CN216730231U - 四枪自动焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种四枪自动焊机，包括机床、电控箱、固定座、滑动座、自动卸料机构以及四个焊接机构；电控箱安装于机床的一侧，固定座安装于机床，滑动座滑动安装于机床，且固定座与滑动座平行设置；其中两个焊接机构安装于固定座，另外两个焊接机构安装于滑动座。自动卸料机构安装于固定座与滑动座。焊接机构包括安装板、焊接主机以及焊枪；焊接主机安装于安装板，焊枪与焊接主机连接。安装板的顶面远离焊接主机的一端设有固定组件，焊枪位于固定组件的前上方。本实用新型的四枪自动焊机有效提高生产效率，降低生产成本，且焊接效率和焊接精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产设备技术领域，尤其涉及一种四枪自动焊机。
背景技术
现有的角钢法兰焊接设备一般需要人工进行上料和卸料，人工参与度比较大，导致生产效率低，生产成本高，而且对操作人员的人身存在一定的安全隐患。
此外，现有的角钢法兰焊接设备气缸动作时的噪音和冲击比较大，使得设备的运行不稳定，而且设备经过一段时间的使用后，容易出现损坏的情况，使用寿命较短。
发明内容
本实用新型提供一种能够自动卸料，有效提高生产效率，降低生产成本，同时减小工作时的噪音和冲击力，提高运行稳定性，增长使用寿命的四枪自动焊机。
本实用新型采用的技术方案为：一种四枪自动焊机，包括：机床、电控箱、固定座、滑动座、自动卸料机构以及四个焊接机构；所述电控箱安装于所述机床的一侧，所述固定座安装于所述机床，所述滑动座滑动安装于机床，且所述固定座与所述滑动座平行设置；四个所述焊接机构分成两组，每一组包括两个所述焊接机构，其中一组所述焊接机构安装于所述固定座，另一组所述焊接机构安装于所述滑动座，四个所述焊接机构呈矩形设置；所述自动卸料机构安装于所述固定座与所述滑动座；所述自动卸料机构以及四个所述焊接机构均与所述电控箱通信连接；
每一个所述焊接机构包括安装板、焊接主机以及焊枪；所述焊接主机安装于所述安装板，所述焊枪与所述焊接主机连接；所述安装板的顶面远离所述焊接主机的一端设有固定组件，所述焊枪位于所述固定组件的前上方；所述固定组件包括角钢固定件、下压紧双轴气缸、横向压紧双轴气缸以及侧面压紧双轴气缸；所述下压紧双轴气缸、所述横向压紧双轴气缸以及所述侧面压紧双轴气缸安装于所述角钢固定件的外周。
进一步地，所述下压紧双轴气缸的活塞杆设有安装座，所述安装座上安装有两个伸出压紧单作用气缸，两个所述伸出压紧单作用气缸位于所述角钢固定件的后方，且两个所述伸出压紧单作用气缸的尾部紧贴并相互垂直设置。
进一步地，每一个所述伸出压紧单作用气缸的侧面设有进气孔。
进一步地，所述横向压紧双轴气缸侧放安装于所述安装板的底面，且所述横向压紧双轴气缸的伸出轴安装有横向压件；所述安装板设有第一穿孔；所述横向压件至少部分穿过所述第一穿孔，位于所述角钢固定件的一侧。
进一步地，所述侧面压紧双轴气缸安装于所述安装板的底面，且所述侧面压紧双轴气缸的伸出轴安装有侧面压件；所述安装板设有第二穿孔；所述侧面压件至少部分穿过所述第二穿孔，位于所述角钢固定件的前方。
进一步地，所述机床的侧壁设有滑轨和齿条；所述滑动座设有滑块和齿轮，所述齿轮机械连接有驱动电机，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述齿轮与所述齿条啮合。
进一步地，所述自动卸料机构包括两个卸料组件；其中一个所述卸料组件安装于所述滑动座，另一个所述卸料组件安装于所述固定座，每一个所述卸料组件均位于所述安装板远离所述焊接主机的一侧。
进一步地，每一个所述卸料组件包括卸料座、卸料电机、两个卸料气缸、卸料主动链轮、卸料从动链轮以及卸料链条；两个所述卸料气缸间隔地安装于所述滑动座或所述固定座，所述卸料座与两个所述卸料气缸的活塞杆连接，且两个所述卸料气缸均位于所述卸料座的下方；所述卸料电机安装于所述卸料座的一端，所述卸料主动链轮与所述卸料电机的输出轴机械连接；所述卸料从动链轮安装于所述卸料座的另一端，所述卸料链条套设在所述卸料主动链轮与所述卸料从动链轮上。
