CN216719896U - 一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构 - Google Patents

一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构 Download PDF

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张学强
张建伟
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Abstract

本实用新型涉及硅片的生产技术领域,具体是一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,包括支撑板、矩形壳体、一号板和左右移动机构;所述支撑板的顶部固接有安装板,所述安装板固接在机架上;所述矩形壳体固接在支撑板的侧壁;所述一号板滑动连接在矩形壳体的侧壁;所述左右机构包括伺服电机一、螺纹杆、连接板和二号板;所述伺服电机一固接在一号板靠近矩形壳体的一侧;所述伺服电机一的输出轴固接有带轮一;所述螺纹杆通过轴承座连接在一号板的侧壁;所述螺纹杆的一端套设且固接有带轮二;这个机构可以灵活实现左右横移,一号板的上升和下降送走硅片,接取硅片,完成对花篮槽中两列硅片的摆放。

Description

一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构
技术领域
本实用新型涉及硅片的生产技术领域,具体是一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构。
背景技术
硅是一种非金属元素,具有无毒无害的优点,以硅元素制成的硅片广泛应用于太阳能电池的生产中。
在现有的硅片生产工艺中,由于现有的硅片的宽度只有以前的一半,花篮槽中原先只能摆一列硅片,而现在可以就可以摆放两列硅片,现有的顶齿机构只能完成对花篮槽中一列硅片的摆放,而另一列硅片的摆放就没法进行,导致现有的顶齿机构无法满足现有生产工艺的要求,从而导致对硅片的生产效率下降;因此,针对上述问题提出一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,解决现有的顶齿机构只能完成对花篮槽中一列硅片的摆放,而另一列硅片的摆放就没法进行,导致现有的顶齿机构无法满足现有生产工艺的要求,从而导致对硅片的生产效率下降的问题,本实用新型提出一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,包括支撑板、矩形壳体、一号板和左右移动机构;所述支撑板的顶部固接有安装板,所述安装板固接在机架上;所述矩形壳体固接在支撑板的侧壁;所述一号板滑动连接在矩形壳体的侧壁;所述左右机构包括伺服电机一、螺纹杆、连接板和二号板;所述伺服电机一固接在一号板靠近矩形壳体的一侧;所述伺服电机一的输出轴固接有带轮一;所述螺纹杆通过轴承座连接在一号板的侧壁;所述螺纹杆的一端套设且固接有带轮二,所述带轮一与带轮二之间通过皮带连接;所述螺纹杆的外壁套设有滑板,且滑板滑动连接在一号板的侧壁;所述连接板固接在滑板的侧壁,所述二号板固接在连接板远离矩形壳体的一侧;这个机构可以灵活实现左右横移,一号板的上升和下降送走硅片,接取硅片,完成对花篮槽中两列硅片的摆放。
优选的,所述二号板远离一号板的一侧固接有顶齿安装板;所述顶齿安装板的顶部安装有顶齿本体;所述顶齿本体之间设置有硅片;带有硅片的一列移到花篮下方,通过顶齿机构将一号板向上推动,使得硅片向上运动,进而被吸盘吸走或者陶瓷顶齿升到顶端接取硅片将硅片放到花篮槽上。
优选的,所述顶齿安装板共设置有两块,且两块顶齿安装板对称设置在二号板的两侧;通过设置两块顶齿安装板,配合本一号板的左右横移,实现对硅片的接取。
优选的,所述二号板靠近一号板的一侧固接有滑块一;所述一号板在滑块一的对应位置处固接有导轨;当二号板被连接板带动后,将沿着导轨进行左右滑动,进而实现对硅片的接取。
优选的,所述一号板在远离二号板的一侧固接有传感器,且传感器设置在一号板远离伺服电机一的一端;避免二号板左右移动的幅度过大,进而与导轨脱离。
优选的,所述矩形壳体的底部固接有伺服电机二,所述一号板远离二号板的一侧固接有滑块二,且滑块二滑动连接在矩形壳体的侧壁;使得一号板能够实现上下运动,配合左右移动机构的使用,实现接取硅片和送走硅片。
优选的,所述伺服电机一通过减震底座安装在一号板的侧壁;所述减震底座的顶部开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有三号板,所述伺服电机一固接在三号板的顶部;具有较好的减震作用,能够降低伺服电机一产生的震动和减少噪声。
优选的,所述三号板的底部固接有导杆,所述凹槽的内壁固接有四号板,所述导杆贯穿且滑动连接与四号板,所述三号板与四号板之间固接有弹簧;使得弹簧受到压缩,具有较好的减震作用,能够降低伺服电机一产生的震动和减少噪声。
