CN216671590U - 一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,属于太阳能电池加工领域技术领域。本实用新型包括:用于输送待包边的太阳能电池板的输送机构;用于对被所述输送机构输送至加工工位的待包边太阳能电池板进行限位固定的限位机构;用于对加工工位处被限位机构固定的太阳能电池板进行包边操作的包边机构;用于驱动包边机构靠近或远离加工工位处被限位机构限位固定的太阳能电池板,以使包边机构完成包边操作的平移驱动机构。本实用新型通过输送机构和加工工位实现电池板的持续输送和加工,在通过限位机构限制电池板位置的同时,通过包边机构同时对电池板的多个侧边进行包胶带处理,大大提升了包边效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池加工领域,具体地说,涉及一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机。
背景技术
在光伏太阳能电池板组件生产过程中,电池片经过叠串焊接处理,形成串接之后再通过铺设EVA和玻璃,由于太阳能电池板铺设玻璃之后需要经过高空线进行相应的层压工序,因此需要对玻璃的外围进行胶带缠绕和包角处理,以防止在进行层压的过程中会出现一定的溢胶现象。以往为了保证将胶带贴紧,一般都是采用人工方式贴胶,随着自动化技术的发展,逐渐采用自动化设备对电池板进行贴胶处理。
例如经检索发现了公开号为CN211769337U的专利,其公开了一种电池串贴胶带机,其通过横向移载机构和纵向移载机构实现了贴胶带机构的平面运动,从而对电池板进行自动化的贴胶带处理,减少了人工成本,但是该装置一次加工只能够实现单边的自动化贴胶带处理,加工其他侧边时,还需要转换电池板放置方向,针对具有多个侧边的电池板,用此装置进行加工处理无疑效率也较为低下,并且此装置加工过程中贴胶带机构在横向和纵向上都有运动,在持续加工电池板过程中无疑需要更高的定位精度,增加了加工的复杂度。
实用新型内容
1、要解决的问题
针对现有技术中,对电池板侧边贴胶带时程序复杂,效率较低的问题,本实用新型提供一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,能够以更高的效率将胶带黏贴在太阳能电池板侧边,减少加工时间。
2、技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,包括:
输送机构,用于输送待包边的太阳能电池板,可将待包边的太阳能电池板输送至加工工位;
限位机构,被配置在所述位于加工工位处的输送机构附近,用于对被所述输送机构输送至加工工位的待包边太阳能电池板进行限位固定;
包边机构,被配置为对应输送至加工工位的太阳能电池板的待包边处至少设置一个,用于对加工工位处被限位机构固定的太阳能电池板进行包边操作;
平移驱动机构,用于驱动包边机构靠近或远离加工工位处被限位机构限位固定的太阳能电池板,以使包边机构完成包边操作。
优选地,所述输送机构为带式输送、链式输送或辊式输送装置;所述限位机构包括升降夹紧组件,可将输送至所述加工工位的太阳能电池板向上顶起脱离所述输送机构,并夹紧太阳能电池板上下表面。
优选地,所述升降夹紧组件包括设置在所述加工工位处输送机构上方的压紧限位件;及设置于输送机构的输送面下方并可升降的举升固定器,可将输送机构上的太阳能电池板顶起。
优选地,所述举升固定器包括举升件,用于完成升降动作;以及设置在举升件上的吸附件,用于吸附太阳能电池板表面。
优选地,所述输送机构为均匀分布的多条输送线;所述举升件位于输送机构下方,所述举升件的举升部穿过均匀分布的多条输送线间的间隙完成举升动作。
优选地,所述限位机构还包括限位组件,被配置为在太阳能电池板被输送至加工工位处时,可限制太阳能电池板继续向前输送。
优选地,所述限位组件包括通过定位驱动件驱动连接的定位件,定位件可通过定位驱动件驱动伸出至阻挡位,对输送至加工工位的太阳能电池板的至少沿输送方向的前侧面阻挡限位。
优选地,所述平移驱动机构包括平移驱动件和导杆,平移驱动件可驱动包边机构沿导杆往复滑动;所述导杆的导向沿着被所述限位机构限位后的太阳能电池板的待包边方向。
优选地,所述包边机构包括供料组件、黏贴组件和裁切组件;所述供料组件用于为黏贴组件提供胶带;所述黏贴组件用于将供料组件提供的胶带黏贴在加工工位处的待包边太阳能电池板侧边;所述裁切组件用于对太阳能电池板侧边黏贴所需长度胶带后,完成胶带剪断操作。
优选地,还包括压紧组件,用于对黏贴至太阳能电池板侧边的胶带进行贴紧操作,使胶带贴紧太阳能电池板侧边以及与太阳能电池板侧边相邻的上下表面。
3、有益效果
相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,通过输送机构和加工工位实现电池板的持续输送和加工,在通过限位机构限制电池板位置的同时,通过包边机构同时对电池板的多个侧边进行包胶带处理,不需再通过调整包边机构包边方向或电池板方向来逐边包护胶带,大大提升了包边效率。
