CN212122676U - 一种防尘的木板打磨移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种防尘的木板打磨移动装置，属于木材加工技术领域。其中，防尘的木板打磨移动装置包括支撑柱、支撑板、水平移动组件、竖直移动组件以及吸附组件；所述吸附组件包括防尘吸嘴包括主体部、膨胀部、吸附部以及塑胶件，膨胀部内设有第一气腔。塑胶件能够起到阻隔粉尘的作用，避免粉尘进入第一气腔，从而避免防尘吸嘴堵塞。与现有技术相比，本实用新型提供的防尘的木板打磨移动装置，能够避免木板表面沉积的木屑和粉尘进入防尘吸嘴，从而避免防尘吸嘴堵塞，保持防尘吸嘴的吸附力。
Description
技术领域
本实用新型属于木材加工技术领域，尤其是一种防尘的木板打磨移动装置。
背景技术
木板主要采用完整的木材制成，广泛应用于建筑、家装等领域，通过对木板进行加工和组装能够制成人们需要的木制品。
随着科学技术的不断进步，木板的加工工艺不断提升。其中，木板表面打磨是必不可少的步骤之一，通过对木木板表面进行打磨能够提升木材的外观加工精度。便于后期木制品的表面处理和组装。
在木板打磨工序中，需要对木板进行移动，例如将待加工木板移动至打磨工位以及将打磨后的木板移出打磨工位。由于木板的表面质地较软，如果采用刚性的机械夹持机构将木材夹住之后进行移动会对对木材表面造成损伤。为了防止这种情况，可以采用真空吸盘对木板表面进行吸附后再进行木板的移动。但是木板在打磨时会产生极大的木屑和粉尘，即使进行清理，木板表面仍会有沉积，在真空吸盘吸附木板的时候容易导致真空吸盘的发生堵塞，降低其吸附力。
实用新型内容
本实用新型提供了防尘的木板打磨移动装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种防尘的木板打磨移动装置，包括：竖直设置的支撑柱、设于支撑柱顶部的水平支撑板、设于支撑板上的水平移动组件、设于水平移动组件上的竖直移动组件以及设于竖直移动组件底部的吸附组件；所述支撑板的底面与支撑柱的顶部固定连接；所述水平移动组件可带动竖直移动组件沿支撑板的长度方向往复运动；所述竖直移动组件可带动吸附组件沿竖直方向往复运动；所述吸附组件包括与竖直移动组件固定连接的吸附平板以及多个沿竖直方向固定于吸附平板上的防尘吸嘴。
在进一步的实施例中，所述防尘吸嘴包括管状的主体部、与主体部底端连通的膨胀部以及与膨胀部的底端连通的喇叭状的吸附部；所述主体部内沿主体部的长度方向开有气管；所述膨胀部内开有第一气腔；所述吸附部固结有环形弹性塑胶件，所述塑胶件的侧壁与吸附部的侧面内壁固定连接；随着第一气腔内气压的变化，所述塑胶件存在自然和变形两种状态；所述第一气腔内的气压等于大气压时，所述塑胶件处于自然状态，所述塑胶件的底面与吸附部的底部端面平齐；所述第一气腔内的气压小于大气压时，所述塑胶件处于变形状态，所述塑胶件向第一气腔内凹陷，所述塑胶件的底部凹面与吸附部的底部端面包围形成第二气腔；吸附部的底部端面与木板表面接触，第一气腔内气压减小小于大气压，塑胶件向第一气腔内凹陷，第二气腔成为封闭空间并且逐渐增大，第二气腔内气压减小小于大气压，木板被吸附于吸附部的底部。
在进一步的实施例中，所述塑胶件采用硅胶制成，所述塑胶件与吸附部之间通过硅胶胶水粘接。