进一步地，每一个所述卸料座对应每一个所述卸料气缸的位置均安装有缓冲件。
进一步地，所述卸料气缸为三轴气缸。
相较于现有技术，本实用新型的四枪自动焊机通过在每一个焊接机构设置固定组件用以固定角钢法兰的四个角，便于焊枪对角钢法兰进行焊接，有效提高焊接效率和焊接精度。并在滑动座和固定座上设置自动卸料机构，从而实现角钢法兰的自动上料和自动卸料，有效降低人工参与度，提高生产效率和安全系数，降低生产成本。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
图1：本实用新型四枪自动焊机的立体图；
图2：本实用新型四枪自动焊机处于焊接状态的立体图；
图3：图2中A处的放大图；
图4：本实用新型四枪自动焊机处于卸料状态的立体图；
图5：本实用新型焊枪机构的立体图；
图6：本实用新型伸出压紧单作用气缸的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1和图3所示，本实用新型的四枪自动焊机包括机床1、电控箱2、固定座3、滑动座4、自动卸料机构以及四个焊接机构5；其中，电控箱2安装于机床1的一侧，固定座3安装于机床1，滑动座4滑动安装于机床1，且固定座3与滑动座4平行设置。四个焊接机构5分成两组，每一组包括两个焊接机构5，其中一组焊接机构5安装于固定座3，另一组焊接机构5安装于滑动座4，四个焊接机构5呈矩形设置。自动卸料机构安装于固定座3与滑动座4；自动卸料机构以及四个焊接机构5均与电控箱2通信连接。
具体的，机床1的侧壁设有滑轨6和齿条7；滑动座4设有滑块和齿轮，其中，齿轮机械连接有驱动电机，滑块滑动安装于滑轨6，齿轮与齿条7啮合。通过驱动电机驱动齿轮沿齿条7移动，带动滑块沿滑轨6移动，从而带动滑动座4沿机床1移动，改变滑动座4与固定座3之间的距离，从而调节两组焊接机构5之间的距离，使得四枪自动焊机适用于焊接不同尺寸的角钢法兰。
如图5和图6所示，每一个焊接机构5包括安装板8、焊接主机9以及焊枪10；其中，安装板8的顶面垂直地安装有固定板11，焊接主机9安装于固定板11，焊接主机9与电控箱2通信连接。固定板11的上端设有固定块12，焊枪10安装于固定块12，且焊枪10与焊接主机9连接。
进一步，安装板8的顶面远离固定板11的一端设有固定组件，用以固定角钢法兰的其中一个角，焊枪10位于固定组件的前上方。固定组件包括角钢固定件13、下压紧双轴气缸14、横向压紧双轴气缸15以及侧面压紧双轴气缸31；其中，下压紧双轴气缸14、横向压紧双轴气缸15以及侧面压紧双轴气缸31安装于角钢固定件13的外周。
具体为：下压紧双轴气缸14的活塞杆设有安装座16，安装座16上安装有两个伸出压紧单作用气缸17，两个伸出压紧单作用气缸17位于角钢固定件13的后方，且两个伸出压紧单作用气缸17的尾部紧贴并相互垂直设置。
每一个伸出压紧单作用气缸17的侧面设有进气孔18，侧面进气，使得四枪自动焊机的结构更紧凑，可以焊接内径更小的法兰。
横向压紧双轴气缸15侧放安装于安装板8的底面，且横向压紧双轴气缸15的伸出轴安装有横向压件19。安装板8设有第一穿孔20，横向压件19至少部分穿过第一穿孔20，位于角钢固定件13的一侧。由于横向压紧双轴气缸15侧放，可以使得焊接机构5的结构更稳定，受力更大，有效延长横向压紧双轴气缸15的使用寿命。
侧面压紧双轴气缸31安装于安装板8的底面，且侧面压紧双轴气缸31的伸出轴安装有侧面压件22。安装板8设有第二穿孔21，侧面压件22至少部分穿过第二穿孔21，位于角钢固定件13的前方。
如图2和图3所示，本实用新型的固定组件工作原理如下：
首先，将角钢法兰的角对应放在角钢固定件13上进行定位；然后，下压紧双轴气缸14伸出，提升两个伸出压紧单作用气缸17高于角钢法兰，两个伸出压紧单作用气缸17伸出在角钢法兰的两条边的上方，再由下压紧双轴气缸14缩回，使得两个伸出压紧单作用气缸17分别压在角钢法兰的两条边上；
