CN216737383U - 一种车身搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车身搬运机构，包括控制系统及两个对称设置的水平移动基座，两个所述水平移动基座上均设有动力组件，所述控制系统与所述动力组件电性连接，两个所述动力组件能分别沿两个所述水平移动基座进行同步往复运动，两个所述动力组件上均设有用于夹持车身的举升框架，两个所述动力组件能分别驱动两个所述举升框架进行同步升降。该搬运机构结构简单，安装占地空间小，且能同步快速搬运车身，故障率低，操作简单，维护方便，可有效提高生产效率。

Description

一种车身搬运机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种车身搬运机构。

背景技术

随着汽车市场竞争越来越激烈，白车身生产线需要不断应用自动化生产以优化生产效率，白车身搬运机构在白车身焊装生产线较为常见，通常的搬运机构有往复杆、或者高速滚床等，例如公布号为CN111217253A、公布日为2020.6.02的中国专利：一种车身全自动整体空中搬运机构，该专利是利用吊装车身进行搬运。但是这些用来搬运的装置机械设计结构复杂、生产线内设备众多，导致的设备相互之间的空间狭小，不便于安装，且设备故障如电机零点丢失、或者设备导入初期需要调试位置时，人员需要靠近观察位置，这时操作人员在线体外侧的固定HMI上进行操作，调试麻烦，操作人员盲区较大，易造成安全事故，生产故障需要恢复的时间也较长，维护保养困难，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种车身搬运机构，该搬运机构结构简单，安装占地空间小，且能同步快速搬运车身，故障率低，操作简单，维护方便，可有效提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种车身搬运机构，包括控制系统及两个对称设置的水平移动基座，两个所述水平移动基座上均设有动力组件，所述控制系统与所述动力组件电性连接，两个所述动力组件能分别沿两个所述水平移动基座进行同步往复运动，两个所述动力组件上均设有用于夹持车身的举升框架，两个所述动力组件能分别驱动两个所述举升框架进行同步升降。

在进行搬运时，操作人员通过控制系统驱动两个动力组件动作，使两个举升框架位于低点，再使两个动力组件沿着两个水平移动基座进行同步水平运动，到达需要搬运车身的位置，之后两个动力组件驱动两个举升框架升高，两个举升框架从两侧将车身固定，然后使两个动力组件同步沿两个水平移动基座进行水平运动，将举升框架上车身搬运到下一个工位，到达目标位置后，取下车身，两个动力组件动作，使两个举升框架下降，下降到位后，动力组件同步沿两个水平移动基座返回，继续下个车身的搬运。

由于本实用新型两侧对称设置的动力组件的机械结构设计完全一致，且由控制系统统一同步控制，共同保证了水平移动及举升框架的同步举升，实现了车身的便捷搬运，故障率低，便于维修，可有效提高生产效率。

进一步，所述动力组件包括安装框架，所述安装框架上固定有水平移动电机和水平滑块，所述水平移动基座上设有水平导轨及水平齿条，所述水平滑块与所述水平导轨滑动连接，以使整个所述动力组件滑动安装在所述水平移动基座上，所述水平移动电机的转轴固定有水平驱动齿轮，所述水平驱动齿轮与所述水平齿条啮合，以使所述水平移动电机驱动整个所述动力组件在所述水平移动基座上进行往复运动。

在进行同步水平往复运动时，控制系统同步驱动两个水平移动电机，水平移动电机通过水平驱动齿轮与水平移动基座上的水平齿条进行传动，使两个动力组件通过安装框架的水平滑块同步沿着两个水平导轨进行水平滑动，以实现两个动力组件同步在两个水平移动基座上的往复运动。

进一步，所述安装框架上固定有竖直移动电机和竖直滑块，所述举升框架上设有竖直导轨及竖直齿条，所述竖直导轨与所述竖直滑块滑动连接，以使整个所述举升框架滑动安装在所述安装框架上，所述竖直移动电机的转轴固定有竖直驱动齿轮，所述竖直驱动齿轮与所述竖直齿条啮合，以使所述竖直移动电机驱动整个所述举升框架在所述安装框架上进行升降运动。