在进一步的实施例中，所述水平移动组件包括竖直设置的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的主动轮、绕于主动轮的传动皮带、与传动皮带传动连接的从动轮、沿支撑板的长度方向与支撑板的顶面固定连接的滑轨以及设于滑轨上的滑块；驱动电机的外壳的上端面与支撑板的一端的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴从下往上贯穿支撑板；所述主动轮套于驱动电机的输出轴贯穿支撑板的一端；所述从动轮转动连接于支撑板远离驱动电机的一端的顶面；所述滑轨位于主动轮与从动轮之间；所述滑块可沿滑轨的长度方向往复运动，所述滑块的一侧与传动皮带固定连接；驱动电机转动带动主动轮转动从而使皮带运动，皮带带动滑块沿滑轨的长度方向滑动，滑块带动竖直移动组件以及与竖直移动组件连接的吸附组件运动，通过此设置能够将吸附组件移动至指定位置的正上方，从而能够实现木板的移动。
在进一步的实施例中，所述竖直移动组件包括与滑块固定连接的连接件以及与连接件固定连接的气缸；所述连接件的长度方向与支撑板的长度方向垂直，所述连接件的一端的底面与滑块的顶面固定连接，所述连接件的另一端水平延伸出支撑板；所述气缸竖直设置，所述气缸的缸体与连接件的悬臂端的底面固定连接，所述气缸的伸缩杆的端部与吸附平板的顶面固定连接；通过气缸的伸缩杆的伸缩实现吸附组件的上下移动，从而便于吸附组件吸附和放置木板。
在进一步的实施例中，所述滑轨的端部设有弹性限位柱，所述限位柱与支撑板的顶面固定连接，限位柱对滑块的滑动距离，避免滑块从滑轨上脱落，提高水平移动组件运行的安全性。
有益效果：本实用新型提供的防尘的木板打磨移动装置，包括：支撑柱、支撑板、水平移动组件、竖直移动组件以及吸附组件；所述吸附组件包括防尘吸嘴包括主体部、膨胀部、吸附部以及塑胶件，膨胀部内设有第一气腔。通过对膨胀部内的第一气腔的空气吸出，降低第一气腔内的气压使塑胶件向第一气腔内凹陷，塑胶件变形后与吸附部底部端面形成第二气腔，当吸附部与木板表面抵触时，第二气腔封闭，随着第一气腔内的气压减小，塑胶件变形增大使得第二气腔内气压逐渐减小形成负压，吸附部因此可以将木板吸附住。塑胶件能够起到阻隔粉尘的作用，避免粉尘进入第一气腔，从而避免防尘吸嘴堵塞。与现有技术相比，本实用新型提供的防尘的木板打磨移动装置，能够避免木板表面沉积的木屑和粉尘进入防尘吸嘴，从而避免防尘吸嘴堵塞，保持防尘吸嘴的吸附力。
附图说明
图1是本实用新型的防尘的木板打磨移动装置的结构示意图。
图2是本实用新型的移动装置的水平移动组件的结构示意图。
图3是本实用新型的移动装置的竖直移动组件与吸附组件的结构示意图。
图4是本实用新型的移动装置的防尘吸嘴的结构示意图。
图5是本实用新型的移动装置的塑胶件处于自然状态时图4的局部剖视图。
图6是本实用新型的移动装置的塑胶件处于变形状态时图4的局部剖视图。
图1至图6各处标记分别为：支撑柱10、支撑板20、水平移动组件30、驱动电机31、主动轮32、从动轮33、传动皮带34、滑轨35、滑块36、限位块37、竖直移动组件40、连接件41、气缸42、吸附组件50、吸附平板51、防尘吸嘴52、主体部521、气管5211、阻挡部5212、外螺纹5213、螺母5214、膨胀部522、第一气腔5221、吸附部523、塑胶件524、第二气腔5241、木板60。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
经过研究人员的研究发现：木板在建筑、家装等领域有广泛的应用，为了提高木板的加工精度以及美观度，通常需要对木板表面进行精细打磨。打磨后的木板表面平整、纹理美观，由于木板质地较软，因此在打磨过程中应当尽量避免使用刚性的机械夹持机构对木板进行移动，以免木板损伤。为了尽量避免木板在打磨工序中损伤，可以采用真空吸盘对木板表面进行吸附后再进行移动。但是，木板在打磨过程中会产生大量的木屑和粉尘并粘附在木板表面，即使进行清理也会有粉尘沉积，采用真空吸盘吸附木板时，粉尘会进入防尘吸嘴，导致防尘吸嘴内堵塞，造成真空吸盘的吸附能力降低，不利于木板的安全移动。
