CN113979304B - 一种移载设备以及设备移载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种移载设备以及设备移载方法。本发明解决的问题：移载设备无法自动移载物体的问题。为解决上述问题，本发明实施例提供一种移载设备，移载设备包括：承载平台；升降装置，升降装置与承载平台连接；移动平台，移动平台与升降装置连接；第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动平台上；其中，升降装置在第一驱动装置的驱动下带动承载平台移动，且升降装置与承载平台可在移动平台内移动。

Description

一种移载设备以及设备移载方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种移载设备以及设备移载方法。

背景技术

目前现有的转载系统通常是根据普通天车结构，其吊装精度无法满足转载到AGV的使用需求，在吊装过程中，需要配备专用吊装人员，此处由于节拍时间长，基本上会采用兼职吊车员，但是前端输送设备跟后端输送设备都是自动系统，不能长时间不动在这里等待吊装人员过来。

发明内容

本发明解决的问题：移载设备无法自动移载物体的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种移载设备，移载设备包括：承载平台；升降装置，升降装置与承载平台连接；移动平台，移动平台与升降装置连接；第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动平台上；其中，升降装置在第一驱动装置的驱动下带动承载平台移动，且升降装置与承载平台可在移动平台内移动。

承载平台起到了连接升降装置与承载重物的作用，升降装置与第一驱动装置配合，实现了移载设备竖直方向上的滑动，移动平台与升降装置连接，实现了移载设备水平方向上的移动，升降装置与移动平台相结合，令移载设备能移动至设备覆盖的空间内的任意一个地方，使移载物品变得更加便捷，升降装置通过控制被移载物距离接触面的高度来算多物体在升降过程中消耗的时间，提升了工作效率。

在本发明的一个实施例中，还包括：升降装置包括：折叠装置；第一通道，第一通道与承载平台连接；连接件，连接件与折叠装置连接，且连接件能够带动折叠装置相对第一通道移动。

升降装置双侧的剪叉结构在升降过程中能够轻松折叠，且占用的空间较小，两侧对称与同步升降点的设置使得让物体在上升过程中不易摇晃，钢架的设置让两侧的剪叉结构更加稳定，第一通道与连接件的设置使得升降过程中升降装置收的阻力更小，相对于导柱导套的结构，升降装置的双侧剪叉结构发出的噪音更小，能适用于更多的工作环境。

在本发明的一个实施例中，第二通道，第二通道位于移动平台两侧；第二驱动装置，第二驱动装置与移动平台连接；其中，第二驱动装置驱动移动平台在第二通道上移动。

移动平台的设置使的承载平台能够移动至第二通道上的各个位置，移动平台底部滑轮的设置也让移动变的更加顺利，加快了工作效率，第二通道采用标准钢轨精加工制成，使得轨道的精度进一步的提升，让移动平台在移动过程中的定位更加准确，被移载物的放置位置偏差更小。

在本发明的一个实施例中，压轨器，多个压轨器间隔设置于第二通道上；调节件，发明调节件设于发明压轨器；其中，发明调节件能够通过转动改变发明压轨器的部分与发明第二通道之间的距离。

压轨器的设置确保了移动平台能在第二通道上顺利的移动，调节件的设置使得工作人员可以根据被移载物的移载要求不同来改变移动平台的移动速度，增加了移载设备的可操作性，也能根据不同的工作环境来自主的选择提升工作效率或者工作精度。

在本发明的一个实施例中，还包括：牵引件，牵引件环绕第一驱动装置；第一滚轮，第一滚轮至少有一个，且第一滚轮与移动平台连接；第二滚轮，第二滚轮至少有一个，第二滚轮通过牵引件与第一滚轮连接；第三滚轮，第三滚轮至少有一个，第三滚轮与承载平台连接；其中，牵引件绕过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮，第一驱动装置驱动牵引件移动。

第一滚轮、第二滚轮与第三滚轮相结合，形成两个定滑轮与一个动滑轮的滑轮组，减少了第一驱动装置在驱动升降装置时的拉力，使升降装置的升降过程更加的轻松平稳，牵引件的缠绕方式，也确保了多个滑轮组同步上升，与升降装置中的同步升降点相配合，令升降装置整体不易摇晃。

在本发明的一个实施例中，承载平台包括：支撑架，支撑架与升降装置连接；夹持部，夹持部与支撑架连接；其中，夹持部的底端设有向外延伸的勾状部件。

支撑架的设置，使得承载平台能够跟随升降装置与移动平台一起移动，确保了承载平台能够移动到被移载物的，夹持部的设置，使得承载平台在移动被移载物体时更加的稳定，不易掉落，夹持部末端的勾状设置，让夹持部可以通过其他方式移载一些夹持部无法移载的物体，增加了移载设备的实用性。

