CN216662298U - 一种吊装运输装置及其数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起吊设备技术领域，更具体地，涉及一种吊装运输装置及其数控机床，包括水平移动机构、第一升降机构、第二升降机构、起吊件，所述第二升降机构通过第一升降机构与水平移动机构连接，所述起吊件与第二升降机构连接；所述吊装运输装置还包括分别设置于所述第一升降机构、第二升降机构上的第一位置感应件、第二位置感应件。本实用新型体积小，能够搭载现有的数控机床一同使用，还能够提高工件运输准确性，以及提高工件运输效率。

Description

一种吊装运输装置及其数控机床

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，更具体地，涉及一种吊装运输装置及其数控机床。

背景技术

目前数控钻铣中心在进行加工工件之前，需要使用行车对工件进行起吊，便于工件在数控钻铣中心处的运输。但现有的行车体积大，无法完全适应现有的数控钻铣中心，导致行车使用困难，运输效率降低。

公开号为CN211338580U的中国专利文献，公开了一种箔卷吊装设备，包括取料机架和设于所述取料机架上的取料小车，所述取料小车上设有双钩升降机构，所述双钩升降机构的下方两端分别设有左吊钩和右吊钩，所述双钩升降机构用于带动所述左吊钩和所述右吊钩沿所述取料机架的高度方向升降。与相关技术相比，本实用新型一种箔卷吊装设备中的所述左吊钩和所述右吊钩分别用于勾住箔卷的穿料棒的两端，用于吊取箔卷。无需人工在料框两侧来回走动来挂好柔性的挂钩，减低了劳动强度，提高了取卷效率，同时利于实现自动化。

但上述方案的设备体积较大，不便于搭载现有的数控机床一同使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种吊装运输装置及其数控机床，体积小，能够搭载现有的数控机床一同使用，还能够提高工件运输准确性，以及提高工件运输效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种吊装运输装置，包括水平移动机构、第一升降机构、第二升降机构、起吊件，所述第二升降机构通过第一升降机构与水平移动机构连接，所述起吊件与第二升降机构连接；所述吊装运输装置还包括分别设置于所述第一升降机构、第二升降机构上的第一位置感应件、第二位置感应件。

优选地，所述第二升降机构包括第二架体、第二伸缩组件、第二滑动组件，所述第二架体与第一升降机构的升降端连接，所述第二伸缩组件的固定端与第二架体连接，所述第二伸缩组件的伸缩端与起吊件连接；所述第二滑动组件的固定端也与第二架体连接，所述第二滑动组件的滑动端与起吊件连接；所述第二位置感应件设于所述第二架体上。

优选地，所述第二滑动组件包括第二导轨和与所述第二导轨连接的第二滑块，所述第二滑块与第二架体固连，所述第二导轨插设于所述第二架体且与所述起吊件连接。

优选地，所述第二导轨的端部连接有限位板，所述限位板位于所述第二架体的上方。

优选地，所述第二架体包括第二连接座和与所述第二连接座连接的第二安装座、第二连接板；所述第二连接板与第一升降机构的升降端连接，所述第二连接座上设有用于供所述第二导轨穿过的通孔；所述第二伸缩组件为第二油缸，所述第二油缸的缸座与第二安装座连接，所述第二油缸的活塞杆与起吊件连接。

优选地，所述第一升降机构包括第一架体、第一伸缩组件、第一导轨、第一滑块，所述第一导轨与第一滑块连接，且所述第一导轨与第一架体固连，所述第一滑块与第二升降机构的固定端连接；所述第一伸缩组件的固定端与第一架体连接，所述第一伸缩组件的伸缩端与第二升降机构的固定端连接；所述第一位置感应件设于所述第一架体上；所述第一架体还与水平移动机构的移动端连接。

优选地，所述第一架体包括第一连接板和连接于所述第一连接板两端的侧板；所述侧板上连接有第一安装座，所述第一伸缩组件为第一油缸，所述第一油缸的缸座与第一安装座连接，所述第一油缸的活塞杆与第二升降机构的固定端连接；所述侧板还与水平移动机构的移动端连接。