如图1所示，本实用新型提供一种防尘的木板打磨移动装置，该移动装置包括支撑柱10、支撑板20、水平移动组件30、竖直移动组件40以及吸附组件50。
具体的，支撑柱10的数量为2个，这2个支撑柱10均竖直设置，这2个支撑柱10的顶端分别与支撑板20的2个端部的底面固定连接。支撑柱10的水平截面为T形，支撑柱10的较短的侧边能够起到加强筋的作用，从而明显提升支撑柱10的支撑刚性，避免受压变形。支撑板20水平设置，水平移动组件30固定在支撑板20上。
结合图2，本实施例中的水平移动组件30包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33、传动皮带34、滑轨35以及滑块36。具体的，驱动电机31竖直设置，驱动电机31的外壳的上端面与支撑板20的一端的底面固定连接，驱动电机31的输出轴从下往上延伸并贯穿支撑板20，驱动电机31的输出轴延伸出支撑板20的顶面的部分插于主动轮32，主动轮32和驱动电机31的输出轴固定连接。从动轮33设于支撑板20的远离驱动电机31的一端的顶面，从动轮33与支撑板20转动连接。传动皮带34分别绕于主动轮32和从动轮33，传动皮带34在主动轮32和从动轮33之间起到传动的作用。滑轨35设于主动轮32和从动轮33之间，滑轨35的底部与支撑板20的顶面固定连接，滑轨35的长度方向与支撑板20的长度方向平行，滑轨35的长度小于主动轮32的轴线与从动轮33的轴线的距离。滑块36设于滑轨35上，滑块36可沿滑轨35的长度方向滑动，滑块36的一侧与传动皮带34固定连接。驱动电机31转动带动主动轮32转动，主动轮32带动皮带运动，皮带带动滑块36沿滑轨35的长度方向滑动。为了防止滑块36滑动过程产生侧偏，本实施例中的滑轨35的数量为2个，这两个滑轨35平行设置，滑块36在2个滑轨35上滑动能够提高滑动过程的平稳性。另外为了防止滑块36从滑轨35上脱落，滑轨35的两端分别设有1个弹性限位块37，限位块37与支撑板20的顶面固定连接，通过限位块37对滑块36的滑动距离进行限制，从而避免滑块36从滑轨35上脱落，提高水平移动组件30运行的安全性。
结合图3，本实施例中的竖直移动组件40设于水平移动组件30上，竖直移动组件40在水平移动组件30的带动下沿支撑板20的长度方向往复运动。具体的，竖直移动组件40包括连接件41以及气缸42。连接件41的长度方向与支撑板20的长度方向垂直，连接件41的一端的底面与滑块36的顶面固定连接，连接件41的另一端水平延伸出支撑板20成为悬臂端，连接件41延伸出支撑板20的一端的底面与气缸42的缸体固定连接，气缸42竖直设置，气缸42的伸缩杆的伸长方向竖直向下。气缸42的伸缩杆的端部与吸附平板51的顶面固定连接。气缸42的伸缩杆通过伸缩实现吸附组件50的上下移动，从而便于吸附组件50吸附和放置木板60。本实施例中的气缸42为双杆气缸，这种类型的气缸42的伸缩杆在伸缩时不会旋转，从而避免吸附组件50吸附木板60的过程时木板60发生旋转。
结合图1、图3、图4、图5和图6，本实施例中的吸附组件50与竖直移动组件40的底部固定连接，竖直移动组件40可以带动吸附组件50沿竖直方向往复运动。具体的，吸附组件50包括吸附平台以及多个防尘吸嘴52。具体的，吸附组件50的顶面与竖直移动组件40中的气缸42的伸缩杆的端部固定连接。防尘吸嘴52竖直设置，防尘吸嘴52包括管状的主体部521、与主体部521底端连通的膨胀部522、与膨胀部522的底端连通的喇叭状的吸附部523以及设于吸附部523内的塑胶件524。