(2)本实用新型一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,通过限位组件先行对太阳能电池板进行定位,再通过举升固定器的举升动作和压紧限位件的配合限制电池板的水平和竖直方向上的位置,既可以防止电池板在加工过程中活动,又便于将不同厚度的电池板调整到适合包边机构进行包边的位置,提升加工效率和效果。
附图说明
图1为本实用新型的二维图;
图2为本实用新型的定位结构的二维图;
图3为本实用新型的包边机构的立体图;
图4为本实用新型的包边机构的俯视图。
图中:
1、加工工位;
2、输送机构;
3、限位机构;
301、限位组件;
3011、定位驱动件;3012、定位件;
302、升降夹紧组件;
3021、压紧限位件;
3022、举升固定器;30221、举升件;30222、吸附件;
4、平移驱动机构;
401、平移驱动件;402、导杆;
5、包边机构;
501、供料组件;502、黏贴组件;503、裁切组件;
6、压紧组件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解,下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1所示,一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机主要由输送待包边的太阳能电池板的输送机构2、限制太阳能电池板位置的限位机构3和对太阳能电池板进行包边处理的包边结构部分组成,最终实现自动化的电池板包边处理,提升包边效率。
其中输送机构2主要用于将太阳能电池板输送到加工工位1处,输送方式可以是带式输送、链式输送或辊式输送装置,通过与太阳能电池板的下表面接触实现电池板的运输;其中为了减轻设备重量或简化设备结构,输送机构2为均匀分布的多条输送线,并且均匀地与太阳能电池板的下表面接触。
如图1和图2所示,限位机构3设置在输送机构2位于加工工位1的附近,用来对被输送机构2输送至加工工位1的待包边太阳能电池板进行限位固定。其主要由通过下部顶起和上部压紧固定太阳能电池板的升降夹紧组件302和用于限位停止被输送到加工工位1处的待包边太阳能电池板继续运动的限位组件301组成。
其中,升降夹紧组件302由设置在所述加工工位1处输送机构2上方的压紧限位件3021和沿所述加工工位1处输送机构2底部设置的举升固定器3022两部分组成;压紧限位件3021可以是与太阳能电池板的上表面接触的限位板或呈阵列分布的多个限位轮;举升固定器3022主体部分为举升件30221,举升件30221可以是液压杆或其他机械结构,将太阳能电池板顶起脱离输送机构2的输送面,并将电池板顶升在适合后续包胶带的位置,随后配合压紧限位件3021夹紧太阳能电池板的上下表面;为了避免太阳能电池板在升降过程中左右错位移动,进一步的在举升件30221上设置吸附件30222,吸附太阳能电池板的下表面,从而限制太阳能电池板的平面方向上的位置,提升加工精度,当然吸附件30222也可以替换为其他的固定结构。
限位组件301则主要由沿输送机构2的输送方向设置的定位驱动件3011和由定位驱动件3011驱动连接并与太阳能电池板接触定位的定位件3012组成。定位驱动件3011可以是设置在加工工位1处输送机构2下方的液压杆,液压杆端部固定连接与电池板接触的定位轮等定位件3012。为了满足更多种加工场景的需要,可以将限位组件301分布在加工工位1处输送机构2的四周,定位件3012则根据电池板的输送方向对应升降,可以在不影响电池板输送的情况下实现多方向电池板运输的定位。
由此,本装置在限制电池板位置时的主要运行原理为:输送机构2输送太阳能电池板至加工工位1,限位组件301对电池板进行定位并停止其继续输送,升降夹紧组件302夹紧太阳能电池板,并将其固定在适合后续包边处理的加工位置。
如图1、3、4所示,包边结构部分主要由用于对电池板进行包边处理的包边机构5和用于驱动包边机构5靠近或远离待包边电池板的平移驱动机构4两部分组成。其中平移驱动机构4主要包括沿加工工位1处待包边太阳能电池板的侧边设置的平移驱动件401,平移驱动件401可以是电机或电动推杆,其数量与太阳能电池板待包边的侧边数量相对应;另外,与平移驱动件401相对应地设置导杆402,导杆402的导向沿着被所述限位机构3限位后的太阳能电池板的待包边方向,当平移驱动件401为电机时,导杆402为滚珠丝杠,当平移驱动件401为电动推杆时,导杆402为一般滑杆;导杆402上滑动有由滚珠丝杠结构驱动移动或直接由电动推杆推动的基座,基座上设置一个或多个包边机构5;装置运行时,平移驱动件401通过导杆402驱动包边机构5靠近或远离电池板,从而同时向太阳能电池板的多个侧边进行包边处理,大大提升了包边效率,减少了加工时间。
包边机构5主要由四部分组成,分别是为黏贴组件502提供胶带的供料组件501、将供料组件501提供的胶带黏贴在加工工位1处的待包边太阳能电池板侧边的黏贴组件502、裁剪加工工位1处的待包边太阳能电池板侧边上完成黏贴的胶带的裁切组件503以及最后的挤压胶带与太阳能电池板侧边贴紧的压紧组件6。
