CN216710607U - 一种新型升降变换轨道的四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种新型升降变换轨道的四向穿梭车,包括：车架，车架的上表面设置有双向电机；传动组件，传动组件设置在车架上表面，传动组件包括第一连接杆；升降组件，升降组件设置在车架的左右两侧，升降组件包括固定板；有益效果为：本实用新型提出的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车通过在车架的内部设置有第一连接杆，横向输出电机轴上的同步轮通过皮带连接第一连接杆，即可为车架提供横向移动的动力，纵向输出电机轴通过同步轮连接有第二连接杆，即可为车架提供纵向移动的动力。

Description

一种新型升降变换轨道的四向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种新型升降变换轨道的四向穿梭车。

背景技术

四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点，四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业轨道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈，四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响，四向穿梭车，适合低流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的最大化。

但是国内现在的四向穿梭车在使用中对方向进行切换会出现切换出错或者同侧滚轮升起或者下降不彻底，为此，本实用新型提供一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，所述一种新型升降变换轨道的四向穿梭车包括：车架，车架的上表面设置有双向电机；

传动组件，传动组件设置在车架上表面，传动组件包括第一连接杆；

升降组件，升降组件设置在车架的左右两侧，升降组件包括固定板。

优选的，所述双向电机设置有两组输出轴，两组输出轴分别是横向输出电机轴和纵向输出电机轴，横向输出电机轴和纵向输出电机轴呈直角分布，且横向输出电机轴和纵向输出电机轴均固定安装有同步轮。

优选的，所述第一连接杆设置在车架的内部，第一连接杆通过固定卡扣设置在车架的上表面，且固定卡扣设置有两组，两组固定卡扣以第一连接杆为中心进行上下对称分布，第一连接杆位于车架的中心对称位置，且第一连接杆的两端均套设在轴承套的内部，轴承套远离第一连接杆的一端固定连接在车架的内壁。

优选的，所述第一连接杆中心对称位置的表面套设有同步轮，同步轮通过皮带连接有横向输出电机轴表面套设的同步轮，且第一连接杆靠近轴承套的两端表面均套设有同步轮，同步轮通过皮带连接有横向滚轮，横向滚轮通过轴承套套接在车架的侧壁。

优选的，所述横向滚轮设置有两组，两组横向滚轮以车架为中心进行上下对称，且每组横向滚轮设置有两个，两个横向滚轮以第一连接杆为中心进行左右对称分布。

优选的，所述纵向输出电机轴表面固定连接有同步轮，同步轮通过皮带连接在第二连接杆中心对称位置设置的同步轮，第二连接杆通过固定卡扣固定设置在第一连接杆的上方，第二连接杆和第一连接杆呈垂直状态，固定卡扣设置有两组，两组固定卡扣以第二连接杆为中心进行左右对称分布。

优选的，所述第二连接杆两端均通过离合器连接有纵向滚轮，纵向滚轮通过轴承套套设在车架的左右两侧，且纵向滚轮设置有两组，两组纵向滚轮以轴承套为中心进行左右对称分布，每组纵向滚轮设置有两个，两盒纵向滚轮以车架为中心进行对称分布。

优选的，所述固定板设置在两组纵向滚轮之间，固定板底端固定连接有滑杆，滑杆设置有两组，两组滑杆以固定板为中心进行左右对称分布，且滑杆滑接在套杆内部，套杆远离固定板的一端连接在车架的底部。

优选的，所述车架的相对侧壁固定连接有导轨，导轨通过滑块连接有连接板，连接板的中心对称位置设置有电机，电机输出端固定连接有同步轮，同步轮通过皮带连接有另外两组同步轮。

优选的，所述同步轮套设在螺纹杆的表面，螺纹杆设置在固定板和车架之间，且车架上方设置有连接板，连接板通过两组轴承块套设在螺纹杆的表面，轴承块内部开设有和螺纹杆外螺纹相匹配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车通过在车架的内部设置有第一连接杆，横向输出电机轴上的同步轮通过皮带连接第一连接杆，即可为车架提供横向移动的动力，纵向输出电机轴通过同步轮连接有第二连接杆，即可为车架提供纵向移动的动力；