在本发明的一个实施例中，承载平台还包括：第三通道，第三通道与支撑架底部连接，并设于支撑架底部的两侧；滑块，滑块上设有突出部，突出部与第三通道贴合，滑块与夹持部连接；其中，滑块能够在第三通道上滑动，带动夹持部移动。

滑块的设置使得夹持部的位置通过滑块的移动来设置，第三通道的设置使得滑块的移动更加轻松，让夹持部的调整变得更加便捷，让移载设备在移载不用大小物体时调整的速度更快。

在本发明的一个实施例中，连接板，连接板与支撑架连接；第三驱动装置，第三驱动装置与连接板连接；转动件，转动件与连接板连接；第四通道，第四通道一端与支撑架连接，另一端与连接板连接；其中，第三驱动装置驱动部分转动件，部分转动件带动第四通道移动。

通过第三驱动装置的控制让夹持部实现了自动调整大小的功能，让移载设备在移载物体时更加便捷。

在本发明的一个实施例中，第一转动件，第一转动件与第三驱动装置连接；第二转动件，第二转动件与第四通道接触；其中，第一转动件通过转动带动第四通道移动。

第二转动件的设置让第四通道在移动过程中受到更小的摩擦阻力，延长了移载设备的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，检修走道，检修走道位于移动平台两侧；围栏，围栏沿检修走道远离移动平台一侧设置；电气柜，电气柜位于检修走道上。

检修走道使移载设备上端的移动平台等部件在维修和检查的时候更加方便，围栏让工作人员在进行维修和检查工作时更加的安全，电气柜的设置让整个操作系统可以通过电气柜来维修，令移载设备整体的维修与检测变得更加方便。

在本发明的一个实施例中，包括一种设备移载方法，包括：调节升降装置高度；调节夹持部宽度；夹持移载物体；将物体移载至指定位置。

通过升降装置调节夹持部的高度，随后调节夹持部的宽度以适应物体的宽度，最后夹持物体移动至指定位置。

附图说明

图1为本发明升降装置与承载平台结构示意图；

图2为本发明移动平台示意图；

图3为本发明升降装置与承载平台结构仰视图；

图4为本发明压轨器结构示意图；

图5为本发明检修走道、围栏、电气柜示意图；

图6为本发明滑块与第三通道连接方式示意图；

图7为本发明系统图；

图8为本发明设备移载方法流程图。

附图标记说明：

100-移载设备；110-承载平台；200-升降装置；210-折叠装置；211-第三通道；220-第一通道；221-滑块；221a-突出部；230-连接件；240-第三驱动装置；250-转动件；251-第一转动件；252-第二转动件；260-第四通道；300-移动平台；310-第一驱动装置；311-牵引件；312-第一滚轮；313-第二滚轮；314-第三滚轮；320-第二驱动装置；330-压轨器；331-调节件；340-支撑架；350-夹持部；360-连接板；370-第二通道；380-同步升降点；400-检修走道；410-围栏；420-电气柜。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

【第一实施例】

参见图1至图6，在一个具体的实施例中，移载设备100包括：承载平台110；升降装置200，升降装置200与承载平台110连接；移动平台300，移动平台300与升降装置200连接；第一驱动装置310，第一驱动装置310安装于移动平台300上；其中，升降装置200在第一驱动装置310的驱动下带动承载平台110移动且升降装置200与承载平台110可在移动平台300内移动。。

承载平台110的顶部设有第一固定板，第一固定板的两侧设有挡板，升降装置200底端设有第二固定板，第二固定板置于挡板内部，第一固定板与第二固定板上均设有通孔，螺栓穿过通孔将第一固定板与第二固定板固定，升降装置200的顶端与移动平台300连接，第一驱动装置310通常为卷扬机，卷扬机在运行时通过转动将承载平台110的高度提升。

工作时，移动平台300在控制下将升降装置200与承载平台110整体移动到被移载物的上方，随后升降装置200进行上下移动，将承载平台110的高度移动至适合移载物体的位置，当承载平台110的位置确定后，卷扬机开始工作，升降装置200在卷扬机的带动下开始上升，承载平台110的高度也随之发生改变，此时物体处于腾空状态，接着移动平台300移动至被移载物需要到达的位置，卷扬机控制升降装置200下降，将物体放下。其中，升降装置200可以根据物体的高度来调节升降的高度，并停止与升降过程中的任意位置，确保物体能够腾空的同时也不会离接触面的距离太大，缩短物体在升降过程中消耗的时间，提升工作效率。