优选地，所述水平移动机构包括安装架和设于所述安装架内的滚珠丝杆组件、驱动组件，所述驱动组件与滚珠丝杆组件传动连接；所述水平移动机构还包括第三导轨和与所述第三导轨连接的第三滑块，所述第三导轨设于所述安装架上，所述第三滑块与滚珠丝杆组件连接、且与第一升降机构的固定端连接。

优选地，所述安装架上设有便于与其他机构搭接的若干凹槽。

本实用新型还提供一种数控机床，包括钻铣加工中心，还包括上述的吊装运输装置，所述装运输装置位于所述钻铣加工中心的工件输送端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种吊装运输装置及其数控机床，通过起吊件与第一、第二升降机构配合，能够用于对工件进行起吊；第一升降机构与第二升降机构的设置，既能够增加升降行程的高度距离，还能够减少整体升降机构在竖直方向上的占用体积，便于与现有的数控机床搭载使用；而水平移动机构的设置则用于对工件在水平方向上的运输，便于将待加工的工件运送至数控机床内、以及将完成加工的工件从数控机床取出，提高工件运输效率；而第一位置感应件、第二位置感应件用于感应第一、第二升降机构的升降移动，进而能够得到位于起吊件上的工件的当前位置高度，能够提高工件运输准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种吊装运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种吊装运输装置吊装部分的结构示意图；

图3为本实用新型一种吊装运输装置吊装部分的使用状态图；

图4为本实用新型水平移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种数控机床的结构示意图。

图示标记说明如下：

1-水平移动机构，11-安装架，111-凹槽，12-滚珠丝杆组件，13-驱动组件，14-第三导轨，15-第三滑块，16-传动组件，17-第三连接板，18-轴承固定座，2-第一升降机构，21-第一架体，211-第一连接板，212-侧板，213-第一安装座，214-安装板，22-第一伸缩组件，23-第一导轨，24-第一滑块，25-连接块，3-第二升降机构，31-第二架体，311-第二连接座，312-第二安装座，313-第二连接板，32-第二伸缩组件，33-第二导轨，34-第二滑块，35-限位板，4-起吊件，5-第一位置感应件，6-第二位置感应件，7-钻铣加工中心。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图2所示为本实用新型一种吊装运输装置的第一实施例，包括水平移动机构1、第一升降机构2、第二升降机构3、起吊件4，第二升降机构3通过第一升降机构2与水平移动机构1连接，起吊件4与第二升降机构3连接；吊装运输装置还包括分别设置于第一升降机构2、第二升降机构3上的第一位置感应件5、第二位置感应件6。

通过起吊件4与第一升降机构2、第二升降机构3配合，能够用于对工件进行起吊；第一升降机构2与第二升降机构3的设置，既能够增加升降行程的高度距离，还能够减少整体升降机构在竖直方向上的占用体积，便于与现有的数控机床搭载使用；而水平移动机构1的设置则用于对工件在水平方向上的运输，便于将待加工的工件运送至数控机床内、以及将完成加工的工件从数控机床取出，提高工件运输效率；而第一位置感应件5、第二位置感应件6用于感应第一升降机构2、第二升降机构3的升降移动，进而能够得到位于起吊件4上的工件的当前位置高度，能够提高工件运输准确性。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中第二升降机构3包括第二架体31、第二伸缩组件32，还包括竖直设置的第二导轨33和与第二导轨33连接的第二滑块34；第二架体31的侧部与第一升降机构2的升降端连接，第二滑块34与第二架体31的内侧固连，第二导轨33插设于第二架体31上，且起吊件4与第二导轨33的下端连接。第二伸缩组件32的固定端与第二架体31内侧连接，第二伸缩组件32的伸缩端与起吊件4连接。第二位置感应件6设于第二架体31上，且靠近第二导轨33设置。

如图2和图3所示，第二架体31包括第二连接座311、第二安装座312、第二连接板313，第二安装座312与第二连接座311的中部连接，第二连接板313连接于第二连接座311的侧部，且第二连接板313与第一升降机构2的升降端连接。如图3所示，本实施例中设置两个相互平行的第二导轨33，第二连接座311上则设有用于供第二导轨33穿过的两个通孔，相应地本实施例中设置两个第二滑块34，两个第二滑块34与第二连接座311的内壁固连，两个第二导轨33分别穿过两个通孔后与第二滑块34滑动连接。