2.本实用新型提出的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车将纵向滚轮套接在连接板上，连接板中部设置的两组轴承块旋接在螺纹杆外表面，通过启动电机，带动连接板沿着螺纹杆向上或者向下移动，即可带动旋接在连接板上的两组纵向滚轮进行上下移动，即可实现纵向滚轮的升降，再通过离合器的吸合达到车架方向的改变。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降结构示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型离合器结构示意图。

图中：1车架、2双向电机、3横向输出电机轴、4纵向输出电机轴、5同步轮、6皮带、7固定卡扣。8第一连接杆、9横向滚轮、10轴承套、11第二连接杆、12离合器、13纵向滚轮、14连接板、15导轨、16固定板、17滑杆、18套杆、19螺纹杆、20轴承块、21电机、22滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，新型升降变换轨道的四向穿梭车包括：车架1，车架1的上表面设置有双向电机2，双向电机2设置有两组输出轴，两组输出轴分别是横向输出电机轴3和纵向输出电机轴4，横向输出电机轴3和纵向输出电机轴4呈直角分布，且横向输出电机轴3和纵向输出电机轴4均固定安装有同步轮5；

传动组件，传动组件设置在车架1上表面，传动组件包括第一连接杆8，第一连接杆8设置在车架1的内部，第一连接杆8通过固定卡扣7设置在车架1的上表面，且固定卡扣7设置有两组，两组固定卡扣7以第一连接杆8为中心进行上下对称分布，第一连接杆8位于车架1的中心对称位置，且第一连接杆8的两端均套设在轴承套10的内部，轴承套10远离第一连接杆8的一端固定连接在车架1的内壁，第一连接杆8中心对称位置的表面套设有同步轮5，同步轮5通过皮带6连接有横向输出电机轴3表面套设的同步轮5，且第一连接杆8靠近轴承套10的两端表面均套设有同步轮5，同步轮5通过皮带6连接有横向滚轮9，横向滚轮9通过轴承套10套接在车架1的侧壁，横向滚轮9设置有两组，两组横向滚轮9以车架1为中心进行上下对称，且每组横向滚轮9设置有两个，两个横向滚轮9以第一连接杆8为中心进行左右对称分布，纵向输出电机轴4表面固定连接有同步轮5，同步轮5通过皮带6连接在第二连接杆11中心对称位置设置的同步轮5，第二连接杆11通过固定卡扣7固定设置在第一连接杆8的上方，第二连接杆11和第一连接杆8呈垂直状态，固定卡扣7设置有两组，两组固定卡扣7以第二连接杆11为中心进行左右对称分布，第二连接杆11两端均通过离合器12连接有纵向滚轮13，纵向滚轮13通过轴承套10套设在车架1的左右两侧，且纵向滚轮13设置有两组，两组纵向滚轮13以轴承套10为中心进行左右对称分布，每组纵向滚轮13设置有两个，两盒纵向滚轮13以车架1为中心进行对称分布；

升降组件，升降组件设置在车架1的左右两侧，升降组件包括固定板16，固定板16设置在两组纵向滚轮13之间，固定板16底端固定连接有滑杆17，滑杆17设置有两组，两组滑杆17以固定板16为中心进行左右对称分布，且滑杆17滑接在套杆18内部，套杆18远离固定板16的一端连接在车架1的底部，车架1的相对侧壁固定连接有导轨15，导轨15通过滑块22连接有连接板14，连接板14的中心对称位置设置有电机21，电机21输出端固定连接有同步轮5，同步轮5通过皮带6连接有另外两组同步轮5，同步轮5套设在螺纹杆19的表面，螺纹杆19设置在固定板16和车架1之间，且车架1上方设置有连接板14，连接板14通过两组轴承块20套设在螺纹杆19的表面，轴承块20内部开设有和螺纹杆19外螺纹相匹配的内螺纹。

