CN216686316U - 一种液晶显示屏输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶显示屏输送机,包括机架,还包括:X轴输送机构,所述X轴输送机构和所述机架固定连接;Y轴输送机构,所述Y轴输送机构设置在所述X轴输送机构上方,Y轴输送机构输送方向和X轴输送机构输送方向垂直;吸附机构,所述吸附机构和所述Y轴输送机构连接,所述Y轴输送机构能带动所述吸附结构沿Y轴方向运动。在X轴输送机构上输送的液晶显示屏,经过吸附机构吸附,在Y轴输送机构的作用下,沿Y轴方向运输,改变了原来液晶显示屏的输送方向,替代了使用人工输送或机械手输送,提高了工作效率的同时降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶显示制作加工技术领域,更具体的说涉及一种液晶显示屏输送机。
背景技术
液晶显示屏是液晶平板显示器的重要组成部分,随着电子科技的高速发展,液晶显示屏的生产和加工已是液晶显示器领域的重要支柱。在生产过程中,液晶显示屏在输送时需要将横向输送带上的物料输送至纵向输送带上,由于两者是垂直位置,使得输送时,一般只能通过机械手或者是通过人工抓取放置,机械手放置,其机械手结构复杂,成本高;人工抓取放置,效率低,人工成本高。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种液晶显示屏输送机,该输送机能将横向输送带上的物料输送至纵向输送带上,替代了使用人工输送或机械手输送,提高了工作效率,降低生产成本。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种液晶显示屏输送机,包括机架,还包括:
X轴输送机构,所述X轴输送机构和所述机架固定连接;
Y轴输送机构,所述Y轴输送机构设置在所述X轴输送机构上方,Y轴输送机构输送方向和X轴输送机构输送方向垂直;
吸附机构,所述吸附机构和所述Y轴输送机构连接,所述Y轴输送结构能带动所述吸附结构沿Y轴方向运动。
在X轴输送机构上输送的液晶显示屏,经过吸附机构吸附,在Y轴输送机构的作用下,沿Y轴输送机构运输,改变了原来液晶显示屏的输送方向,替代了使用人工输送或机械手输送,提高了工作效率,降低生产成本。
进一步的,还包括信号线,所述信号线和机架连接,并设置在X轴输送结构的下方。通过信号线检测到X轴输送机构有液晶显示屏输送过来,信号线将信号传送给控制器,控制器发布指令,启动吸附机构,对液晶显示屏进行吸附。当吸附机构吸附液晶显示器到达指定位置时,信号线检测到相关信号,将信号传送给控制器,控制器给吸附机构发布指令,吸附机构关闭,将液晶显示器放置在指定地方。
进一步的,所述X轴输送机构包括输送辊和X轴电机,所述输送辊和所述X 轴电机连接,所述X轴电机能带动所述输送辊转动。
进一步的,所述输送辊包括主动辊和从动辊,所述主动辊设置在机架的进料端并和所述X轴电机连接,所述从动辊设置在机架的出料端。
进一步的,所述主动辊和所述从动辊之间套设有输送带,所述输送带在主动辊的作用下转动,通过输送带将液晶显示器输送至Y轴输送机构的正下方。
进一步的,所述Y轴输送机构包括横梁,所述横梁设置在所述X轴输送机构的正上方,并和所述X轴输送机构的输送方向垂直。
进一步的,所述Y轴输送机构还包括滑轨、滑块和Y轴电机,所述滑轨和所述横梁固定连接,所述滑块和所述滑轨连接,所述滑块和所述Y轴电机连接,所述滑块在Y轴电机的作用下能沿所述滑轨滑动。
进一步的,所述吸附机构包括伸缩气缸、连接板和真空吸盘,所述伸缩气缸和所述滑块连接,所述伸缩气缸的推杆竖直向下并和所述连接板连接,连接板上设置有多个真空吸盘,真空吸盘处于输送带的正上方,通过真空吸盘对液晶显示屏进行吸附,避免了使用夹具搬运时对液晶显示屏表面进行划伤。
进一步的,所述机架上设置有壳体,所述壳体上设置有开关门,所述开关门和所述壳体铰接,所述开关门上设置有把手。通过壳体的设置,对壳体内部的设备进行保护,防止设备因外力撞击而损坏。
本实用新型的有益效果是,在X轴输送机构上输送的液晶显示屏,经过吸附机构吸附,在Y轴输送机构的作用下,沿Y轴输送机构运输,改变了原来液晶显示屏的输送方向,替代了使用人工输送或机械手输送,提高了工作效率,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的液晶显示屏输送机的立体图;
图2为本实用新型一较佳实施例的液晶显示屏输送机去除壳体后的立体图;
图3为本实用新型一较佳实施例的Y轴输送机构和吸附机构的连接示意图。
图中:
1、机架;11、壳体;111、开关门;1111、把手;12、支撑脚;2、X轴输送机构;21、X轴电机;22、输送辊;221、主动辊;222、从动辊;3、Y轴输送机构;31、横梁、32、滑轨;33、滑块;34、Y轴电机;4、吸附机构;41、伸缩气缸;42、连接板;421、腰形孔;43、真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示,本实施例中的一种液晶显示屏输送机,包括机架1,机架1上设置有壳体11,壳体11上设置有开关门111,开关门111和壳体11铰接,开门上设置有把手1111。通过壳体11的设置,对壳体11内部的设备进行保护,防止设备因外力撞击而损坏。机架1下方设置有支撑脚12,支撑脚12对机架1 进行支撑。
在本实施例中,液晶显示屏输送机还包括X轴输送机构2、Y轴输送机构3 和吸附机构4,在X轴输送机构2上输送的液晶显示屏,经过吸附机构4吸附,在Y轴输送机构3的作用下,沿Y轴方向运输,改变了原来液晶显示屏的输送方向,替代了使用人工输送或机械手输送,提高了工作效率,降低生产成本。
