CN216709757U - 菲林贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菲林贴合机，包括：机架，机架上设有贴合网箱机构、撕膜机构、贴合平台机构及上下料机械手机构，贴合网箱机构的两端分别为膜片上料端和贴膜端，撕膜机构位于膜片上料端和贴膜端之间的下方，贴合平台机构位于贴膜端的下方，且贴合平台机构还位于上下料机械手机构的下方。本实用新型的有益效果：采用贴合网箱机构吸取膜片，上下料机械手机构夹取待贴膜的手机到贴合平台机构上，贴合网箱机构吸取膜片经过撕膜机构撕膜后将膜片压紧贴附到贴合平台机构上的待贴膜的手机的表面，贴好膜的手机再经上下料机械手机构下料到机架上的托盘内，自动化程度高，效率大大提高，撕膜时不会玷污膜片，省去了人工成，适合工厂大批量生产。

Description

菲林贴合机

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜设备的技术领域，特别涉及一种菲林贴合机。

背景技术

在电子产品的生产中，比如手机，在出厂前常需要在其屏幕外表面上贴附一层膜片，贴膜片前需先将膜片上的一层保护膜撕除，再将撕膜后的膜片贴附在屏幕表面，从而完成贴膜。现有手机贴膜大多采用人工作业的方式，人工在撕膜和贴膜的过程中容易玷污膜片，且人工贴膜的效率低，人工成本高，非常不适合工厂批量生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种菲林贴合机。

为实现上述目的，本实用新型提出的菲林贴合机，包括：机架，机架上设有贴合网箱机构、撕膜机构、贴合平台机构及上下料机械手机构，贴合网箱机构的两端分别为膜片上料端和贴膜端，撕膜机构位于膜片上料端和贴膜端之间的下方，贴合平台机构位于贴膜端的下方，且贴合平台机构还位于上下料机械手机构的下方。

优选地，贴合网箱机构包括：固定在机架上的支架，支架上水平固定有第一电动丝杆模组，第一电动丝杆模组的驱动块上固定有安装架，安装架上设有沿竖直方向的第二电动丝杆模组，第二电动丝杆模组的驱动块上设有网箱体，网箱体上设有用于与外部的抽真空设备管连接的抽气管接口，网箱体的底部设有柔性网板。网箱体内设有可抵压柔性网板，并在柔性网板上滚动的滚压组件。

优选地，滚压组件又包括：水平滑动设在网箱体的顶部内壁上的滑板、驱动滑板滑动的第三电动丝杆模组、固定在滑板底部的吊臂、上下滑动设置在吊臂上的胶辊及驱动胶辊上下滑动的升降气缸，其中，第三电动丝杆模组固定在网箱体上，升降气缸固定在滑板上。

优选地，撕膜机构包括：水平固定在机架上的第四电动丝杆模组、竖直布置的第五电动丝杆模组、转动块水平布置的第一旋转电机、转动块竖直布置的第二旋转电机、夹紧气缸及撕膜夹，第五电动丝杆模组固定在第四电动丝杆模组的驱动块上，第一旋转电机的本体固定在第五电动丝杆模组的驱动块上，第二旋转电机的本体固定在第一旋转电机的转动块上，夹紧气缸固定在第二旋转电机的转动块上，撕膜夹设在夹紧气缸驱动端。

优选地，贴合平台机构包括：固定在机架上的长条形的底板，底板上沿其长度方向滑动设有用于承载待贴膜的手机的贴合平台，底板上设有驱动贴合平台滑动的第六电动丝杆模组。贴合平台又包括：安装板、第三旋转电机、第七电动丝杆模组及中间镂空的矩形承载箱体，安装板滑动设置在底板上，第七电动丝杆模组驱动第三旋转电机在安装板沿底板的宽度方向滑动，待贴膜的手机放置在矩形承载箱体的顶板上，矩形承载箱体的顶板上还开设有若干定位孔。

优选地，上下料机械手机构包括：固定在机架上的横臂，横臂的两端分别设有左电机和右电机，左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，右电机的输出轴同轴连接有右同步轴。横臂的底部滑动设有左机械手和右机械手，左同步轴通过第一同步带驱动左机械手滑动，右同步轴通过第二同步带驱动右机械手滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该菲林贴合机采用贴合网箱机构吸取机架上膜片供料板上的膜片，采用上下料机械手机构夹取待贴膜的手机到贴合平台机构上，贴合网箱机构吸取的膜片经过撕膜机构撕膜后将膜片压紧贴附到贴合平台机构上的待贴膜的手机的表面，贴好膜的手机再经上下料机械手机构下料到机架上的托盘内，自动化程度高，效率大大提高，撕膜时不会玷污膜片，省去了人工成，适合工厂大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的整体结构图；