本实用新型的有益之处在于:
1.本实用新型设置了电机一、螺纹杆、连接板和二号板,通过伺服电机一带动带轮一转动,配合皮带的传递作用,将使得带轮二带动螺纹杆转动,使得滑板沿着一号板的侧壁滑动,将使得二号板产生左右移动,能够顺利实现对花篮槽中两列硅片的摆放,不会影响对硅片的生产效率。
2.本实用新型设置了减震底座,当伺服电机一产生震动时,将使得三号板沿着凹槽内壁滑动,将使得导杆沿着四号板滑动,使得弹簧受到压缩,具有较好的减震作用,能够降低伺服电机一产生的震动和减少噪声。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例一的整体结构示意图;
图2为实施例一中另一视角的整体结构示意图;
图3为图1中A区域局部放大图;
图4为图1中B区域局部放大图;
图5为图2中C区域局部放大图;
图6为实施例一中减震底座的局部剖面结构示意图;
图7为实施例二附图。
图中:1、支撑板;2、矩形壳体;3、一号板;4、安装板;5、伺服电机一;6、螺纹杆;7、连接板;8、二号板;9、带轮一;10、带轮二;11、滑板;12、顶齿安装板;13、顶齿本体;14、硅片;15、滑块一;16、导轨;17、传感器;18、伺服电机二;19、滑块二;20、减震底座;21、三号板;22、导杆;23、四号板;24、弹簧;25、弹性杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6所示,一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,包括支撑板1、矩形壳体2、一号板3和左右移动机构;所述支撑板1的顶部固接有安装板4,所述安装板4固接在机架上;所述矩形壳体2固接在支撑板1的侧壁;所述一号板3滑动连接在矩形壳体2的侧壁;所述左右机构包括伺服电机一5、螺纹杆6、连接板7和二号板8;所述伺服电机一5固接在一号板3靠近矩形壳体2的一侧;所述伺服电机一5的输出轴固接有带轮一9;所述螺纹杆6通过轴承座连接在一号板3的侧壁;所述螺纹杆6的一端套设且固接有带轮二10,所述带轮一9与带轮二10之间通过皮带连接;所述螺纹杆6的外壁套设有滑板11,且滑板11滑动连接在一号板3的侧壁;所述连接板7固接在滑板11的侧壁,所述二号板8固接在连接板7远离矩形壳体2的一侧;工作时,花篮第一列做好后,通过启动伺服电机一5,使得伺服电机一5带动带轮一9转动,配合皮带的传递作用,将使得带轮二10带动螺纹杆6转动,于是螺纹杆6表面的滑板11将沿着一号板3的侧壁滑动,通过连接板7的传递作用,将使得二号板8产生左右移动,并且移到花篮下方,通过将一号板3沿着矩形壳体2向上推动,使得硅片14顶上来让吸盘吸走或者陶瓷顶齿升到顶端接取硅片14将硅片14放到花篮槽上,这个机构可以灵活实现左右横移,一号板3的上升和下降送走硅片14,接取硅片14,完成对花篮槽中两列硅片14的摆放。
所述二号板8远离一号板3的一侧固接有顶齿安装板12;所述顶齿安装板12的顶部安装有顶齿本体13;所述顶齿本体13之间设置有硅片14;工作时,带有硅片14的一列移到花篮下方,通过顶齿机构将一号板3向上推动,使得硅片14向上运动,进而被吸盘吸走或者陶瓷顶齿升到顶端接取硅片14将硅片14放到花篮槽上。
所述顶齿安装板12共设置有两块,且两块顶齿安装板12对称设置在二号板8的两侧;工作时,通过设置两块顶齿安装板12,配合本一号板3的左右横移,实现对硅片14的接取。
所述二号板8靠近一号板3的一侧固接有滑块一15;所述一号板3在滑块一15的对应位置处固接有导轨16;工作时,当二号板8被连接板7带动后,将沿着导轨16进行左右滑动,进而实现对硅片14的接取。
所述一号板3在远离二号板8的一侧固接有传感器17,且传感器17设置在一号板3远离伺服电机一5的一端;工作时,传感器17的设置,起到对二号板8移动位置的限定,避免二号板8左右移动的幅度过大,进而与导轨16脱离。
所述矩形壳体2的底部固接有伺服电机二18,所述一号板3远离二号板8的一侧固接有滑块二19,且滑块二19滑动连接在矩形壳体2的侧壁;工作时,矩形壳体2内部也转动连接有丝杆,伺服电机一5的输出轴与丝杆固接,丝杆的外壁套设有滑块二19,通过伺服电机二18带动丝杆转动,通过丝杆螺母副的作用,实现滑块的上下运动,进而使得一号板3能够实现上下运动,配合左右移动机构的使用,实现接取硅片14和送走硅片14。
所述伺服电机一5通过减震底座20安装在一号板3的侧壁;所述减震底座20的顶部开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有三号板21,所述伺服电机一5固接在三号板21的顶部;工作时,当伺服电机一5产生震动时,将使得三号板21沿着凹槽内壁滑动,并且使得弹簧24受到压缩,具有较好的减震作用,能够降低伺服电机一5产生的震动和减少噪声。