具体地，本实施例中第二伸缩组件32为第二油缸，第二油缸的缸座与第二安装座312连接，第二油缸的活塞杆穿过第二安装座312后向下伸出，且第二油缸的活塞杆与起吊件4连接。还有，本实施例中起吊件4为起吊钩板，起吊钩板上设置有两个位于同一高度位置的钩体。

如图1至图3所示，本实施例中第二位置感应件6为第二定位传感器，第二定位传感器安装于第二连接座311的上端、且靠近第二导轨33设置。

使用时，通过第一升降机构2的升降实现起吊件4的第一级升降，再通过第二油缸的伸缩带动起吊件4以及第二导轨33在第二滑块34上滑动，实现起吊件4的第二级升降。第二定位传感器则用于感应第二导轨33的下降距离，进而得到起吊件4的实时高度位置。

实施例3

本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，本实施例中第二导轨33的上端连接有限位板35，限位板35位于第二架体31的正上方。如图2和图3所示，限位板35连接两个第二导轨33，当第二导轨33下降到一定高度时，限位板35与第二连接座311相接触构成限位，防止第二导轨33与第二滑块34脱离。

实施例4

本实施例与实施例2或3类似，所不同之处在于，本实施例中第一升降机构2包括第一架体21、第一伸缩组件22、第一导轨23、第一滑块24，第一导轨23与第一滑块24连接，且第一导轨23与第一架体21固连，第一滑块24与第二连接板313连接；第一伸缩组件22的固定端与第一架体21连接，第一伸缩组件22的伸缩端与第二连接板313连接；第一位置感应件5设于第一架体21上；第一架体21还与水平移动机构1的移动端连接。

如图2和图3所示，第一架体21包括第一连接板211和连接于第一连接板211两端的侧板212；两个侧板212上均连接有第一安装座213，第一伸缩组件22为第一油缸，第一油缸的缸座与第一安装座213连接，第一油缸的活塞杆穿过第一安装座213后向下伸出，且第一油缸的活塞杆通过连接块25与第二连接板313连接。还有，侧板212通过安装板214与水平移动机构1的移动端连接。本实施例中第一导轨23与设置有两组，分别与两个侧板212固连；且每组第一导轨23上通过第一滑块24均连接有第二升降机构3。

如图1至图3所示，本实施例中第一位置感应件5为第一定位传感器，第一定位传感器连接于侧板212的下端位置，且设置于靠近第一油缸的活塞杆的位置。

使用时，通过第一油缸的伸缩带动第一滑块24、第二连接板313在第一导轨23上滑动，使第二升降机构3能够进行上下移动，实现起吊件4的第一级升降；再通过第二油缸的伸缩带动起吊件4在第二滑块34上滑动，实现起吊件4的第二级升降。第一定位传感器用于感应第一油缸的伸出长度，第二定位传感器则用于感应第二导轨33的下降距离，进而能够得到起吊件4的实时高度位置。

实施例5

本实施例与实施例4类似，所不同之处在于，本实施例中水平移动机构1包括安装架11和连接于安装架11内的滚珠丝杆组件12、驱动组件13；滚珠丝杆组件12包括滚珠丝杆和连接于其上的螺母，滚珠丝杆的两端通过轴承固定座18与安装架11内壁连接，驱动组件13与滚珠丝杆通过传动组件16连接。水平移动机构1还包括第三导轨14和与第三导轨14连接的第三滑块15，第三导轨14装设于安装架11上，第三滑块15与螺母通过第三连接板17连接，且第三滑块15与安装板214连接。

具体地，如图1和图4所示，本实施例中安装架11的两侧各设置有一组第三导轨14以及第三滑块15，两个第三滑块15通过第三连接板17与螺母固连。本实施例中驱动组件13为电机，传动组件16包括同步带和连接于同步带上的同步带轮；电机通过同步带、同步带轮向滚珠丝杆组件12传递动力。

使用时，通过驱动组件13驱动滚珠丝杆组件12，使第三滑块15在第三导轨14上滑动，进而带动第一升降机构2、第二升降机构3以及起吊件4实现水平移动，实现工件水平方向上的运输。

