CN209618341U - 一种转子磁钢上料进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种磁钢上料进给装置，包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构和磁钢上料机械手；磁钢上料机械手包括第一机械臂、第二机械臂和设置在第二机械臂远离与第一机械臂连接处的Z轴方向移动的驱动装置，驱动装置的下端安装有磁钢夹爪和磁钢真空吸盘，第二机械臂远离第一机械臂的一端侧边设置有工业CCD相机。本实用新型在磁钢上料机械手的第二机械臂上安装有工业CCD相机，工业CCD相机对磁钢传输机构上的磁钢进行摄取角度、方向，以便磁钢上料机械手夹取，准确度更高；本实用新型的磁钢上料进给装置整体结构简单、效率高、准确度高、减少工人劳动量。

Description

一种转子磁钢上料进给装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种磁钢上料进给装置。

背景技术

目前，在工厂生产时，基本采用人工手动进行装配，工作量大、劳动强度高、效率低，无法满足现代化工厂自动化、高效率的要求。现有的一些磁钢上料机构结构复杂，磁钢在传输带上无规则排序，上料机构夹取不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、磁钢夹取定位准确的转子磁钢上料进给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子磁钢上料进给装置，包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构和磁钢上料机械手；所述磁钢进给机构设置在磁钢传输机构一侧；所述磁钢上料机械手包括第一机械臂、第二机械臂和设置在第二机械臂远离与第一机械臂连接处的Z轴方向移动的驱动装置，驱动装置的下端安装有磁钢夹爪和磁钢真空吸盘，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端侧边设置有工业CCD相机。

进一步的是：所述磁钢传输机构采用传送带传输，传送带上设置有将磁钢摊平的横梁。

进一步的是：所述磁钢进给机构包括支架、支撑板、气缸、推进条和磁钢槽块；所述支撑板固定在支架上；所述气缸和磁钢槽块安装在所述支撑板上，所述磁钢槽块上设置有磁钢堆放槽和待取磁钢槽，磁钢堆放槽的底面与待取磁钢槽相连；所述推进条的一端与气缸的驱动端连接，另一端插接于待取磁钢槽中，推进条能够在气缸的作用下在待取磁钢槽中往复运动。

进一步的是：所述推进条的厚度小于磁钢的厚度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在磁钢上料机械手的第二机械臂上安装有工业CCD相机，工业CCD相机对磁钢传输机构上的磁钢进行摄取角度、方向，以便磁钢上料机械手夹取，准确度更高；磁钢进给机构中推进条每次推进一个磁钢到待取磁钢槽中，使得磁钢上料机械手每次只夹取一个磁钢；本实用新型的磁钢上料进给装置整体结构简单、效率高、准确度高、减少工人劳动量。

附图说明

图1为磁钢上料进给装置结构示意图；

图2为磁钢上料机械手结构示意图；

图3为磁钢进给机构结构示意图。

图中标记为：11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、驱动装置；131、磁钢真空吸盘；132、磁钢夹爪；14、工业CCD相机；20、磁钢进给机构；21、支架；22、支撑板；23、气缸；25、磁钢槽块；251、磁钢堆放槽；252、待取磁钢槽；26、推进条；31、传送带；32、横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，所述的一种转子磁钢上料进给装置，包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构20和磁钢上料机械手；所述磁钢进给机构20设置在磁钢传输机构一侧；所述磁钢上料机械手安装在所述磁钢进给机构20远离磁钢传输机构的一侧，所述磁钢上料机械手和磁钢进给机构20位于磁钢传输机构的同一侧；所述磁钢上料机械手包括第一机械臂11、第二机械臂12和设置在第二机械臂12远离与第一机械臂11连接处的Z轴方向移动的驱动装置13，驱动装置13可以在第二机械臂12上沿Z轴根据磁钢的高度上下移动，驱动装置13的下端安装有磁钢夹爪132和磁钢真空吸盘131，所述驱动装置的下端安装有轴套，轴套远离驱动装置的一面上通过螺丝连接有连接板，连接板上连接有安装磁钢真空吸盘131的真空吸盘支架和磁钢夹爪132，所述第二机械臂12远离第一机械臂11的一端侧边设置有工业CCD相机14，工业CCD相机14用来摄取磁钢传输机构上的磁钢的角度、方向，以便磁钢上料机械手夹取。转子磁钢上料进给装置整体结构简单、效率高、准确度高、减少工人劳动量。

在上述基础上，所述磁钢传输机构采用传送带31传输，传送带31上设置有将磁钢摊平的横梁32。传送带31采用橡胶材质，不会对磁钢造成损伤，横梁32可以将堆叠的磁钢进行摊平，避免出现堆叠，影响磁钢上料机械手吸取。

在上述基础上，如图3所示，所述磁钢进给机构20包括支架21、支撑板22、气缸23、推进条26和磁钢槽块25；所述支撑板22固定在支架21上；所述气缸23和磁钢槽块25安装在所述支撑板22上，所述磁钢槽块25上设置有用于放置磁钢的磁钢堆放槽251和放置推进条26从磁钢堆放槽251顶出的磁钢的待取磁钢槽252，磁钢堆放槽251的底面与待取磁钢槽252相连；所述推进条26的一端与气缸23的驱动端连接，另一端插接于待取磁钢槽252中，推进条26能够在气缸23的作用下在待取磁钢槽252中往复运动。

在上述基础上，所述推进条26的厚度小于磁钢的厚度。推荐条26的厚度比磁钢厚度小，便于将磁钢堆放槽251中的磁钢推出，每次只推出一个磁钢。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构(20)和磁钢上料机械手；所述磁钢进给机构(20)设置在磁钢传输机构一侧；所述磁钢上料机械手包括第一机械臂(11)、第二机械臂(12)和设置在第二机械臂(12)远离与第一机械臂(11)连接处的Z轴方向移动的驱动装置(13)，驱动装置(13)的下端安装有磁钢夹爪(132)和磁钢真空吸盘(131)，所述第二机械臂(12)远离第一机械臂(11)的一端侧边设置有工业CCD相机(14)。

2.如权利要求1所述的一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：所述磁钢传输机构采用传送带(31)传输，传送带(31)上设置有将磁钢摊平的横梁(32)。

3.如权利要求1所述的一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：所述磁钢进给机构(20)包括支架(21)、支撑板(22)、气缸(23)、推进条(26)和磁钢槽块(25)；所述支撑板(22)固定在支架(21)上；所述气缸(23)和磁钢槽块(25)安装在所述支撑板(22)上，所述磁钢槽块(25)上设置有磁钢堆放槽(251)和待取磁钢槽(252)，磁钢堆放槽(251)的底面与待取磁钢槽(252)相连；所述推进条(26)的一端与气缸(23)的驱动端连接，另一端插接于待取磁钢槽(252)中，推进条(26)能够在气缸(23)的作用下在待取磁钢槽(252)中往复运动。

4.如权利要求3所述的一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：所述推进条(26)的厚度小于磁钢的厚度。