其中，主体部521内沿主体部521的长度方向开有气管5211，主体部521的侧面外壁靠近中部的位置设有一个环形的阻挡部5212，主体部521的侧面外壁位于阻挡部5212上方的部分设有外螺纹5213以及与外螺纹5213适配的螺母5214。主体部521从下往上贯穿吸附平板51使阻挡部5212的顶面与吸附平板51的底面抵触，螺母5214从吸附平板51的上方套于主体部521并与阻挡部5212上方的外螺纹5213旋紧，直至螺母5214的下端面与吸附平板51的顶面抵触，通过此设置实现防尘吸嘴52与吸附平板51的固定连接。同时防尘吸嘴52的顶部通过软管与真空泵连接，通过真空泵抽气可以将防尘吸嘴52内的空气吸走。防尘吸嘴52的膨胀部522内开有第一气腔5221，第一气腔5221的最小内径大于主体部521内的气管5211的内径，同时，第一气腔5221与气管5211连通。弹性塑胶件524圆环形结构，通过将弹性塑胶件524挤压进吸附部523内，使塑胶件524的侧壁与吸附部523的侧面内壁抵触。本实施例中的塑胶件524采用硅胶制成，塑胶件524与吸附部523之间通过硅胶胶水粘接实现塑胶件524与吸附部523的固定连接。当利用真空泵对防尘吸嘴52进行吸气时，第一气腔5221中的空气减少，气压减小。随着第一气腔5221内的气压变化，塑胶件524存在自然和变形两种状态，当第一气腔5221内气压等于大气压时，塑胶件524处于自然状态，塑胶件524的底面与吸附部523的底部端面平齐；当第一气腔5221内的气压小于大气压时，塑胶件524处于变形状态，塑胶件524向第一气腔5221内凹陷，塑胶件524的底部凹面与吸附部523的底部端面包围形成第二气腔5241。在利用防尘吸嘴52吸附木板60时，使吸附部523的底部端面与木板60表面接触，通过减少第一气腔5221内的空气量，减小第一气腔5221中的气压使塑胶件524向第一气腔5221内凹陷，第二气腔5241由于木板60的抵触成为封闭空间，随着第二气腔5241的空间组件增大，第二气腔5241内的气压逐渐减小并小于大气压，从而使木板60被吸附在吸附部523的底部。当需要将木板60放置至指定位置时，只需增加第一气腔5221内的气压，使塑胶件524的变形减小，从而使第二气腔5241的空间减小即可降低吸附部523的吸附力从而使木板60从吸附部523上脱落。
工作原理：驱动电机31运转带动主动轮32转动从而使传动皮带34运动，传动皮带34带动滑块36沿滑轨35滑动至指定位置的正上方，气缸42的伸缩杆伸长带动吸附组件50向下运动，使防尘吸嘴52的吸附部523的底部端面与木板60抵触，通过防尘吸嘴52吸附木板60，气缸42伸缩杆收缩将木板60提起来；驱动电机31再次启动使滑块36滑动至另一指定位置的正上方，气缸42的伸缩杆伸长从而使吸附组件50带动木板60下移并将木板60放置于指定位置。在防尘吸嘴52吸附木板60的过程中，第一气腔5221中的气压减小，塑胶件524的变形增大从而使第二气腔5241的空间增大，第二气腔5241中的气压减小使木板60被吸附于吸附部523的底部。由于塑胶件524能够阻隔木屑和粉尘进入第一气腔5221和气管5211，从而避免防尘吸嘴52被堵塞，保持防尘吸嘴52的吸附力，进而提高木板60移动过程的安全性。