图2为本实用新型一实施例中贴合网箱机构的立体结构图；

图3为本实用新型一实施例中贴合网箱机构的另一立体结构图；

图4为贴合网箱机构中升降气缸与胶辊的安装结构图；

图5为本实用新型一实施例中撕膜机构的立体结构图；

图6为本实用新型一实施例中贴合平台机构的立体结构图；

图7为本实用新型一实施例中上下料机械手机构的立体结构图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种菲林贴合机。

参照图1-7，图1为本实用新型一实施例的整体结构图，图2为本实用新型一实施例中贴合网箱机构的立体结构图，图3为本实用新型一实施例中贴合网箱机构的另一立体结构图，图4为贴合网箱机构中升降气缸与胶辊的安装结构图，图5为本实用新型一实施例中撕膜机构的立体结构图，图6为本实用新型一实施例中贴合平台机构的立体结构图，图7为本实用新型一实施例中上下料机械手机构的立体结构图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该菲林贴合机，包括：机架1，机架1上设有贴合网箱机构2、撕膜机构3、贴合平台机构4及上下料机械手机构5，贴合网箱机构2的两端分别为膜片上料端和贴膜端，撕膜机构3位于膜片上料端和贴膜端之间的下方，贴合平台机构4位于贴膜端的下方，且贴合平台机构4还位于上下料机械手机构5的下方。

如图2-4所示，贴合网箱机构2包括：固定在机架1上的支架21，支架21上水平固定有第一电动丝杆模组22，第一电动丝杆模组22的驱动块上固定有安装架23，安装架23上设有沿竖直方向的第二电动丝杆模组24，第二电动丝杆模组24的驱动块上设有网箱体25，网箱体25上设有用于与外部的抽真空设备管连接的抽气管接口26，网箱体25的底部设有柔性网板(图中未示出)。网箱体25内设有可抵压柔性网板，并在柔性网板上滚动的滚压组件。滚压组件又包括：水平滑动设在网箱体25的顶部内壁上的滑板27、驱动滑板27滑动的第三电动丝杆模组28、固定在滑板27底部的吊臂29、上下滑动设置在吊臂29上的胶辊291及驱动胶辊291上下滑动的升降气缸292，其中，第三电动丝杆模组28固定在网箱体25上，升降气缸292固定在滑板27上。

贴合网箱机构2从机架1上的膜片供料板上吸取膜片，吸取膜片时，第一电动丝杆模组22驱动网箱体25先运动到机架1上的膜片供料板的上方，第二电动丝杆模组24再驱动网箱体25向下运动到抵压住膜片供料板上的膜片，抽真空设备再启动，使得膜片在网箱体25内外压力差的作用下被吸附到柔性网板上。

如图5所示，撕膜机构3包括：水平固定在机架1上的第四电动丝杆模组31、竖直布置的第五电动丝杆模组32、转动块水平布置的第一旋转电机33、转动块竖直布置的第二旋转电机34、夹紧气缸35及撕膜夹36，第五电动丝杆模组32固定在第四电动丝杆模组31的驱动块上，第一旋转电机33的本体固定在第五电动丝杆模组32的驱动块上，第二旋转电机34的本体固定在第一旋转电机33的转动块上，夹紧气缸35固定在第二旋转电机34的转动块上，撕膜夹36设在夹紧气缸35驱动端。

贴合网箱机构2吸附膜片后，第二电动丝杆模组24驱动网箱体25向上运动离开膜片供料板，第一电动丝杆模组22再驱动网箱体25朝撕膜机构3运动，撕膜机构3上的撕膜夹36将膜片上的保护膜的边缘夹紧并撕除，网箱体25吸附撕除保护膜后的膜片朝贴合平台机构4运动。撕膜时，夹紧气缸35上的撕膜夹36可在第四电动丝杆模组31、第五电动丝杆模组32、第一旋转电机33及第二旋转电机34的驱动下找到膜片上保护膜的边缘，提高撕膜的精度，不会玷污膜片。

如图6所示，贴合平台机构4包括：固定在机架1上的长条形的底板41，底板41上沿其长度方向滑动设有用于承载待贴膜的手机的贴合平台42，底板41上设有驱动贴合平台42滑动的第六电动丝杆模组43。贴合平台42又包括：安装板44、第三旋转电机45、第七电动丝杆模组46及中间镂空的矩形承载箱体47，安装板44滑动设置在底板41上，第七电动丝杆模组46驱动第三旋转电机45在安装板44沿底板41的宽度方向滑动，待贴膜的手机放置在矩形承载箱体47的顶板上，矩形承载箱体47的顶板上还开设有若干定位孔48。