在进行同步竖直升降运动时，控制系统同步驱动两个竖直移动电机，竖直移动电机通过竖直驱动齿轮与举升框架上的竖直齿条进行传动，使两个举升框架上的竖直导轨分别与两个安装框架上的竖直滑块实现相对滑动，以实现两个举升框架同步在两个安装框架上的升降运动。

进一步，所述水平移动基座上平行设置有两个所述水平导轨，四个所述水平滑块均匀分布在所述安装框架上，每两个所述水平滑块分别与一个所述水平导轨滑动连接。

在水平移动基座上增设两个水平导轨，并与安装框架上的水平滑块对应安装，增强动力组件在水平移动基座上进行往复运动的稳定性，减少故障率。

进一步，所述举升框架的两侧均设有所述竖直导轨，四个所述竖直滑块均匀分布在所述安装框架的两侧，每两个所述竖直滑块分别与一个所述竖直导轨滑动连接。

在举升框架的两侧均设有竖直导轨，并与安装框架两侧上的竖直滑块对应安装，增强举升框架在安装框架上进行升降运动的稳定性，减少故障率。

进一步，所述举升框架的两侧固定有延伸架，所述延伸架为伸缩架。

举升框架是用于安装车身的定制化工装支撑，在其两侧固定有延伸架，并且采用伸缩架构，是为了适应不同长度的车身，提高本实用新型对不同车型的适用性，提高生产效率。

进一步，所述控制系统为机器人控制系统，所述机器人控制系统连接有示教器。

操作人员可手持示教器直接进入线体需要操作的装置旁边直接目视操作，随时把握现场设备的状态，且可以快速降低调试速度，避免了较大操作盲区，保证了调试、维护操作的人员的安全。

进一步，所述水平移动电机为伺服电机，所述水平移动电机与所述控制系统电性连接。

进一步，所述竖直移动电机为伺服电机，所述竖直移动电机与所述控制系统电性连接。

进一步，所述水平移动基座通过若干个支撑柱固定安装在地面上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的搬运机构采用两侧水平同步的方案，通过控制系统对两个动力组件进行同步控制，取消了采用连接轴传递动力，结构更简单，实现了速度、位置完全同步，而无地坑布局设备，维护方便；本实用新型可以快速降低调试速度，避免了较大操作盲区，保证了调试、维护操作的人员的安全；本实用新型出现不同步的故障率更低，不同步故障更少，降低了翻车的风险。

附图说明

图1是本实用新型的车身搬运机构的结构示意图；

图2是动力组件的结构示意图；

图3是举升框架安装在动力组件上的结构示意图；

图4是水平移动基座的结构示意图；

图5是举升框架的结构示意图；

图中：水平移动基座1、水平导轨101、水平齿条102、支撑柱103、动力组件2、安装框架201、水平移动电机202、水平滑块203、水平驱动齿轮204、竖直移动电机205、竖直滑块206、竖直驱动齿轮207、举升框架3、竖直导轨301、竖直齿条302、延伸架303。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图5所示，一种车身搬运机构，包括控制系统(图中未示出)及两个对称设置的水平移动基座1，两个水平移动基座1上均设有动力组件2，控制系统与动力组件2通过线缆电性连接，两个动力组件2能分别沿两个水平移动基座1进行同步往复运动，两个动力组件2上均设有用于夹持车身的举升框架3，两个动力组件2能分别驱动两个举升框架3进行同步升降。

参阅图2和图4，在本实施例中，动力组件2包括安装框架201，安装框架201上固定有水平移动电机202和水平滑块203，水平移动基座1上设有水平导轨101及水平齿条102，水平滑块203与水平导轨101滑动连接，以使整个动力组件2滑动安装在水平移动基座1上，水平移动电机202的转轴固定有水平驱动齿轮204，水平驱动齿轮204与水平齿条102啮合，以使水平移动电机202驱动整个动力组件2在水平移动基座1上进行往复运动。