有益效果：本实用新型提供的防尘的木板打磨移动装置，包括：支撑柱10、支撑板20、水平移动组件30、竖直移动组件40以及吸附组件50；所述吸附组件50包括防尘吸嘴52包括主体部521、膨胀部522、吸附部523以及塑胶件524，膨胀部522内设有第一气腔5221。通过对膨胀部522内的第一气腔5221的空气吸出，降低第一气腔5221内的气压使塑胶件524向第一气腔5221内凹陷，塑胶件524变形后与吸附部523底部端面形成第二气腔5241，当吸附部523与木板60表面抵触时，第二气腔5241封闭，随着第一气腔5221内的气压减小，塑胶件524变形增大使得第二气腔5241内气压逐渐减小形成负压，吸附部523因此可以将木板60吸附住。塑胶件524能够起到阻隔粉尘的作用，避免粉尘进入第一气腔5221，从而避免防尘吸嘴52堵塞。与现有技术相比，本实用新型提供的防尘的木板打磨移动装置，能够避免木板60表面沉积的木屑和粉尘进入防尘吸嘴52，从而避免防尘吸嘴52堵塞，保持防尘吸嘴52的吸附力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防尘的木板打磨移动装置，其特征在于，包括：竖直设置的支撑柱、设于支撑柱顶部的水平支撑板、设于支撑板上的水平移动组件、设于水平移动组件上的竖直移动组件以及设于竖直移动组件底部的吸附组件；所述支撑板的底面与支撑柱的顶部固定连接；所述水平移动组件可带动竖直移动组件沿支撑板的长度方向往复运动；所述竖直移动组件可带动吸附组件沿竖直方向往复运动；所述吸附组件包括与竖直移动组件固定连接的吸附平板以及多个沿竖直方向固定于吸附平板上的防尘吸嘴。
2.根据权利要求1所述的防尘的木板打磨移动装置，其特征在于，所述防尘吸嘴包括管状的主体部、与主体部底端连通的膨胀部以及与膨胀部的底端连通的喇叭状的吸附部；所述主体部内沿主体部的长度方向开有气管；所述膨胀部内开有第一气腔；所述吸附部固结有环形弹性塑胶件，所述塑胶件的侧壁与吸附部的侧面内壁固定连接；随着第一气腔内气压的变化，所述塑胶件存在自然和变形两种状态；所述第一气腔内的气压等于大气压时，所述塑胶件处于自然状态，所述塑胶件的底面与吸附部的底部端面平齐；所述第一气腔内的气压小于大气压时，所述塑胶件处于变形状态，所述塑胶件向第一气腔内凹陷，所述塑胶件的底部凹面与吸附部的底部端面包围形成第二气腔。
3.根据权利要求2所述的防尘的木板打磨移动装置，其特征在于，所述塑胶件采用硅胶制成，所述塑胶件与吸附部之间通过硅胶胶水粘接。
4.根据权利要求1所述的防尘的木板打磨移动装置，其特征在于，所述水平移动组件包括竖直设置的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的主动轮、绕于主动轮的传动皮带、与传动皮带传动连接的从动轮、沿支撑板的长度方向与支撑板的顶面固定连接的滑轨以及设于滑轨上的滑块；驱动电机的外壳的上端面与支撑板的一端的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴从下往上贯穿支撑板；所述主动轮套于驱动电机的输出轴贯穿支撑板的一端；所述从动轮转动连接于支撑板远离驱动电机的一端的顶面；所述滑轨位于主动轮与从动轮之间；所述滑块可沿滑轨的长度方向往复运动，所述滑块的一侧与传动皮带固定连接。
5.根据权利要求4所述的防尘的木板打磨移动装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括与滑块固定连接的连接件以及与连接件固定连接的气缸；所述连接件的长度方向与支撑板的长度方向垂直，所述连接件的一端的底面与滑块的顶面固定连接，所述连接件的另一端水平延伸出支撑板；所述气缸竖直设置，所述气缸的缸体与连接件的悬臂端的底面固定连接，所述气缸的伸缩杆的端部与吸附平板的顶面固定连接。
6.根据权利要求4所述的防尘的木板打磨移动装置，其特征在于，所述滑轨的端部设有弹性限位柱，所述限位柱与支撑板的顶面固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201211 Termination date: 20210228 |