在一些实施例中,还包括信号线,信号线和机架1连接,设置在X轴输送机构2的下方。通过信号线检测到X轴输送机构2有液晶显示屏输送过来,信号线将信号传送给控制器,控制器发布指令,启动吸附机构4,对液晶显示屏进行吸附。当吸附机构4吸附液晶显示器到达指定位置时,信号线检测到相关信号,将信号传送给控制器,控制器给吸附机构4发布指令,吸附机构4关闭,将液晶显示器放置在指定地方。
在一些实施例中,参见附图2所示,X轴输送机构2和机架1固定连接;X 轴输送机构2包括输送辊22和X轴电机21,输送辊22和X轴电机21连接,X 轴电机21能带动输送辊22转动。输送辊22包括主动辊221和从动辊222,主动辊221设置在机架1的进料端并和X轴电机21连接,从动辊222设置在机架 1的出料端。主动辊221和从动辊222之间套设有输送带,输送带在主动辊221 的作用下转动,通过输送带将液晶显示器输送至Y轴输送机构3的正下方。
在一些实施例中,参见附图2和附图3所示,Y轴输送机构3设置在X轴输送机构2上方,Y轴输送机构3输送方向和X轴输送机构2输送方向垂直;Y 轴输送机构3包括横梁31,横梁31设置在X轴输送机构2的正上方,并和X 轴输送机构2的输送方向垂直。Y轴输送机构3还包括滑轨32、滑块33和Y 轴电机34,滑轨32和横梁31固定连接,滑块33和滑轨32连接,滑块33和Y 轴电机34连接,滑块33在Y轴电机34的作用下能沿滑轨32滑动,滑块33带动吸附机构4沿滑轨32滑动。
在一些实施例中,吸附机构4和Y轴输送机构3连接,Y轴输送机构3能带动吸附机构4沿Y轴方向运动。吸附机构4包括伸缩气缸41、连接板42和真空吸盘43,伸缩气缸41和滑块33连接,伸缩气缸41的推杆竖直向下并和连接板42连接,连接板42上设置腰形孔421,多个真空吸盘43穿过腰形孔421,真空吸盘43处于输送带的正上方,通过真空吸盘43对液晶显示屏进行吸附,避免了使用夹具搬运时对液晶显示器表面进行划伤。
工作过程:当液晶显示屏通过X轴输送机构2进行输送时,输送到指定位置时,信号线检测到X轴输送机构2有液晶显示屏输送过来,信号线将信号传送给控制器,控制器发布指令,启动吸附机构4,对液晶显示屏进行吸附。然后吸附机构4吸附液晶显示器在Y轴输送机构3的作用下沿Y轴运动,当吸附装置到达指定位置时,信号线检测到相关信号,将信号传送给控制器,控制器给吸附机构4发布指令,吸附机构4关闭,将液晶显示器放置在指定地方。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种液晶显示屏输送机,包括机架(1),其特征在于,还包括:
X轴输送机构(2),所述X轴输送机构(2)和所述机架(1)固定连接;
Y轴输送机构(3),所述Y轴输送机构(3)设置在所述X轴输送机构(2)上方,Y轴输送机构(3)输送方向和X轴输送机构(2)输送方向垂直;
吸附机构(4),所述吸附机构(4)和所述Y轴输送机构(3)连接,所述Y轴输送机构(3)能带动所述吸附机构(4)移动。
2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,还包括信号线,所述信号线和所述机架(1)连接,并设置在所述X轴输送机构(2)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,所述X轴输送机构(2)包括输送辊(22)和X轴电机(21),所述输送辊(22)和所述X轴电机(21)连接,所述X轴电机(21)能带动所述输送辊(22)转动。
4.根据权利要求3所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,所述输送辊包括主动辊(221)和从动辊(222),所述主动辊(221)设置在所述机架(1)的进料端,并和所述X轴电机(21)连接,所述从动辊(222)设置在所述机架(1)的出料端。
5.根据权利要求4所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,所述主动辊(221)和所述从动辊(222)之间套设有输送带,所述输送带在主动辊(221)的作用下转动。
6.根据权利要求5所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,所述Y轴输送机构(3)包括横梁(31),所述横梁(31)设置在所述X轴输送机构(2)的正上方,并和所述X轴输送机构(2)的输送方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,所述Y轴输送机构(3)还包括滑轨(32)、滑块(33)和Y轴电机(34),所述滑轨(32) 和所述横梁(31)固定连接,所述滑块(33)和所述滑轨(32)连接,所述滑块(33)和所述Y轴电机(34)连接,所述滑块(33)在Y轴电机(34)的作用下能沿所述滑轨(32)滑动。
8.根据权利要求7所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,所述吸附机构(4)包括伸缩气缸(41)、连接板(42)和真空吸盘(43),所述伸缩气缸(41)和所述滑块(33)连接,所述伸缩气缸(41)的推杆竖直向下并和所述连接板(42)连接,连接板(42)上设置有多个真空吸盘(43),所述真空吸盘(43)处于输送带的正上方。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种液晶显示屏输送机,其特征在于,所述机架(1)上设置有壳体(11),所述壳体(11)上设置有开关门(111),所述开关门(111)和所述壳体(11)铰接,所述开关门(111)上设置有把手(1111)。
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