网箱体25吸附膜片运动到贴合平台机构4的上方时，矩形承载箱体47在第六电动丝杆模组43的驱动作用下刚好运动到网箱体25的正下方，第二电动丝杆模组24再驱动网箱体25向下运动至与矩形承载箱体47上的待贴膜的手机压紧贴合。网箱体25内的滚压组件再沿着膜片在柔性网板上滚动，使得膜片与待贴膜的手机贴合在一起，并排除贴附时多余的空气。

如图7所示，上下料机械手机构5包括：固定在机架1上的横臂51，横臂51的两端分别设有左电机52和右电机53，左电机52的输出轴同轴连接有左同步轴54，右电机53的输出轴同轴连接有右同步轴55。横臂51的底部滑动设有左机械手58和右机械手59，左同步轴54通过第一同步带驱动左机械手58滑动，右同步轴55通过第二同步带驱动右机械手59滑动，左机械手58和右机械手59均采用现有可升降的机械手。上下料机械手机构5用于夹取待贴膜的手机到贴合平台机构4上，并夹取已贴膜好的手机下料到机架1上的托盘内。

本实用新型的技术方案通过采用贴合网箱机构2吸取机架1上膜片供料板上的膜片，采用上下料机械手机构5夹取待贴膜的手机到贴合平台机构4上，贴合网箱机构2吸取的膜片经过撕膜机构3撕膜后将膜片压紧贴附到贴合平台机构4上的待贴膜的手机的表面，贴好膜的手机再经上下料机械手机构5下料到机架1上的托盘内，自动化程度高，效率大大提高，撕膜时不会玷污膜片，省去了人工成，适合工厂大批量生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种菲林贴合机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有贴合网箱机构、撕膜机构、贴合平台机构及上下料机械手机构，所述贴合网箱机构的两端分别为膜片上料端和贴膜端，所述撕膜机构位于所述膜片上料端和所述贴膜端之间的下方，所述贴合平台机构位于所述贴膜端的下方，且所述贴合平台机构还位于所述上下料机械手机构的下方。

2.如权利要求1所述的菲林贴合机，其特征在于，所述贴合网箱机构包括：固定在所述机架上的支架，所述支架上水平固定有第一电动丝杆模组，所述第一电动丝杆模组的驱动块上固定有安装架，所述安装架上设有沿竖直方向的第二电动丝杆模组，所述第二电动丝杆模组的驱动块上设有网箱体，所述网箱体上设有用于与外部的抽真空设备管连接的抽气管接口，所述网箱体的底部设有柔性网板；所述网箱体内设有可抵压所述柔性网板，并在所述柔性网板上滚动的滚压组件。

3.如权利要求2所述的菲林贴合机，其特征在于，所述滚压组件又包括：水平滑动设在所述网箱体的顶部内壁上的滑板、驱动所述滑板滑动的第三电动丝杆模组、固定在所述滑板底部的吊臂、上下滑动设置在所述吊臂上的胶辊及驱动所述胶辊上下滑动的升降气缸，其中，所述第三电动丝杆模组固定在所述网箱体上，所述升降气缸固定在所述滑板上。

4.如权利要求1所述的菲林贴合机，其特征在于，所述撕膜机构包括：水平固定在所述机架上的第四电动丝杆模组、竖直布置的第五电动丝杆模组、转动块水平布置的第一旋转电机、转动块竖直布置的第二旋转电机、夹紧气缸及撕膜夹，所述第五电动丝杆模组固定在所述第四电动丝杆模组的驱动块上，所述第一旋转电机的本体固定在所述第五电动丝杆模组的驱动块上，所述第二旋转电机的本体固定在所述第一旋转电机的转动块上，所述夹紧气缸固定在所述第二旋转电机的转动块上，所述撕膜夹设在所述夹紧气缸驱动端。

5.如权利要求1所述的菲林贴合机，其特征在于，所述贴合平台机构包括：固定在所述机架上的长条形的底板，所述底板上沿其长度方向滑动设有用于承载待贴膜的手机的贴合平台，所述底板上设有驱动所述贴合平台滑动的第六电动丝杆模组；所述贴合平台又包括：安装板、第三旋转电机、第七电动丝杆模组及中间镂空的矩形承载箱体，所述安装板滑动设置在所述底板上，所述第七电动丝杆模组驱动所述第三旋转电机在所述安装板沿所述底板的宽度方向滑动，待贴膜的手机放置在所述矩形承载箱体的顶板上，所述矩形承载箱体的顶板上还开设有若干定位孔。

6.如权利要求1所述的菲林贴合机，其特征在于，所述上下料机械手机构包括：固定在所述机架上的横臂，所述横臂的两端分别设有左电机和右电机，所述左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，所述右电机的输出轴同轴连接有右同步轴；所述横臂的底部滑动设有左机械手和右机械手，所述左同步轴通过第一同步带驱动所述左机械手滑动，所述右同步轴通过第二同步带驱动右机械手滑动。

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