CN213458798U - 一种屏幕贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种屏幕贴合设备，涉及屏幕生产设备领域，旨在解决现有的屏幕贴合技术中人工劳动强度大，工作效率低的问题，其技术方案要点是：包括机身框架，机身框架内相互错开平行设置有第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构的表面设置有用于放置工件的治具，位于第一输送机构上方的机身框架上设置有横梁，横梁上设置有气缸，气缸的输出端固定连接有取料贴合组件，第二输送机构上位于第一输送机构的末端设置有用于工件定位的机器视觉模块，横梁上位于滑座的两侧分别设置有第一限位开关和第二限位开关。本实用新型实现了屏幕组件的自动化取料、定位、贴合，提高了屏幕贴合作业的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及屏幕生产设备领域，更具体地说，它涉及一种屏幕贴合设备。
背景技术
屏幕贴合机用于将电极层和玻璃板贴合到一起，以加工电子屏幕，其广泛应用于手机屏幕的加工过程中。传统的手机屏幕和中框贴合多为人工贴合或半自动贴合，而人工组装贴合有两个明显的缺点，生产效率低和产品良率低，人工贴合技术很难满足生产需求，随着经济发展，人工组装贴合技术会被逐渐淘汰；半自动贴合设备需要人工完成上下料，这样做费时费力，人工成本高，且对后续自动化实现造成不便。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种屏幕贴合设备，实现了屏幕组件的自动化取料、定位、贴合，提高了屏幕贴合作业的工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种屏幕贴合设备，包括机身框架，所述机身框架内相互错开平行设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构的表面设置有用于放置工件的治具，所述第一输送机构和第二输送机构的两侧均设置有限位侧板，位于第一输送机构上方的所述机身框架上沿第一输送机构的输送方向固定连接有横梁，所述横梁上通过滑行机构滑动连接有滑座，所述滑座上垂直于第一输送机构固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有取料贴合组件，所述第二输送机构上位于第一输送机构的末端设置有用于工件定位的机器视觉模块，所述横梁上位于滑座的两侧分别设置有第一限位开关和第二限位开关
通过采用上述技术方案，当需要对屏幕进行贴合作业时，将屏幕放置在治具上，同时将与屏幕贴合的屏幕盖板放置在第一输送机构上，将治具放置在第二输送机构上，通过限位侧板的设置，屏幕盖板和治具不容易跑偏，当治具输送通过机器视觉模块时，第二输送机构停止运转，当屏幕盖板输送至第一输送机构末端时，第一输送机构停止运转，滑座向第一限位开关方向移动并且与其接触时停止移动，此时取料贴合组件刚好位于屏幕盖板的正上方，气缸的输出端伸出一段距离带动取料贴合组件与屏幕盖板接触并将其吸附，接着气缸收缩带动屏幕盖板离开第一输送带，滑座向第二限位开关移动并且与其接触时停止，此时取料贴合组件刚好位于治具的正上方，气缸动作将取料贴合组件下压在治具上，实现了屏幕盖板与屏幕的自动化贴合，提高了屏幕贴合作业的工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述第一输送机构的末端设置有第三限位开关。
通过采用上述技术方案，第三限位开关的设置可以使得屏幕盖板输送至第一输送机构末端时触发开关使得第一输送机构停止运转，防止屏幕盖板的滑落。
本实用新型进一步设置为：所述第二输送机构的输送表面粘接有柔性磁铁，所述治具的底面设置有可吸附于柔性磁铁的材料。
通过采用上述技术方案，柔性磁铁可以较好的粘附于第二输送机构的表面并且不会对第二输送机构的运行造成影响，同时使得治具与第二输送机构的贴合更加牢固以增强定位贴合的精度。
本实用新型进一步设置为：所述滑行机构包括开设在滑座上的滑槽以及滑动连接在滑槽内与横梁固定连接的滑轨，所述机身框架上固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接于开设在滑座上的螺纹孔内。
通过采用上述技术方案，通过滑轨和滑槽的设置可以使得滑座的滑行更加稳定顺滑。
本实用新型进一步设置为：所述取料贴合组件包括压模板和吸模器，所述压模板的顶面与气缸的输出端固定连接，所述压模板的底面与吸模器固定连接。