横向压紧双轴气缸15伸出，使得横向压件19压紧角钢法兰的侧壁，侧面压紧双轴气缸31伸出，使得侧面压件22压紧角钢法兰的前壁，从而固定角钢法兰，便于焊枪10对角钢法兰进行焊接，有效提高焊接的效率和焊接精度。
如图2和图4所示，自动卸料机构包括两个卸料组件；其中一个卸料组件安装于滑动座4，另一个卸料组件安装于固定座3，每一个卸料组件均位于安装板8远离焊接主机9的一侧。
每一个卸料组件包括卸料座23、卸料电机24、两个卸料气缸25、卸料主动链轮26、卸料从动链轮27以及卸料链条28；其中，两个卸料气缸25间隔地安装于滑动座4或固定座3，卸料座23与两个卸料气缸25的活塞杆连接，且两个卸料气缸25均位于卸料座23的下方。卸料电机24安装于卸料座23的一端，卸料主动链轮26与卸料电机24的输出轴机械连接；卸料从动链轮27安装于卸料座23的另一端，卸料链条28套设在卸料主动链轮26与卸料从动链轮27上。两个卸料气缸25以及卸料电机24均与电控箱2通信连接。
进一步，每一个卸料座23对应每一个卸料气缸25的位置均安装有缓冲件29，有效减少卸料气缸25动作时的噪音和冲击， 使得四枪自动焊机运行更稳定，噪音更小，有效延长四枪自动焊机的使用寿命。其中，卸料气缸25为三轴气缸，使得结构更稳定。除此外，电控箱2连接有操作屏30。
如图2和图4所示，本实用新型的自动卸料机构的工作原理如下：
进料时，四个卸料气缸25伸出，使得两条卸料链条28同时升起，将待焊接的角钢法兰放在两条卸料链条28上，通过卸料电机24驱动卸料主动链轮26旋转，带动卸料链条28传动，卸料从动链轮27旋转，将待焊接的角钢法兰输送至相应的位置，实现进料；
焊接时，四个卸料气缸25缩回，使得两条卸料链条28同时下降，待焊接的角钢法兰落在四个焊接机构5上，进行固定焊接；
待焊接完成后，使得两条卸料链条28同时升起，通过卸料电机24驱动卸料主动链轮26旋转，带动卸料链条28传动，卸料从动链轮27旋转，将待焊接的角钢法兰输送出去，实现卸料。
本实用新型的四强自动焊机的工作原理如下：
进料时，四个卸料气缸25伸出，使得两条卸料链条28同时升起，将待焊接的角钢法兰放在两条卸料链条28上，通过卸料电机24驱动卸料主动链轮26旋转，带动卸料链条28传动，卸料从动链轮27旋转，将待焊接的角钢法兰输送至相应的位置，实现进料；
焊接时，四个卸料气缸25缩回，卸料链条28低于角钢法兰的底面，使得角钢法兰的角对应放在角钢固定件13上进行定位；然后，下压紧双轴气缸14伸出，提升两个伸出压紧单作用气缸17高于角钢法兰，两个伸出压紧单作用气缸17伸出在角钢法兰的两条边的上方，再由下压紧双轴气缸14缩回，使得两个伸出压紧单作用气缸17分别压在角钢法兰的两条边上；横向压紧双轴气缸15伸出，使得横向压件19压紧角钢法兰的侧壁，侧面压紧双轴气缸31伸出，使得侧面压件22压紧角钢法兰的前壁，从而固定角钢法兰，四把焊枪10运行到位同时开始焊接；
焊接完成后，下压紧双轴气缸14上升，伸出压紧单作用气缸17收回，下压紧双轴气缸14收回，四个卸料气缸25活伸出，顶起角钢法兰，与此同时，卸料电机24启动，驱动卸料链条28带动角钢法兰移动，把角钢法兰输送到机床1外，实现卸料；全程由电控箱2控制各部件协同工作。
综上，本实用新型的四枪自动焊机具有以下优点：
1、通过在每一个焊接机构5设置固定组件用以固定角钢法兰的四个角，便于焊枪10对角钢法兰进行焊接，有效提高焊接效率和焊接精度。
2、通过在卸料座23对应卸料气缸25的位置安装缓冲件29，从而有效减少卸料气缸25动作时的噪音和冲击， 使得四枪自动焊机运行更稳定，噪音更小，有效延长四枪自动焊机的使用寿命。
3、通过在滑动座4和固定座3上设置自动卸料机构，从而实现角钢法兰的自动上料和自动卸料，有效降低人工参与度，提高生产效率和安全系数，降低生产成本。
