CN216729623U - 一种夹爪及包括该夹爪的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹爪及包括该夹爪的夹具，夹爪包括：爪体以及安装于爪体上的至少三个夹持爪，在每个夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺；爪体上设有至少三个安装槽，且每个夹持爪的安装部嵌入对应安装槽内。本实用新型在夹爪上安装夹持爪，夹持爪上分布有多个棱锥凸刺，采用棱锥凸刺对加工零件进行装夹，在不提高装夹压力的前提下保证被加工零件装夹牢靠，同时降低毛坯件夹持面的厚度，减少加工余量，保证加工过程中的零件精度，提高效率，避免异常现象的出现。

Description

一种夹爪及包括该夹爪的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，具体涉及一种夹爪及包括该夹爪的夹具。

背景技术

常规机床的加工方式是通过卡盘卡爪夹紧待加工零件的方式来实现的。在对零部件进行装夹时，受零件铸造过程中的拔模斜度及零件壁厚和加工余量的限制，通常会出现需要很大的夹紧力才能夹紧，但此时待加工件已经出现了微量或严重同时还时常出现加工中零件脱落以及零件相对于卡住出现位移的现象。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种夹爪及包括该夹爪的夹具。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开一种夹爪，包括：爪体以及安装于爪体上的至少三个夹持爪，在每个夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺；

爪体上设有至少三个安装槽，且每个夹持爪的安装部嵌入对应安装槽内。

本实用新型公开一种夹爪，其在夹爪上安装夹持爪，夹持爪上分布有多个棱锥凸刺，采用棱锥凸刺对加工零件进行装夹，在不提高装夹压力的前提下保证被加工零件装夹牢靠，同时降低毛坯件夹持面的厚度，减少加工余量，保证加工过程中的零件精度，提高效率，避免异常现象的出现。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，夹持爪的安装部上与其夹持面相对的底面为向外凸出的第一圆弧面，且爪体的安装槽上的底面为向与第一圆弧面相适配的第二圆弧面。

采用上述优选的方案，安装便捷，夹持爪的安装部受力均匀。

作为优选的方案，夹持爪的安装部的宽度从其底面向其夹持面延伸方向逐渐减小。

采用上述优选的方案，提高接触面积，保证安装的稳定性。

作为优选的方案，相邻棱锥凸刺的底部相接触。

采用上述优选的方案，可以有效提高棱锥凸刺的强度，棱锥凸刺不易发生断裂，且可以在夹持爪的夹持面上分布尽可能多的棱锥凸刺。

作为优选的方案，爪体的底部设有与其垂直排布的支撑部，且支撑部的端头部的宽度沿远离爪体的方向逐渐减小。

采用上述优选的方案，支撑部对抓体进行支撑，且支撑部的端头部的特殊结构可以有效防止相邻夹爪的支撑部之间造成干涉。

作为优选的方案，爪体上的安装槽中至少有一个安装槽为通槽。

采用上述优选的方案，可以有效调整夹持爪在安装槽上的位置。

作为优选的方案，在安装槽内还安装有楔形块，楔形块设置于夹持爪的顶部和/或底部，楔形块的斜面与夹持爪的顶部和/或底部的斜面接触。

采用上述优选的方案，利用楔形块调整夹持爪垂直方向上的位置。

作为优选的方案，楔形块与位置调节机构传动连接，位置调节机构用于调整楔形块的水平位置。

采用上述优选的方案，利用位置调节机构调整楔形块的水平位置，从而调整夹持爪的垂直方向上的位置。

另一方面，本实用新型还公开夹具，包括：卡盘底座以及至少两个上述任一种夹爪，夹爪安装于卡盘底座上。

作为优选的方案，夹爪上的凸块与卡盘底座上的卡槽卡接。

采用上述优选的方案，实现快速安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹具(有加工零件)的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的夹具(有加工零件)的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的夹具(有加工零件)的爆炸图。

图4为本实用新型实施例提供的四个夹爪的结构示意图。

图5为图4中A部局部放大图。

图6为本实用新型实施例提供的卡盘底座的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的夹具(无加工零件)的俯视图之一。

图8为本实用新型实施例提供的夹具(无加工零件)的俯视图之二。

图9为本实用新型实施例提供的夹持爪的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的夹持爪的俯视图。

图11为本实用新型实施例提供的夹持爪与楔形块(楔形块移动前)的剖视图。

图12为本实用新型实施例提供的夹持爪与楔形块(楔形块移动后)的剖视图。

其中：1-夹爪，11-爪体，111-爪体的安装槽，112-安装槽上的底面，12-夹持爪，121-夹持爪的夹持面，122-安装部，123-底面，2-棱锥凸刺，13-支撑部，14-凸块，3-通槽，4-楔形块，5-位置调节机构，6-卡盘底座，61-卡槽，7-加工零件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。

