CN218398137U - 一种送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括底座、主体结构、固定柱、送餐框、托板、防撞结构、滑动框、第一固定轴、防撞板、橡胶垫、第一弹簧、弹板、气囊、遮盖结构和限位结构。本实用新型的有益效果是：通过在底座侧壁连接有防撞结构，在送餐框侧壁连接有遮盖结构，使送餐机器人发生碰撞时，橡胶垫与碰撞物体接触，使防撞板挤压第一固定轴，进一步使滑动框挤压气囊，气囊起到缓冲作用，且此过程中防撞板可能会滑动于第一固定轴的侧壁，从而使防撞板的侧壁挤压弹板，从而带动弹板挤压第一弹簧，从而再次起到缓冲作用，使底座不容易发生震动，使内部零件不容易脱落，且由于遮盖结构的遮盖作用，使菜品不容易被外部条件污染和溅洒出来。

Description

一种送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及一种送餐机器人，具体为一种送餐机器人，属于送餐机器人技术领域。

背景技术

当送餐机器人在进行送餐工作时，难免会对机身造成碰撞，甚至导致送餐机器人摔倒，然而传统的送餐机器人一般缺乏对其底座的防护，长期以往，可能会导致送餐机器人内部的零件脱落，从而缩短了机器人的使用寿命，且多数送餐机器人在进行送餐时，没有对托盘上的菜品进行遮挡，这样可能会导致菜品被污染。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种送餐机器人，在产生碰撞时可以起到很好的缓冲作用，且可以对托盘上菜品进行遮挡，防止意外导致的菜品污染或溅洒。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种送餐机器人，包括底座和连接于所述底座的主体结构，所述主体结构包括固定柱、送餐框和托板，所述固定柱的一端固定连接于所述底座，所述固定柱的另一端固定连接有所述送餐框，所述送餐框的侧壁固定连接有两个所述托板，所述托板的两端均固定连接于所述送餐框的侧壁，所述底座的内壁连接有防撞结构，所述防撞结构包括滑动框、第一固定轴、防撞板、橡胶垫、第一弹簧、弹板和气囊，所述底座的内壁固定安装有所述气囊，所述底座的内壁滑动连接有四个所述滑动框，所述第一固定轴的两端固定连接于所述滑动框的侧壁，所述防撞板的一端滑动连接于所述第一固定轴的侧壁，所述橡胶垫固定连接于所述防撞板的侧壁，所述防撞板的两端抵触连接有两个所述弹板，所述弹板的侧壁固定连接有若干个所述第一弹簧的一端，若干个所述第一弹簧的另一端均固定连接于所述底座的内壁，所述送餐框的侧壁连接有遮盖结构，所述遮盖结构连接有限位结构。

优选的，为了方便对所述遮盖结构进行驱动，所述遮盖结构包括电机和丝杆，所述送餐框的内壁固定安装有所述电机，所述丝杆转动连接于所述送餐框的内壁，且所述丝杆的一端连接于所述电机。

优选的，为了方便所述遮盖结构在所述固定框侧壁滑动，所述遮盖结构还包括升降板和第二固定轴，所述送餐框的侧壁滑动连接有两个所述升降板，所述第二固定轴的两端均固定连接于所述送餐框的内壁，所述升降板的一端螺纹连接于所述丝杆的侧壁，所述升降板背离所述丝杆的一端滑动连接于所述第二固定轴的侧壁。

优选的，为了方便将菜品进行遮盖，所述遮盖结构还包括盖板和凸块，所述升降板的内壁卡合连接有所述凸块，所述凸块固定连接于所述盖板的侧壁，且所述盖板的侧壁滑动连接于所述托板的侧壁。

优选的，为了对所述盖板进行限位，所述限位结构包括滑块和限位块，所述升降板的侧壁滑动连接有两个所述滑块，所述滑块的一端固定连接有所述限位块，且所述限位块滑动连接于所述升降板的内壁，所述限位块卡合连接于所述凸块的内壁。

优选的，为了方便将所述限位块卡入所述凸块内壁从而进行限位，所述限位结构还包括第二弹簧，所述限位块的一端固定连接有所述第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接于所述升降板的内壁。