其中供料组件501包括供料轮,供料轮上设置有胶带,还包括导向轮,用来将供料轮通过的胶带导向至黏贴组件502;黏贴组件502包括液压杆和由液压杆推动的粘胶块,液压杆驱动粘胶块靠近电池板,并将胶带黏贴在电池板侧边;裁切组件503为设置在黏贴组件502侧面的电动剪刀,当胶带黏贴完成时,电动剪刀对胶带进行剪切;压紧组件6通过设置的压板和压轮将胶带与电池板的侧边以及与太阳能电池板侧边相邻的上下表面贴紧,可以更好地保护电池板侧边。进一步的,为了适应多种型号、不同大小尺寸的电池板,通过液压缸等驱动件驱动供料组件501、黏贴组件502、裁切组件503和压紧组件6靠近或远离电池板的侧边,便于更好地粘贴胶带。
本装置运行时,首先通过输送机构2输送待包边的太阳能电池板,将太阳能电池板输送到加工工位后1,限位组件301中的定位驱动件3011驱动定位件3012移动伸出阻挡位,通过接触对输送至加工工位1的太阳能电池板的至少沿输送方向的前侧面阻挡限位,随后升降夹紧组件302中的举升固定器3022将电池板举起,并与上方的压紧限位件3021配合夹紧电池板的上下表面,可以将电池板限位固定在适宜包边的位置上;随后平移驱动机构4驱动包边机构5靠近或远离电池板,包边机构中的供料组件501、黏贴组件502、裁切组件503和压紧组件6配合将胶带黏贴在电池板侧边,完成自动化、高效率的包边加工。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,包括:
输送机构(2),用于输送待包边的太阳能电池板,可将待包边的太阳能电池板输送至加工工位(1);
限位机构(3),被配置在所述位于加工工位(1)处的输送机构(2)附近,用于对被所述输送机构(2)输送至加工工位(1)的待包边太阳能电池板进行限位固定;
包边机构(5),被配置为对应输送至加工工位(1)的太阳能电池板的待包边处至少设置一个,用于对加工工位(1)处被限位机构(3)固定的太阳能电池板进行包边操作;
平移驱动机构(4),用于驱动包边机构(5)靠近或远离加工工位(1)处被限位机构(3)限位固定的太阳能电池板,以使包边机构(5)完成包边操作。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述输送机构(2)为带式输送、链式输送或辊式输送装置;所述限位机构(3)包括升降夹紧组件(302),可将输送至所述加工工位(1)的太阳能电池板向上顶起脱离所述输送机构(2),并夹紧太阳能电池板上下表面。
3.根据权利要求2所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述升降夹紧组件(302)包括设置在所述加工工位(1)处输送机构(2)上方的压紧限位件(3021);及设置于输送机构(2)的输送面下方并可升降的举升固定器(3022),可将输送机构(2)上的太阳能电池板顶起。
4.根据权利要求3所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述举升固定器(3022)包括举升件(30221),用于完成升降动作;以及设置在举升件(30221)上的吸附件(30222),用于吸附太阳能电池板表面。
5.根据权利要求4所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述输送机构(2)为均匀分布的多条输送线;所述举升件(30221)位于输送机构(2)下方,所述举升件(30221)的举升部穿过均匀分布的多条输送线间的间隙完成举升动作。
6.根据权利要求2所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述限位机构(3)还包括限位组件(301),被配置为在太阳能电池板被输送至加工工位处时,可限制太阳能电池板继续向前输送。
7.根据权利要求6所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述限位组件(301)包括通过定位驱动件(3011)驱动连接的定位件(3012),定位件(3012)可通过定位驱动件(3011)驱动伸出至阻挡位,对输送至加工工位(1)的太阳能电池板的至少沿输送方向的前侧面阻挡限位。
8.根据权利要求1所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述平移驱动机构(4)包括平移驱动件(401)和导杆(402),平移驱动件(401)可驱动包边机构(5)沿导杆(402)往复滑动;所述导杆(402)的导向沿着被所述限位机构(3)限位后的太阳能电池板的待包边方向。
9.根据权利要求1所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:所述包边机构(5)包括供料组件(501)、黏贴组件(502)和裁切组件(503);所述供料组件(501)用于为黏贴组件(502)提供胶带;所述黏贴组件(502)用于将供料组件(501)提供的胶带黏贴在加工工位(1)处的待包边太阳能电池板侧边;所述裁切组件(503)用于对太阳能电池板侧边黏贴所需长度胶带后,完成胶带剪断操作。
10.根据权利要求9所述的一种可实现自动裁切的环绕型组件包边胶带机,其特征在于:还包括压紧组件(6),用于对黏贴至太阳能电池板侧边的胶带进行贴紧操作,使胶带贴紧太阳能电池板侧边以及与太阳能电池板侧边相邻的上下表面。
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