所述三号板21的底部固接有导杆22,所述凹槽的内壁固接有四号板23,所述导杆22贯穿且滑动连接与四号板23,所述三号板21与四号板23之间固接有弹簧24;工作时,当三号板21沿着凹槽内壁滑动时,将使得导杆22沿着四号板23滑动,使得弹簧24受到压缩,具有较好的减震作用,能够降低伺服电机一5产生的震动和减少噪声。
实施例二
请参阅图7所示,对比实施例一,作为本实用新型的另一种实施方式,所述三号板21的底部固接有弹性杆25,所述弹性杆25呈弓字形,且弹性杆25的两端与凹槽的底部呈滑动配合状态;工作时,当三号板21沿着凹槽内壁向下滑动后,将使得弹性杆25受到压缩,具有较好的减震作用,能够降低伺服电机产生的震动和减少噪声。
工作原理:花篮第一列做好后,通过启动伺服电机一5,使得伺服电机一5带动带轮一9转动,配合皮带的传递作用,将使得带轮二10带动螺纹杆6转动,于是螺纹杆6表面的滑板11将沿着一号板3的侧壁滑动,通过连接板7的传递作用,将使得二号板8产生左右移动,并且移到花篮下方,通过将一号板3沿着矩形壳体2向上推动,使得硅片14顶上来让吸盘吸走或者陶瓷顶齿升到顶端接取硅片14将硅片14放到花篮槽上,这个机构可以灵活实现左右横移,一号板3的上升和下降送走硅片14,接取硅片14,完成对花篮槽中两列硅片14的摆放。
当伺服电机一5产生震动时,将使得三号板21沿着凹槽内壁滑动,将使得导杆22沿着四号板23滑动,使得弹簧24受到压缩,具有较好的减震作用,能够降低伺服电机一5产生的震动和减少噪声。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:包括支撑板(1)、矩形壳体(2)、一号板(3)和左右移动机构;所述支撑板(1)的顶部固接有安装板(4),所述安装板(4)固接在机架上;所述矩形壳体(2)固接在支撑板(1)的侧壁;所述一号板(3)滑动连接在矩形壳体(2)的侧壁;所述左右移动机构包括伺服电机一(5)、螺纹杆(6)、连接板(7)和二号板(8);所述伺服电机一(5)固接在一号板(3)靠近矩形壳体(2)的一侧;所述伺服电机一(5)的输出轴固接有带轮一(9);所述螺纹杆(6)通过轴承座连接在一号板(3)的侧壁;所述螺纹杆(6)的一端套设且固接有带轮二(10),所述带轮一(9)与带轮二(10)之间通过皮带连接;所述螺纹杆(6)的外壁套设有滑板(11),且滑板(11)滑动连接在一号板(3)的侧壁;所述连接板(7)固接在滑板(11)的侧壁,所述二号板(8)固接在连接板(7)远离矩形壳体(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:所述二号板(8)远离一号板(3)的一侧固接有顶齿安装板(12);所述顶齿安装板(12)的顶部安装有顶齿本体(13);所述顶齿本体(13)之间设置有硅片(14)。
3.根据权利要求2所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:所述顶齿安装板(12)共设置有两块,且两块顶齿安装板(12)对称设置在二号板(8)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:所述二号板(8)靠近一号板(3)的一侧固接有滑块一(15);所述一号板(3)在滑块一(15)的对应位置处固接有导轨(16)。
5.根据权利要求4所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:所述一号板(3)在远离二号板(8)的一侧固接有传感器(17),且传感器(17)设置在一号板(3)远离伺服电机一(5)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:所述矩形壳体(2)的底部固接有伺服电机二(18),所述一号板(3)远离二号板(8)的一侧固接有滑块二(19),且滑块二(19)滑动连接在矩形壳体(2)的侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:所述伺服电机一(5)通过减震底座(20)安装在一号板(3)的侧壁;所述减震底座(20)的顶部开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有三号板(21),所述伺服电机一(5)固接在三号板(21)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种58片可以左右切换的花篮顶齿机构,其特征在于:所述三号板(21)的底部固接有导杆(22),所述凹槽的内壁固接有四号板(23),所述导杆(22)贯穿且滑动连接与四号板(23),所述三号板(21)与四号板(23)之间固接有弹簧(24)。
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