4、通过在伸出压紧单作用气缸17的侧面设置进气孔18，侧面进气，使得四枪自动焊机的结构更紧凑，可以焊接内径更小的法兰。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种四枪自动焊机，其特征在于，包括：机床、电控箱、固定座、滑动座、自动卸料机构以及四个焊接机构；所述电控箱安装于所述机床的一侧，所述固定座安装于所述机床，所述滑动座滑动安装于机床，且所述固定座与所述滑动座平行设置；四个所述焊接机构分成两组，每一组包括两个所述焊接机构，其中一组所述焊接机构安装于所述固定座，另一组所述焊接机构安装于所述滑动座，四个所述焊接机构呈矩形设置；所述自动卸料机构安装于所述固定座与所述滑动座；所述自动卸料机构以及四个所述焊接机构均与所述电控箱通信连接；
每一个所述焊接机构包括安装板、焊接主机以及焊枪；所述焊接主机安装于所述安装板，所述焊枪与所述焊接主机连接；所述安装板的顶面远离所述焊接主机的一端设有固定组件，所述焊枪位于所述固定组件的前上方；所述固定组件包括角钢固定件、下压紧双轴气缸、横向压紧双轴气缸以及侧面压紧双轴气缸；所述下压紧双轴气缸、所述横向压紧双轴气缸以及所述侧面压紧双轴气缸安装于所述角钢固定件的外周。
2.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述下压紧双轴气缸的活塞杆设有安装座，所述安装座上安装有两个伸出压紧单作用气缸，两个所述伸出压紧单作用气缸位于所述角钢固定件的后方，且两个所述伸出压紧单作用气缸的尾部紧贴并相互垂直设置。
3.如权利要求2所述的四枪自动焊机，其特征在于：每一个所述伸出压紧单作用气缸的侧面设有进气孔。
4.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述横向压紧双轴气缸侧放安装于所述安装板的底面，且所述横向压紧双轴气缸的伸出轴安装有横向压件；所述安装板设有第一穿孔；所述横向压件至少部分穿过所述第一穿孔，位于所述角钢固定件的一侧。
5.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述侧面压紧双轴气缸安装于所述安装板的底面，且所述侧面压紧双轴气缸的伸出轴安装有侧面压件；所述安装板设有第二穿孔；所述侧面压件至少部分穿过所述第二穿孔，位于所述角钢固定件的前方。
6.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述机床的侧壁设有滑轨和齿条；所述滑动座设有滑块和齿轮，所述齿轮机械连接有驱动电机，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述齿轮与所述齿条啮合。
7.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述自动卸料机构包括两个卸料组件；其中一个所述卸料组件安装于所述滑动座，另一个所述卸料组件安装于所述固定座，每一个所述卸料组件均位于所述安装板远离所述焊接主机的一侧。
8.如权利要求7所述的四枪自动焊机，其特征在于：每一个所述卸料组件包括卸料座、卸料电机、两个卸料气缸、卸料主动链轮、卸料从动链轮以及卸料链条；两个所述卸料气缸间隔地安装于所述滑动座或所述固定座，所述卸料座与两个所述卸料气缸的活塞杆连接，且两个所述卸料气缸均位于所述卸料座的下方；所述卸料电机安装于所述卸料座的一端，所述卸料主动链轮与所述卸料电机的输出轴机械连接；所述卸料从动链轮安装于所述卸料座的另一端，所述卸料链条套设在所述卸料主动链轮与所述卸料从动链轮上。
9.如权利要求8所述的四枪自动焊机，其特征在于：每一个所述卸料座对应每一个所述卸料气缸的位置均安装有缓冲件。
10.如权利要求8所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述卸料气缸为三轴气缸。
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