CN216685012U

CN216685012U - 一种用于主机入箱的夹持机构

Info

Publication number: CN216685012U
Application number: CN202123415368.9U
Authority: CN
Inventors: 乔丽
Original assignee: Shenzhen Guanqiao Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Guanqiao Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2031-12-31

Abstract

本实用新型涉及一种用于主机入箱的夹持机构，包括主机输送装置，所述的主机输送装置末端外侧设置有主机夹持机械臂，所述的主机夹持机械臂为不少于三轴的机械臂，且主机夹持机械臂上设置有与主机输送装置上的主机配合的主机夹持结构。通过不少于三轴的主机夹持机械臂配合主机夹持结构的方式实现主机输送装置上的主机夹持，利用机械臂的多方向转动特性，能够使主机倾斜的放入到箱体中，进而降低人力消耗，提高组装效率。

Description

一种用于主机入箱的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及主机包装领域，尤其涉及一种用于主机入箱的夹持机构。

背景技术

主机在完成初步包装后，需要将其装入到箱体中，现有的操作是将主机上输送装置，到达输送装置的末端后通过人工将主机取下并装入到主机箱中，采用人工的组装方式，容易出现主机与输送结构或支架等碰撞，且在组装时，还需要控制箱体，且组装的时候最好采取倾斜进入，否则容易出现垂直下落造成碰撞，组装效率低下，同样的耗费了大量的人力，因此亟待设计一种能够实现主机入箱的夹持机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于主机入箱的夹持机构，通过主机夹持机械臂配合主机夹持结构的方式实现主机输送装置上的主机夹持，利用机械臂的多方向转动特性，能够使主机倾斜的放入到箱体中，进而降低人力消耗，提高组装效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于主机入箱的夹持机构，包括主机输送装置，所述的主机输送装置末端外侧设置有主机夹持机械臂，所述的主机夹持机械臂为不少于三轴的机械臂，且主机夹持机械臂上设置有与主机输送装置上的主机配合的主机夹持结构。

优选的，所述的主机夹持结构包括与主机夹持机械臂配合的主机夹持座，所述的主机夹持座上设置有相互配合的夹持活动电机和夹持活动带以及和主机配合的固定夹块，所述的夹持活动带固定连接有夹持活动块，所述的夹持活动块连接有与主机配合的活动夹持块，活动夹持块与固定夹持块配合实现主机的夹持。

优选的，所述的活动夹持块靠近固定夹持块的一侧通过阵列分布的缓冲结构连接有夹持板，所述的夹持板与固定夹持块实现主机的夹持。

优选的，所述的主机输送装置的尾部设置有输送定位器，所述的输送定位器包括分处于主机输送装置两侧的信号发射器和信号接收器。

本实用新型的有益效果为：

1、通过不少于三轴的主机夹持机械臂配合主机夹持结构的方式实现主机输送装置上的主机夹持，利用机械臂的多方向转动特性，能够使主机倾斜的放入到箱体中，进而降低人力消耗，提高组装效率。

2、主机夹持结构采用固定夹持块和活动夹持块配合的方式实现主机的夹持，可以通过固定夹持块对夹持后的主机进行定位，如此方便主机精准入箱。

3、采用缓冲结构配合夹持板的方式对主机实现活动夹持，能够通过缓冲结构起到缓冲的效果，避免夹持过程中对主机造成损伤。

4、输送定位器的设计，能够对主机输送装置输送的主机进行定位，方便与夹持装置的位置配合。

附图说明

图1为一种用于主机入箱的夹持机构的立体示意图。

图2为主机夹持结构的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：7、主机输送装置；8、主机；31、主机夹持机械臂；32、夹持活动带；33、夹持活动电机；34、夹持活动块；35、活动夹持块；36、固定夹持块；37、缓冲结构；38、夹持板；39、输送定位器；40、主机夹持结构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本实用新型的具体结构为：一种用于主机入箱的夹持机构，包括主机输送装置7，所述的主机输送装置7末端外侧设置有主机夹持机械臂31，所述的主机夹持机械臂31为不少于三轴的机械臂，且主机夹持机械臂31上设置有与主机输送装置7上的主机8配合的主机夹持结构40，所述的主机夹持结构包括与主机夹持机械臂31配合的主机夹持座，所述的主机夹持座上设置有相互配合的夹持活动电机33和夹持活动带32以及和主机8配合的固定夹块36，所述的夹持活动带32固定连接有夹持活动块34，所述的夹持活动块34连接有与主机配合的活动夹持块35，所述的活动夹持块35靠近固定夹持块36的一侧通过阵列分布的缓冲结构37连接有夹持板38，所述的夹持板38与固定夹持块36实现主机8的夹持，所述的主机输送装置7的尾部设置有输送定位器39，所述的输送定位器39包括分处于主机输送装置7两侧的信号发射器和信号接收器。

具体使用时，通过主机输送装置7对主机8进行输送，当主机8输送到输送定位器39处时，对信号发射器和信号接收器进行阻拦，信号接收器无法接收信号，因此表明主机8输送到与主机夹持结构配合的位置，进而停止输送，之后通过主机夹持机械臂31将主机夹持结构40移动到与主机8配合的位置，然后通过夹持活动电机33带动夹持活动带32运作，进而带动夹持活动块34移动，如此会带动活动夹持块35及其上的夹持板38一起移动，进而通过夹持板38与固定夹持块36配合实现主机8的夹持，然后通过主机夹持机械臂31使被夹持的主机8平推到主机输送装置7末端后倾斜一定角度，进而将主机放入倾斜固定的主机箱中，实现主机的夹持入箱。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于主机入箱的夹持机构，包括主机输送装置（7），其特征在于，所述的主机输送装置（7）末端外侧设置有主机夹持机械臂（31），所述的主机夹持机械臂（31）为不少于三轴的机械臂，且主机夹持机械臂（31）上设置有与主机输送装置（7）上的主机（8）配合的主机夹持结构（40）。

2.根据权利要求1所述的一种用于主机入箱的夹持机构，其特征在于，所述的主机夹持结构包括与主机夹持机械臂（31）配合的主机夹持座，所述的主机夹持座上设置有相互配合的夹持活动电机（33）和夹持活动带（32）以及和主机（8）配合的固定夹持块（36），所述的夹持活动带（32）固定连接有夹持活动块（34），所述的夹持活动块（34）连接有与主机配合的活动夹持块（35），活动夹持块（35）与固定夹持块（36）配合实现主机（8）的夹持。

3.根据权利要求2所述的一种用于主机入箱的夹持机构，其特征在于，所述的活动夹持块（35）靠近固定夹持块（36）的一侧通过阵列分布的缓冲结构（37）连接有夹持板（38），所述的夹持板（38）与固定夹持块（36）实现主机（8）的夹持。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于主机入箱的夹持机构，其特征在于，所述的主机输送装置（7）的尾部设置有输送定位器（39），所述的输送定位器（39）包括分处于主机输送装置（7）两侧的信号发射器和信号接收器。