本实用新型的有益效果是：通过在底座侧壁连接有防撞结构，在送餐框侧壁连接有遮盖结构，在遮盖结构内部设有限位结构，从而使送餐机器人在进行送餐工作而发生碰撞时，橡胶垫与碰撞物体接触，从而带动防撞板挤压第一固定轴，使第一固定轴带动滑动框滑动于底座的内壁，使滑动框挤压气囊，气囊起到缓冲作用，且此过程中防撞板可能会滑动于第一固定轴的侧壁，从而使防撞板的侧壁挤压弹板，从而带动弹板挤压第一弹簧，从而再次起到缓冲作用，使底座不容易发生震动，极大程度避免了因碰撞而导致的零件脱落，且由于防撞结构的缓冲作用和遮盖结构的遮盖作用，使菜品不容易被外部条件污染且不容易溅洒出来。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的送餐框与遮盖结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的B部放大示意图；

图5为图2所示的C部放大示意图。

图中：1、底座，2、主体结构，21、固定柱，22、送餐框，23、托板，3、防撞结构，31、滑动框，32、第一固定轴，33、防撞板，34、橡胶垫，35、第一弹簧，36、弹板，37、气囊，4、遮盖结构，41、电机，42、丝杆，43、升降板，44、第二固定轴，45、盖板，46、凸块，5、限位结构，51、滑块，52、限位块，53、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种送餐机器人，包括底座1和连接于所述底座1的主体结构2，所述主体结构2包括固定柱21、送餐框22和托板23，所述固定柱21的一端固定连接于所述底座1，所述固定柱21的另一端固定连接有所述送餐框22，所述送餐框22的侧壁固定连接有两个所述托板23，所述托板23的两端均固定连接于所述送餐框22的侧壁，所述底座1的内壁连接有防撞结构3，所述防撞结构3包括滑动框31、第一固定轴32、防撞板33、橡胶垫34、第一弹簧35、弹板36和气囊37，所述底座1的内壁固定安装有所述气囊37，所述底座1的内壁滑动连接有四个所述滑动框31，所述第一固定轴32的两端固定连接于所述滑动框31的侧壁，所述防撞板33的一端滑动连接于所述第一固定轴32的侧壁，所述橡胶垫34固定连接于所述防撞板33的侧壁，所述防撞板33的两端抵触连接有两个所述弹板36，所述弹板36的侧壁固定连接有若干个所述第一弹簧35的一端，若干个所述第一弹簧35的另一端均固定连接于所述底座1的内壁，所述送餐框22的侧壁连接有遮盖结构4，所述遮盖结构4连接有限位结构5。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述遮盖结构4包括电机41和丝杆42，所述送餐框22的内壁固定安装有所述电机41，所述丝杆42转动连接于所述送餐框22的内壁，且所述丝杆42的一端连接于所述电机41。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述遮盖结构4还包括升降板43和第二固定轴44，所述送餐框22的侧壁滑动连接有两个所述升降板43，所述第二固定轴44的两端均固定连接于所述送餐框22的内壁，所述升降板43的一端螺纹连接于所述丝杆42的侧壁，所述升降板43背离所述丝杆42的一端滑动连接于所述第二固定轴44的侧壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述遮盖结构4还包括盖板45和凸块46，所述升降板43的内壁卡合连接有所述凸块46，所述凸块46固定连接于所述盖板45的侧壁，且所述盖板45的侧壁滑动连接于所述托板23的侧壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位结构5包括滑块51和限位块52，所述升降板43的侧壁滑动连接有两个所述滑块51，所述滑块51的一端固定连接有所述限位块52，且所述限位块52滑动连接于所述升降板43的内壁，所述限位块52卡合连接于所述凸块46的内壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位结构5还包括第二弹簧53，所述限位块52的一端固定连接有所述第二弹簧53的一端，所述第二弹簧53的另一端固定连接于所述升降板43的内壁。