另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

为了达到本实用新型的目的，一种夹爪及包括该夹爪的夹具的其中一些实施例中，如图1-7所示，夹爪1包括：爪体11以及安装于爪体11上的三个夹持爪12，在每个夹持爪12的夹持面121上分布有多个棱锥凸刺2，爪体11上设有三个安装槽111，且每个夹持爪12的安装部122嵌入对应安装槽111内。

在本实施例中，棱锥凸刺2为四棱锥，但是本实用新型的保护范围并不仅仅限于四棱锥，其还可以为三棱锥、五棱锥等等。

在本实施例中，三个夹持爪12安装于爪体11靠近其顶部的位置，但是本实用新型的保护范围并不仅仅限于该位置，夹持爪12可以根据具体情况安装于爪体11的不同位置上。

本实用新型公开一种夹爪，在夹爪1上安装夹持爪12，夹持爪12上分布有多个棱锥凸刺2，采用棱锥凸刺2对加工零件进行装夹，在不提高装夹压力的前提下保证被加工零件装夹牢靠，同时降低毛坯件夹持面的厚度，减少加工余量，保证加工过程中的零件精度，提高效率，避免异常现象的出现。

值得注意的是，在本实施例中，加工零件7的外壁呈圆弧形时，多个夹持爪12以加工零件的中心为圆心沿爪体11的周向均匀分布在爪体11的夹持面。

在其他实施例中，当加工零件的外壁呈直线形时，多个夹持爪12均匀分布在爪体11的夹持面，如图8所示。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图9所示，夹持爪12的安装部122上与其夹持面相对的底面123为向外凸出的第一圆弧面，且爪体11的安装槽111上的底面112为向与第一圆弧面相适配的第二圆弧面。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：安装便捷，夹持爪12的安装部122受力均匀。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图10所示，夹持爪12的安装部122的宽度从其底面向其夹持面延伸方向逐渐减小。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：提高接触面积，保证安装的稳定性。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，相邻棱锥凸刺2的底部相接触。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：可以有效提高棱锥凸刺的强度，棱锥凸刺不易发生断裂，且可以在夹持爪12的夹持面上分布尽可能多的棱锥凸刺。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，爪体11的底部设有与其垂直排布的支撑部13，且支撑部13的端头部的宽度沿远离爪体11的方向逐渐减小。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：支撑部13对抓体进行支撑，且支撑部13的端头部的特殊结构可以有效防止相邻夹爪1的支撑部13之间造成干涉。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，爪体11上的安装槽111中有一个安装槽111为通槽3，该通槽3式的安装槽111设置于另两个安装槽111之间。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：可以有效调整夹持爪12在安装槽111上的位置。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在安装槽111内还安装有楔形块4，楔形块4设置于夹持爪12的底部，楔形块4的斜面与夹持爪12的底部的斜面接触。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：利用楔形块4调整夹持爪12垂直方向上的位置。

进一步，在上述实施例的基础上，楔形块4与位置调节机构5传动连接，位置调节机构5用于调整楔形块4的水平位置。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：利用位置调节机构5调整楔形块4的水平位置，从而调整夹持爪12的垂直方向上的位置。

位置调节机构5动作前，如图11所示。位置调节机构5动作后，楔形块4向前移动一段距离，夹持爪12向上移动一段距离，如图12所示。

本实用新型实施例还公开夹具，包括：卡盘底座6以及四个上述任一实施例公开的夹爪1，夹爪1安装于卡盘底座6上。

在一些实施例中，夹爪1上的凸块14与卡盘底座6上的卡槽61卡接，实现快速安装。

以上多种实施方式可交叉并行实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种夹爪，其特征在于，包括：爪体以及安装于所述爪体上的至少三个夹持爪，在每个所述夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺；

所述爪体上设有至少三个安装槽，且每个所述夹持爪的安装部嵌入对应安装槽内。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹持爪的安装部上与其夹持面相对的底面为向外凸出的第一圆弧面，且所述爪体的安装槽上的底面为向与所述第一圆弧面相适配的第二圆弧面。

3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹持爪的安装部的宽度从其底面向其夹持面延伸方向逐渐减小。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪，其特征在于，相邻所述棱锥凸刺的底部相接触。

5.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪，其特征在于，所述爪体的底部设有与其垂直排布的支撑部，且所述支撑部的端头部的宽度沿远离爪体的方向逐渐减小。

6.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪，其特征在于，所述爪体上的安装槽中至少有一个安装槽为通槽。

7.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪，其特征在于，在所述安装槽内还安装有楔形块，所述楔形块设置于所述夹持爪的顶部和/或底部，所述楔形块的斜面与所述夹持爪的顶部和/或底部的斜面接触。

8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，所述楔形块与位置调节机构传动连接，所述位置调节机构用于调整所述楔形块的水平位置。

9.夹具，其特征在于，包括：卡盘底座以及至少两个如权利要求1-8任一项所述的夹爪，所述夹爪安装于卡盘底座上。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹爪上的凸块与所述卡盘底座上的卡槽卡接。

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