CN214901964U - 一种辅料贴装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅料贴装设备,包括机架、用于上料的上料器、位于所述机架上的移载组件以及位于所述机架上的贴装线体;所述上料器末端设置有取料台,所述移载组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组驱动端的中空电机,所述贴装线体与所述移载组件位置对应,所述贴装线体上设置有贴装载具。本实用新型在机架、上料器、移载组件以及贴装线体的配合作用下,实现了对辅料的快速贴装,贴装过程中无需人工操作,极大的降低了工人的劳动强度,减少了人力的消耗,同时大大提高了贴装效率,保证了贴装的一致性,降低了次品率。
Description
技术领域
本实用新型属于辅料贴装技术领域,尤其涉及一种辅料贴装设备。
背景技术
目前,对于辅料的贴装,通常是采用人工贴装的方式将辅料贴附在工件上,即人工将辅料从料带上剥离,之后手工贴附在工件上,这种方式需要消耗大量人力,极大地增加了人工成本的消耗,并且人工操作的效率低下,难以保证辅料贴装的一致性,容易导致次品的产生。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种辅料贴装设备,以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种辅料贴装设备,包括机架、用于上料的上料器、位于所述机架上的移载组件以及位于所述机架上的贴装线体;所述上料器末端设置有取料台,所述移载组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组驱动端的中空电机,所述贴装线体与所述移载组件位置对应,所述贴装线体上设置有贴装载具。
本实用新型一个较佳实施例中,所述机架上设置有检测相机,所述检测相机位于所述取料台一侧。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴模组与所述Y轴模组均为丝杠驱动模组。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Z轴模组为气缸驱动模组,所述中空电机与所述气缸的活塞杆连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述贴装线体一端设置有保压压块。
本实用新型一个较佳实施例中,所述中空电机的转轴端设置有吸嘴。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型在机架、上料器、移载组件以及贴装线体的配合作用下,实现了对辅料的快速贴装,贴装过程中无需人工操作,极大的降低了工人的劳动强度,减少了人力的消耗,同时大大提高了贴装效率,保证了贴装的一致性,降低了次品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型优选实施例的俯视图;
图中:1、机架;2、上料器;3、X轴模组;4、Y轴模组;5、Z轴模组;6、中空电机;7、贴装线体;8、贴装载具;9、检测相机;10、保压压块;11、吸嘴。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1与图2所示,一种辅料贴装设备,包括机架1、用于上料的上料器2、位于机架1上的移载组件以及位于机架1上的贴装线体7;上料器2末端设置有取料台,移载组件包括X轴模组3、能够沿X轴模组3长度方向进行运动的Y轴模组4、能够沿Y轴模组4长度方向进行运动的Z轴模组5以及位于Z轴模组5驱动端的中空电机6,贴装线体7与移载组件位置对应,贴装线体7上设置有贴装载具8。
在本实施例中,Z轴模组5在X轴模组3与Y轴模组4的配合作用下,移动至上料器2正上方,由Z轴模组5驱动中空电机6下降,吸嘴11对辅料进行吸取,吸取之后,在X轴模组3与Y轴模组4的配合作用下,将Z轴模组5移动至检测相机9正上方进行拍照检测,检测过程中,中空电机6驱动辅料进行转动,校正位置,校正完成之后,在X轴模组3与Y轴模组4的配合作用下,Z轴模组5移动至贴合位置处,Z轴模组5驱动吸嘴11进行运动,将辅料贴附在贴装载具8的工件上,完成贴装操作。
进一步地,机架1上设置有检测相机9,检测相机9位于取料台一侧,检测相机9对辅料的位置进行检测,保证贴装的精度。
在本实施例中,X轴模组3与Y轴模组4均为丝杠驱动模组。
具体地,Z轴模组5为气缸驱动模组,中空电机6与气缸的活塞杆连接。
在本实施例中,贴装线体7一端设置有保压压块10,对贴装完成的工件进行保压,进一步保证贴装效果。
具体地,中空电机6的转轴端设置有吸嘴11,由吸嘴11对辅料进行吸取。
总而言之,本实用新型在机架1、上料器2、移载组件以及贴装线体7的配合作用下,实现了对辅料的快速贴装,贴装过程中无需人工操作,极大的降低了工人的劳动强度,减少了人力的消耗,同时大大提高了贴装效率,保证了贴装的一致性,降低了次品率。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种辅料贴装设备,其特征在于,包括机架、用于上料的上料器、位于所述机架上的移载组件以及位于所述机架上的贴装线体;所述上料器末端设置有取料台,所述移载组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组驱动端的中空电机,所述贴装线体与所述移载组件位置对应,所述贴装线体上设置有贴装载具。
2.根据权利要求1所述的一种辅料贴装设备,其特征在于,所述机架上设置有检测相机,所述检测相机位于所述取料台一侧。
3.根据权利要求1所述的一种辅料贴装设备,其特征在于,所述X轴模组与所述Y轴模组均为丝杠驱动模组。
4.根据权利要求1所述的一种辅料贴装设备,其特征在于,所述Z轴模组为气缸驱动模组,所述中空电机与所述气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅料贴装设备,其特征在于,所述贴装线体一端设置有保压压块。
6.根据权利要求1所述的一种辅料贴装设备,其特征在于,所述中空电机的转轴端设置有吸嘴。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-26 CN CN202120868146.3U patent/CN214901964U/zh active Active
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