通过采用上述技术方案，取料贴合组价可以同时对屏幕盖板进行取料并且贴合，结构简单工作效率高。
本实用新型进一步设置为：所述吸模器包括吸盘以及控制吸盘内气流通断的电磁阀。
通过采用上述技术方案，当需要吸附屏幕盖板时，吸盘内处于真空状态，在大气压强的作用力下，屏幕盖板与吸盘紧密贴合，当工作完成需要收回取料贴合组件时，吸盘内送入空气，屏幕盖板脱离吸盘。
本实用新型进一步设置为：所述机器视觉模块包括两个并列连接在第二输送机构限位侧板上的红外传感器。
通过采用上述技术方案，可以通过治具经过两个红外传感器的时间来确定治具的定位位置，实际使用中可以调整两个红外传感器的间距和位置来适应不同大小屏幕的不同定位要求。
本实用新型进一步设置为：所述第一输送机构的输送带面宽度小于第二输送机构的输送带面宽度。
通过采用上述技术方案，由于第二输送机构用于输送治具，治具的宽度大于屏幕盖板的宽度，为了适应屏幕盖板的宽度，第一输送机构的输送带面宽度设置为小于第二输送机构的输送带面宽度。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过采用上述技术方案，当需要对屏幕进行贴合作业时，将屏幕放置在治具上，同时将与屏幕贴合的屏幕盖板放置在第一输送机构上，将治具放在第二输送机构上，通过限位侧板的设置，屏幕盖板和治具不容易跑偏，当治具输送通过机器视觉模块时，第二输送机构停止运转，当屏幕盖板输送至第一输送机构末端时，第一输送机构停止运转，滑座向第一限位开关方向移动并且与其接触时停止移动，此时取料贴合组件刚好位于屏幕盖板的正上方，气缸的输出端伸出一段距离带动取料贴合组件与屏幕盖板接触并将其吸附，接着气缸收缩带动屏幕盖板离开第一输送带，滑座向第二限位开关移动并且与其接触时停止，此时取料贴合组件刚好位于治具的正上方，气缸动作将取料贴合组件下压在治具上，实现了屏幕盖板与屏幕的自动化贴合，提高了屏幕贴合作业的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部的放大视图；
图3为本实用新型中取料贴合组件的结构示意图。
图中：1、机身框架；2、第一输送机构；3、第二输送机构；4、治具；5、横梁；6、滑座；7、滑行机构；71、丝杆；72、滑轨；73、电机；8、气缸；9、取料贴合组件；91、压模板；92、吸盘；10、机器视觉模块；11、第一限位开关；12、第二限位开关；13、第三限位开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种屏幕贴合设备，包括机身框架1，机身框架1内相互错开平行设置有第一输送机构2和第二输送机构3，第二输送机构3的表面设置有用于放置工件的治具4，第一输送机构2和第二输送机构3的两侧均设置有限位侧板，位于第一输送机构2上方的机身框架1上沿第一输送机构2的输送方向固定连接有横梁5，横梁5上通过滑行机构7滑动连接有滑座6，滑座6上垂直于第一输送机构2固定连接有气缸8，气缸8的输出端固定连接有取料贴合组件9，第二输送机构3上位于第一输送机构2的末端设置有用于工件定位的机器视觉模块10，横梁上位于滑座6的两侧分别设置有第一限位开关11和第二限位开关12，第一输送机构2的末端设置有第三限位开关13，本实施例中所有的传感器及电器元件均可接入PLC模块以及与PLC模块配套的变频器I/O口中，可通过PLC模块实现自动化控制。
机器视觉模块10包括两个并列连接在第二输送机构3限位侧板上的红外传感器，可以通过治具4经过两个红外传感器的时间来确定治具4的定位位置，实际使用中可以调整两个红外传感器的间距和位置来适应不同大小屏幕的不同定位要求。
由于第二输送机构3用于输送治具4，治具4的宽度大于屏幕盖板的宽度，为了适应屏幕盖板的宽度，第一输送机构2的输送带面宽度设置为小于第二输送机构3的输送带面宽度。
第二输送机构3的输送表面粘接有柔性磁铁，治具4的底面设置有可吸附于柔性磁铁的材料，这种材料可以是铁、钴、镍等，柔性磁铁可以较好的粘附于第二输送机构3的表面并且不会对第二输送机构3的运行造成影响，同时使得治具4与第二输送机构3的贴合更加牢固以增强定位贴合的精度。
滑行机构7包括开设在滑座6上的滑槽以及滑动连接在滑槽内与横梁固定连接的滑轨72，机身框架1上固定连接有电机73，电机73为伺服电机，可以提高运行的精度，电机73的输出轴固定连接有丝杆71，丝杆71远离电机73的一端转动连接在固定连接在机身框架1上的转动座上，丝杆71螺纹连接于开设在滑座6上的螺纹孔内。