在进行同步水平往复运动时，控制系统同步驱动两个水平移动电机202，水平移动电机202通过水平驱动齿轮204与水平移动基座1上的水平齿条102进行传动，使两个动力组件2通过安装框架201的水平滑块203同步沿着两个水平导轨101进行水平滑动，以实现两个动力组件2同步在两个水平移动基座1上的往复运动。

参阅图2和图3，在本实施例中，安装框架201上固定有竖直移动电机205和竖直滑块206，举升框架3上设有竖直导轨301及竖直齿条302，竖直导轨301与竖直滑块206滑动连接，以使整个举升框架3滑动安装在安装框架201上，竖直移动电机205的转轴固定有竖直驱动齿轮207，竖直驱动齿轮207与竖直齿条302啮合，以使竖直移动电机205驱动整个举升框架3在安装框架201上进行升降运动。

在进行同步竖直升降运动时，控制系统同步驱动两个竖直移动电机205，竖直移动电机205通过竖直驱动齿轮207与举升框架3上的竖直齿条302进行传动，使两个举升框架3上的竖直导轨301分别与两个安装框架201上的竖直滑块206实现相对滑动，以实现两个举升框架3同步在两个安装框架201上的升降运动。

本实用新型的搬运机构的工作原理如下：

在进行搬运时，操作人员通过控制系统驱动两个竖直移动电机205动作，使两个举升框架3位于低点，再驱动两个水平移动电机202动作，使两个动力组件2沿着两个水平移动基座1进行同步水平运动，到达需要搬运车身的位置，之后驱动两个竖直移动电机205动作，使两个举升框架3同步升高，两个举升框架3从两侧将车身固定，然后再使两个水平移动电机202动作，令两个动力组件2同步沿两个水平移动基座1进行水平运动，将举升框架3上的车身移动搬运到下一个工位，到达目标位置后，取下车身，两个竖直移动电机205动作，使两个举升框架3下降，下降到位后，水平移动电机202动作，使两个动力组件2同步沿两个水平移动基座1返回，继续对下个车身进行搬运。

由于本实用新型两侧对称设置的动力组件2的机械结构设计完全一致，且由控制系统统一同步控制，共同保证了水平移动及举升框架3的同步举升，实现了车身的便捷搬运，故障率低，便于维修，可有效提高生产效率。

参阅图2和图4，在本实施例中，为了增强动力组件2在水平移动基座1上进行往复运动的稳定性，减少故障率，水平移动基座1上平行设置有两个水平导轨101，四个水平滑块203均匀分布在安装框架201上，每两个水平滑块201分别与一个水平导轨101滑动连接。

参阅图3，在本实施例中，为了增强举升框架3在安装框架201上进行升降运动的稳定性，减少故障率，举升框架3的两侧均设有竖直导轨301，四个竖直滑块206均匀分布在安装框架201的两侧，每两个竖直滑块206分别与一个竖直导轨301滑动连接。

参阅图5，在本实施例中，举升框架3的两侧固定有延伸架303，延伸架303为伸缩架。举升框架3是用于安装车身的定制化工装支撑，在其两侧固定有延伸架303，并且采用伸缩架构，是为了适应不同长度的车身，提高本实用新型对不同车型的适用性，提高生产效率。

在本实施例中，可用其他工件替换举升框架3，以适应搬运其他车零件，可针对不同的需求，定制不同的支撑工件。

在本实施例中，控制系统为机器人控制系统，机器人控制系统通过线缆连接有示教器(图中未示出)。操作人员可手持示教器直接进入线体需要操作的装置旁边直接目视操作，随时把握现场设备的状态，且可以快速降低调试速度，避免了较大操作盲区，保证了调试、维护操作的人员的安全。