实施例6

本实施例与实施例5类似，所不同之处在于，本实施例中安装架11的上端以及下端均设有便于与其他机构搭接的多个凹槽111，如图1和图4所示。

实施例7

如图5所示为本实用新型一种数控机床的实施例，包括钻铣加工中心7，还包括实施例1至6任一项所述的吊装运输装置，装运输装置位于钻铣加工中心7的工件输送端。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装运输装置，其特征在于，包括水平移动机构(1)、第一升降机构(2)、第二升降机构(3)、起吊件(4)，所述第二升降机构(3)通过第一升降机构(2)与水平移动机构(1)连接，所述起吊件(4)与第二升降机构(3)连接；所述吊装运输装置还包括分别设置于所述第一升降机构(2)、第二升降机构(3)上的第一位置感应件(5)、第二位置感应件(6)。

2.根据权利要求1所述的吊装运输装置，其特征在于，所述第二升降机构(3)包括第二架体(31)、第二伸缩组件(32)、第二滑动组件，所述第二架体(31)与第一升降机构(2)的升降端连接，所述第二伸缩组件(32)的固定端与第二架体(31)连接，所述第二伸缩组件(32)的伸缩端与起吊件(4)连接；所述第二滑动组件的固定端也与第二架体(31)连接，所述第二滑动组件的滑动端与起吊件(4)连接；所述第二位置感应件(6)设于所述第二架体(31)上。

3.根据权利要求2所述的吊装运输装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二导轨(33)和与所述第二导轨(33)连接的第二滑块(34)，所述第二滑块(34)与第二架体(31)固连，所述第二导轨(33)插设于所述第二架体(31)且与所述起吊件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的吊装运输装置，其特征在于，所述第二导轨(33)的端部连接有限位板(35)，所述限位板(35)位于所述第二架体(31)的上方。

5.根据权利要求3所述的吊装运输装置，其特征在于，所述第二架体(31)包括第二连接座(311)和与所述第二连接座(311)连接的第二安装座(312)、第二连接板(313)；所述第二连接板(313)与第一升降机构(2)的升降端连接，所述第二连接座(311)上设有用于供所述第二导轨(33)穿过的通孔；所述第二伸缩组件(32)为第二油缸，所述第二油缸的缸座与第二安装座(312)连接，所述第二油缸的活塞杆与起吊件(4)连接。

6.根据权利要求1所述的吊装运输装置，其特征在于，所述第一升降机构(2)包括第一架体(21)、第一伸缩组件(22)、第一导轨(23)、第一滑块(24)，所述第一导轨(23)与第一滑块(24)连接，且所述第一导轨(23)与第一架体(21)固连，所述第一滑块(24)与第二升降机构(3)的固定端连接；所述第一伸缩组件(22)的固定端与第一架体(21)连接，所述第一伸缩组件(22)的伸缩端与第二升降机构(3)的固定端连接；所述第一位置感应件(5)设于所述第一架体(21)上；所述第一架体(21)还与水平移动机构(1)的移动端连接。

7.根据权利要求6所述的吊装运输装置，其特征在于，所述第一架体(21)包括第一连接板(211)和连接于所述第一连接板(211)两端的侧板(212)；所述侧板(212)上连接有第一安装座(213)，所述第一伸缩组件(22)为第一油缸，所述第一油缸的缸座与第一安装座(213)连接，所述第一油缸的活塞杆与第二升降机构(3)的固定端连接；所述侧板(212)还与水平移动机构(1)的移动端连接。

8.根据权利要求1所述的吊装运输装置，其特征在于，所述水平移动机构(1)包括安装架(11)和设于所述安装架(11)内的滚珠丝杆组件(12)、驱动组件(13)，所述驱动组件(13)与滚珠丝杆组件(12)传动连接；所述水平移动机构(1)还包括第三导轨(14)和与所述第三导轨(14)连接的第三滑块(15)，所述第三导轨(14)设于所述安装架(11)上，所述第三滑块(15)与滚珠丝杆组件(12)连接、且与第一升降机构(2)的固定端连接。

9.根据权利要求8所述的吊装运输装置，其特征在于，所述安装架(11)上设有便于与其他机构搭接的若干凹槽(111)。

10.一种数控机床，包括钻铣加工中心(7)，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的吊装运输装置，所述装运输装置位于所述钻铣加工中心(7)的工件输送端。

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