如图3所示，取料贴合组件9包括压模板91和吸模器，压模板91的顶面与气缸8的输出端固定连接，压模板91的底面与吸模器固定连接，吸模器包括吸盘92以及控制吸盘92内气流通断的电磁阀，当需要吸附屏幕盖板时，吸盘92内处于真空状态，在大气压强的作用力下，屏幕盖板与吸盘92紧密贴合，当工作完成需要收回取料贴合组件9时，吸盘92内送入空气，屏幕盖板脱离吸盘92。
工作原理:在具体的使用中，当需要对屏幕进行贴合作业时，将屏幕放置在治具4上，同时将与屏幕贴合的屏幕盖板放置在第一输送机构2上，将治具4放在第二输送机构3上，通过限位侧板的设置，屏幕盖板和治具4不容易跑偏，当治具4输送通过机器视觉模块10时，第二输送机构3停止运转，当屏幕盖板输送至第一输送机构2末端并与第三传感器接触时，第一输送机构2停止运转，滑座6向第一限位开关11方向移动并且与其接触时停止移动，此时取料贴合组件9刚好位于屏幕盖板的正上方，气缸8的输出端伸出一段距离带动取料贴合组件9与屏幕盖板接触，电磁阀动作控制抽真空设备工作，使得吸盘92处于真空状态，在大气压强的作用力下，屏幕盖板与吸盘92紧密贴合，接着气缸8收缩带动屏幕盖板离开第一输送带，滑座6向第二限位开关12移动并且与其接触时停止，此时取料贴合组件9刚好位于治具4的正上方，气缸8动作将取料贴合组件9下压在治具4上，电磁阀动作，吸盘92内送入空气，吸盘92脱离屏幕盖板，承载着屏幕组件的治具4沿第二输送机构3送出进行下一工序的作业，实现了盖板与屏幕的自动化贴合，提高了屏幕贴合作业的工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种屏幕贴合设备，包括机身框架(1)，所述机身框架(1)内相互错开平行设置有第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，其特征在于:所述第二输送机构(3)的表面设置有用于放置工件的治具(4)，所述第一输送机构(2)和第二输送机构(3)的两侧均设置有限位侧板，位于第一输送机构(2)上方的所述机身框架(1)上沿第一输送机构(2)的输送方向固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)上通过滑行机构(7)滑动连接有滑座(6)，所述滑座(6)上垂直于第一输送机构(2)固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端固定连接有取料贴合组件(9)，所述第二输送机构(3)上位于第一输送机构(2)的末端设置有用于工件定位的机器视觉模块(10)，所述横梁上位于滑座(6)的两侧分别设置有第一限位开关(11)和第二限位开关(12)。
2.根据权利要求1所述的一种屏幕贴合设备，其特征在于：所述第一输送机构(2)的末端设置有第三限位开关(13)。
3.根据权利要求1所述的一种屏幕贴合设备，其特征在于：所述第二输送机构(3)的输送表面粘接有柔性磁铁，所述治具(4)的底面设置有可吸附于柔性磁铁的材料。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕贴合设备，其特征在于：所述滑行机构(7)包括开设在滑座(6)上的滑槽以及滑动连接在滑槽内与横梁(5)固定连接的滑轨(72)，所述机身框架(1)上固定连接有电机(73)，所述电机(73)的输出轴固定连接有丝杆(71)，所述丝杆(71)螺纹连接于开设在滑座(6)上的螺纹孔内。
5.根据权利要求1所述的一种屏幕贴合设备，其特征在于：所述取料贴合组件(9)包括压模板(91)和吸模器，所述压模板(91)的顶面与气缸(8)的输出端固定连接，所述压模板(91)的底面与吸模器固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种屏幕贴合设备，其特征在于：所述吸模器包括吸盘(92)以及控制吸盘(92)内气流通断的电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种屏幕贴合设备，其特征在于：所述机器视觉模块(10)包括两个并列连接在第二输送机构(3)限位侧板上的红外传感器。
8.根据权利要求1所述的一种屏幕贴合设备，其特征在于：所述第一输送机构(2)的输送带面宽度小于第二输送机构(3)的输送带面宽度。
Priority Applications (1)
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2020
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