在本实施例中，水平移动电机202、竖直移动电机205均采用伺服电机，伺服电机的控制精度高，调控简单。

在本实施例中，水平移动基座1通过若干个支撑柱103固定安装在地面上，可采用螺钉固定在指定位置上，不需要该搬运机构时，可快速进行拆卸，不占用空间，安装快捷方便。

本实用新型的搬运机构采用两侧水平同步的方案，通过控制系统对两个动力组件2进行同步控制，取消了采用连接轴传递动力，结构更简单，实现了速度、位置完全同步，而无地坑布局设备，维护方便；本实用新型可以快速降低调试速度，避免了较大操作盲区，保证了调试、维护操作的人员的安全；本实用新型出现不同步的故障率更低，不同步故障更少，降低了翻车的风险。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车身搬运机构，其特征在于，包括控制系统及两个对称设置的水平移动基座(1)，两个所述水平移动基座(1)上均设有动力组件(2)，所述控制系统与所述动力组件(2)电性连接，两个所述动力组件(2)能分别沿两个所述水平移动基座(1)进行同步往复运动，两个所述动力组件(2)上均设有用于夹持车身的举升框架(3)，两个所述动力组件(2)能分别驱动两个所述举升框架(3)进行同步升降。

2.根据权利要求1所述的车身搬运机构，其特征在于，所述动力组件(2)包括安装框架(201)，所述安装框架(201)上固定有水平移动电机(202)和水平滑块(203)，所述水平移动基座(1)上设有水平导轨(101)及水平齿条(102)，所述水平滑块(203)与所述水平导轨(101)滑动连接，以使整个所述动力组件(2)滑动安装在所述水平移动基座(1)上，所述水平移动电机(202)的转轴固定有水平驱动齿轮(204)，所述水平驱动齿轮(204)与所述水平齿条(102)啮合，以使所述水平移动电机(202)驱动整个所述动力组件(2)在所述水平移动基座(1)上进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的车身搬运机构，其特征在于，所述安装框架(201)上固定有竖直移动电机(205)和竖直滑块(206)，所述举升框架(3)上设有竖直导轨(301)及竖直齿条(302)，所述竖直导轨(301)与所述竖直滑块(206)滑动连接，以使整个所述举升框架(3)滑动安装在所述安装框架(201)上，所述竖直移动电机(205)的转轴固定有竖直驱动齿轮(207)，所述竖直驱动齿轮(207)与所述竖直齿条(302)啮合，以使所述竖直移动电机(205)驱动整个所述举升框架(3)在所述安装框架(201)上进行升降运动。

4.根据权利要求2所述的车身搬运机构，其特征在于，所述水平移动基座(1)上平行设置有两个所述水平导轨(101)，四个所述水平滑块(203)均匀分布在所述安装框架(201)上，每两个所述水平滑块(203)分别与一个所述水平导轨(101)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的车身搬运机构，其特征在于，所述举升框架(3)的两侧均设有所述竖直导轨(301)，四个所述竖直滑块(206)均匀分布在所述安装框架(201)的两侧，每两个所述竖直滑块(206)分别与一个所述竖直导轨(301)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的车身搬运机构，其特征在于，所述举升框架(3)的两侧固定有延伸架(303)，所述延伸架(303)为伸缩架。

7.根据权利要求1所述的车身搬运机构，其特征在于，所述控制系统为机器人控制系统，所述机器人控制系统连接有示教器。

8.根据权利要求2所述的车身搬运机构，其特征在于，所述水平移动电机(202)为伺服电机，所述水平移动电机(202)与所述控制系统电性连接。

9.根据权利要求3所述的车身搬运机构，其特征在于，所述竖直移动电机(205)为伺服电机，所述竖直移动电机(205)与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求1所述的车身搬运机构，其特征在于，所述水平移动基座(1)通过若干个支撑柱(103)固定安装在地面上。

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