工作原理：实际使用时，通过启动双向电机2，双向电机2一侧的横向输出电机轴3通过同步轮5和皮带6的配合带动固定卡扣7进行旋转，固定卡扣7的两端均套设有两组同步轮5，同步轮5通过皮带6带动套设在横向滚轮9端部的同步轮5进行转动，即可实现车架1横向移动，当需要车架1进行纵向移动时，我们启动车架1两侧固定板16内部的电机21，电机21进行转动时，套设在电机21输出轴表面的同步轮5通过皮带6带动套设在两组螺纹杆19表面的同步轮5进行转动，螺纹杆19的转动导致套设在螺纹杆19表面的轴承块20进行向下移动，轴承块20连接有连接板14，即可使连接板14下移，从而使纵向滚轮13着地，并将车架1抬高，使车架1两侧的横向滚轮9升起，双向电机2一端的纵向输出电机轴4通过同步轮5和皮带6带动第二连接杆11进行旋转，第二连接杆11端部通过离合器12连接纵向滚轮13，当离合器12吸合状态下，四个纵向滚轮13将带着车架1纵向移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述一种新型升降变换轨道的四向穿梭车包括：车架(1)，车架(1)的上表面设置有双向电机(2)；

传动组件，传动组件设置在车架(1)上表面，传动组件包括第一连接杆(8)；

升降组件，升降组件设置在车架(1)的左右两侧，升降组件包括固定板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述双向电机(2)设置有两组输出轴，两组输出轴分别是横向输出电机轴(3)和纵向输出电机轴(4)，横向输出电机轴(3)和纵向输出电机轴(4)呈直角分布，且横向输出电机轴(3)和纵向输出电机轴(4)均固定安装有同步轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述第一连接杆(8)设置在车架(1)的内部，第一连接杆(8)通过固定卡扣(7)设置在车架(1)的上表面，且固定卡扣(7)设置有两组，两组固定卡扣(7)以第一连接杆(8)为中心进行上下对称分布，第一连接杆(8)位于车架(1)的中心对称位置，且第一连接杆(8)的两端均套设在轴承套(10)的内部，轴承套(10)远离第一连接杆(8)的一端固定连接在车架(1)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述第一连接杆(8)中心对称位置的表面套设有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接有横向输出电机轴(3)表面套设的同步轮(5)，且第一连接杆(8)靠近轴承套(10)的两端表面均套设有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接有横向滚轮(9)，横向滚轮(9)通过轴承套(10)套接在车架(1)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述横向滚轮(9)设置有两组，两组横向滚轮(9)以车架(1)为中心进行上下对称，且每组横向滚轮(9)设置有两个，两个横向滚轮(9)以第一连接杆(8)为中心进行左右对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述纵向输出电机轴(4)表面固定连接有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接在第二连接杆(11)中心对称位置设置的同步轮(5)，第二连接杆(11)通过固定卡扣(7)固定设置在第一连接杆(8)的上方，第二连接杆(11)和第一连接杆(8)呈垂直状态，固定卡扣(7)设置有两组，两组固定卡扣(7)以第二连接杆(11)为中心进行左右对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述第二连接杆(11)两端均通过离合器(12)连接有纵向滚轮(13)，纵向滚轮(13)通过轴承套(10)套设在车架(1)的左右两侧，且纵向滚轮(13)设置有两组，两组纵向滚轮(13)以轴承套(10)为中心进行左右对称分布，每组纵向滚轮(13)设置有两个，两盒纵向滚轮(13)以车架(1)为中心进行对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述固定板(16)设置在两组纵向滚轮(13)之间，固定板(16)底端固定连接有滑杆(17)，滑杆(17)设置有两组，两组滑杆(17)以固定板(16)为中心进行左右对称分布，且滑杆(17)滑接在套杆(18)内部，套杆(18)远离固定板(16)的一端连接在车架(1)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述车架(1)的相对侧壁固定连接有导轨(15)，导轨(15)通过滑块(22)连接有连接板(14)，连接板(14)的中心对称位置设置有电机(21)，电机(21)输出端固定连接有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接有另外两组同步轮(5)。

10.根据权利要求9所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述同步轮(5)套设在螺纹杆(19)的表面，螺纹杆(19)设置在固定板(16)和车架(1)之间，且车架(1)上方设置有连接板(14)，连接板(14)通过两组轴承块(20)套设在螺纹杆(19)的表面，轴承块(20)内部开设有和螺纹杆(19)外螺纹相匹配的内螺纹。

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