端，料架4对连杆14进行支撑，下连接杆滑动至连杆滑槽的下极限位，夹持臂张开。

然后，启闭机构3在受到下支架总成2提供的向上的拉力后，下连接杆13上升，连杆14在重力作用下依然保持原位直至下连接杆13上升至连杆滑槽的上极限位，如图5所示。在该上升过程中，由于上固定座11上升、转动支架12保持原位，因此，两个夹持臂上端沿夹紧滑槽19向下并向外侧移动，使得夹持臂下端向内侧收紧，从而使支撑板22向内侧收紧夹紧料架4并支撑第一轴段的下端面的外边缘。

其后，起吊装置就能够向上吊起线材料架4，并将装有酸洗磷化线材5的料架4转运到过跨小车，通过过跨小车再转运到各拉丝车间，实现了酸洗磷化线材5的自动吊运，减轻了员工的劳动强度和工作环境，大大提高工作效率。

本实施例中的吊取装置能够同时吊取三件散装的酸洗磷化线材，大大提高现有人员的工作效率，提高了单位时间内吊取的线材，进一步提高产量，省时省力，且结构简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本实用新型所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件吊取装置，其特征在于，包括：含有固定座和夹紧部的启闭机构，所述夹紧部包含安装在所述固定座下端并能够相对于所述固定座上下滑动的连杆以及复数个分别设置在所述固定座的外侧的夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧滑槽和夹紧臂，所述夹紧滑槽形成在所述固定座上且下端向所述固定座的外侧倾斜，所述夹紧臂的上端可转动地安装在所述夹紧滑槽内并能够沿着该夹紧滑槽滑动、下端位于所述连杆的下方，所述夹紧臂远离两端的位置处可转动地安装在所述连杆的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述连杆的下端安装有待吊件定位结构，所述待吊件定位结构的下端形成有与待吊件上端形状匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述工件为酸洗磷化线材，所述工件吊取装置还包括料架，所述料架构成所述待吊件，所述料架具有用于缠绕酸洗磷化线材的料架本体、固定在所述料架本体的上端的第一轴段、直接或间接固定在所述第一轴段的上端的第二轴段，所述第一轴段的直径分别大于所述第二轴段的直径和所述料架本体上端的直径，所述凹槽具有与所述第一轴段形状匹配的第一槽段以及位于所述第一槽段上侧并所述第二轴段形状匹配的第二槽段。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述夹紧臂的下端具有用于支撑待吊件上端的凸缘结构的支撑板，所述支撑板位于所述连杆的下侧且该支撑板远离所述夹紧臂的一端朝向所述连杆轴线。

5.根据权利要求1所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述启闭机构的数量为多个。

6.根据权利要求1或5所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述工件吊取装置还包括主横梁以及上支架总成，所述启闭机构悬挂在所述主横梁的下端，所述上支架总成包括安装在所述主横梁上的上支架以及通过轴螺母安装在所述上支架的上端的安装轴。

7.根据权利要求6所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述启闭机构通过下支架总成悬挂在所述主横梁的下侧，所述下支架总成包括支座、第一卸扣和第二卸扣，所述支座固定安装在所述主横梁的下端，所述第一卸扣通过销轴安装在所述支座上，所述第二卸扣上端悬挂在所述第一卸扣下端、下端通过销轴与所述固定座的上端连接。

8.根据权利要求1所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述连杆的外侧固定安装有复数个转动支架，复数个所述夹紧臂的远离两端的位置处分别对应转动安装复数个在所述转动支架上。

9.根据权利要求1所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述连杆的上端形成有纵向设置的连杆滑槽，所述固定座的下端滑动安装在所述连杆滑槽内。

10.根据权利要求1所述的一种工件吊取装置，其特征在于，所述夹紧单元的数量为2，两个所述夹紧单元沿所述固定座的外周面等间隔设置。

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