本实用新型在使用时，电机41与外部电源电性连接，首先将菜品放置于托板23上，然后驱动电机41，电机41带动丝杆42发生转动，由于升降板43的一端螺纹连接于丝杆42，且升降板43与送餐框22的侧壁滑动连接，且升降板43背离所述丝杆42的一端滑动连接于所述第二固定轴44，从而转动的丝杆42带动防撞板33向下滑动，使盖板45与托板23相抵触，当送餐机器人在进行送餐工作时，可能会发生碰撞，当发生碰撞时，橡胶垫34与外部碰撞物相抵触，从而带动防撞板33向底座1内部滑动，防撞板33进一步带动第一固定轴32和滑动框31滑动于底座1的内壁，当滑动框31挤压气囊37时，起到缓冲作用，在此过程中，防撞板33的一端可能滑动于第一固定轴32的侧壁，从而导致防撞板33挤压弹板36，进一步带动弹板36挤压第一弹簧35，从而再次起到缓冲作用，防止送餐机器人因碰撞而发生震动，导致内部零件脱落，当盖板45需要被清理时，通过手指使两个滑块51相互远离，滑块51带动限位块52滑动于升降板43的内壁并挤压第二弹簧53，使限位块52解除对凸块46的卡合作用，从而使盖板45可以被取下进行清洗，清洗完毕后，将凸块46插入升降板43中，凸块46挤压两个滑块51相互远离，之后使两个限位块52卡入凸块46的内壁，实现对盖板45的限位作用，即可继续使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种送餐机器人，包括底座(1)和连接于所述底座(1)的主体结构(2)，其特征在于：所述主体结构(2)包括固定柱(21)、送餐框(22)和托板(23)，所述固定柱(21)的一端固定连接于所述底座(1)，所述固定柱(21)的另一端固定连接有所述送餐框(22)，所述送餐框(22)的侧壁固定连接有两个所述托板(23)，所述托板(23)的两端均固定连接于所述送餐框(22)的侧壁，所述底座(1)的内壁连接有防撞结构(3)，所述防撞结构(3)包括滑动框(31)、第一固定轴(32)、防撞板(33)、橡胶垫(34)、第一弹簧(35)、弹板(36)和气囊(37)，所述底座(1)的内壁固定安装有所述气囊(37)，所述底座(1)的内壁滑动连接有四个所述滑动框(31)，所述第一固定轴(32)的两端固定连接于所述滑动框(31)的侧壁，所述防撞板(33)的一端滑动连接于所述第一固定轴(32)的侧壁，所述橡胶垫(34)固定连接于所述防撞板(33)的侧壁，所述防撞板(33)的两端抵触连接有两个所述弹板(36)，所述弹板(36)的侧壁固定连接有若干个所述第一弹簧(35)的一端，若干个所述第一弹簧(35)的另一端均固定连接于所述底座(1)的内壁，所述送餐框(22)的侧壁连接有遮盖结构(4)，所述遮盖结构(4)连接有限位结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述遮盖结构(4)包括电机(41)和丝杆(42)，所述送餐框(22)的内壁固定安装有所述电机(41)，所述丝杆(42)转动连接于所述送餐框(22)的内壁，且所述丝杆(42)的一端连接于所述电机(41)。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述遮盖结构(4)还包括升降板(43)和第二固定轴(44)，所述送餐框(22)的侧壁滑动连接有两个所述升降板(43)，所述第二固定轴(44)的两端均固定连接于所述送餐框(22)的内壁，所述升降板(43)的一端螺纹连接于所述丝杆(42)的侧壁，所述升降板(43)背离所述丝杆(42)的一端滑动连接于所述第二固定轴(44)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述遮盖结构(4)还包括盖板(45)和凸块(46)，所述升降板(43)的内壁卡合连接有所述凸块(46)，所述凸块(46)固定连接于所述盖板(45)的侧壁，且所述盖板(45)的侧壁滑动连接于所述托板(23)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述限位结构(5)包括滑块(51)和限位块(52)，所述升降板(43)的侧壁滑动连接有两个所述滑块(51)，所述滑块(51)的一端固定连接有所述限位块(52)，且所述限位块(52)滑动连接于所述升降板(43)的内壁，所述限位块(52)卡合连接于所述凸块(46)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述限位结构(5)还包括第二弹簧(53)，所述限位块(52)的一端固定连接有所述第二弹簧(53)的一端，所述第二弹簧(53)的另一端固定连接于所述升降板(43)的内壁。

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