优选的，被移载物体可以是汽车、铁块、钢板等重量较大且不易搬动的物体。

承载平台110起到了连接升降装置200与承载重物的作用，升降装置200与第一驱动装置310配合，实现了移载设备100竖直方向上的滑动，移动平台300与升降装置200连接，实现了移载设备100水平方向上的移动，升降装置200与移动平台300相结合，令移载设备100能移动至设备覆盖的空间内的任意一个地方，使移载物品变得更加便捷，升降装置200通过控制被移载物距离接触面的高度来算多物体在升降过程中消耗的时间，提升了工作效率。

【第二实施例】

参见图1，在一个具体的实施例中，升降装置200包括：折叠装置210；第一通道220，第一通道220与承载平台110连接；连接件230，连接件230与折叠装置210连接，且连接件230能够带动折叠装置210相对第一通道220移动。

折叠装置210采用双侧剪叉结构并在移动平台300内侧对称布置，具有4个同步升降点380，每一个同步升降点380处都设连接有纵横交错的钢结构，等高的两个同步升降点380之间又设有钢架连接，折叠装置210的一端与移动平台300的内侧相连，另一端与连接件230相连，连接件230通常为滚轮，第一通道220通常为滑轨，滑轨的开口方向朝向靠近滑轨一侧的移动平台300。

工作时，移载设备100开始运行，移动平台300将承载平台110与升降装置200整体移动到被移载物的上方，随后卷扬机驱动承载平台110开始运行，当承载平台110上升时，滚轮在滑轨内侧朝第一方向滚动，每个同步升降点380的位置开始上升，钢结构之间纵横交错的角度减小，将被移载物提起处于腾空状态后，移动平台300将升降装置200、承载平台110与被移载物整体移动至需要送达的位置，随后卷扬机驱动承载平台110开始下降，此时，滚轮在滑轨内侧朝第二方向滚动，每个同步升降点380的位置开始下降，钢结构之间纵横交错的角度增大。

升降装置200双侧的剪叉结构在升降过程中能够轻松折叠，且占用的空间较小，两侧对称与同步升降点380的设置使得让物体在上升过程中不易摇晃，钢架的设置让两侧的剪叉结构更加稳定，第一通道220与连接件230的设置使得升降过程中升降装置200收的阻力更小，相对于导柱导套的结构，升降装置200的双侧剪叉结构发出的噪音更小，能适用于更多的工作环境。

【第三实施例】

在一个具体的实施例中，还包括：第二通道370，第二通道370位于移动平台300两侧；第二驱动装置320，第二驱动装置320与移动平台300连接；其中，第二驱动装置320驱动移动平台300在第二通道370上移动。

第二驱动装置320为电机，第二通道370为滑轨，该滑轨采用准钢轨精加工制成，标准轨道加工掉轨头的3个面，移动平台300的底部设有滚轮，滚轮与滑轨相互配合，使移动平台300能在第二驱动装置320的驱动下沿第二通道370运行，升降装置200的底部与移动平台300连接，确保了移动平台300在移动时，升降装置200能跟随移动平台300一起移动。

工作时，电机驱动移动平台300底部的滚轮转动，滚轮通过转动在滑轨上运行，带动移动平台300移动，移动平台300移动带动升降装置200，升降装置200带动承载平台110，通过电机驱动将承载平台110移动至被移载物的上方。

移动平台300的设置使的承载平台110能够移动至第二通道370上的各个位置，移动平台300底部滑轮的设置也让移动变的更加顺利，加快了工作效率，第二通道370采用标准钢轨精加工制成，使得轨道的精度进一步的提升，让移动平台300在移动过程中的定位更加准确，被移载物的放置位置偏差更小。

【第四实施例】

参见图4，在一个具体的实施例中，还包括：压轨器330，多个压轨器330间隔设置于第二通道370上；调节件331，发明调节件331设于发明压轨器330；其中，发明调节件331能够通过转动改变发明压轨器330的部分与发明第二通道370之间的距离。

压轨器330设置于第二通道370下方，压轨器330左右对称且在中间设有多个紧固件，在中间设有U型凹槽，调节件331设于侧面，可以通过转动调节件331来改变中间凹槽的大小。

安装时，将压轨器330安装于第二通道370下方，第二通道370穿过压轨器330中间的U型凹槽，随后用紧固件进行固定，确保第二通道370在竖直方向上不会晃动，让移动平台300在移动过程中变得更加的平稳，竖直方向固定后，可以通过转动调节件331来改变轨道的精度，保证轨道的安装精度达到±1mm以内，使的工作的运行更加顺利，同时，压轨器330通过紧固件与调节件331起到固定作用，当压轨器330损坏时，这种可以拆卸的连接方式也使得维修变得更加的方便，同时，第二通道370上并列且间隔设置有多个压轨器330，确保整条通道的竖直高度与精度保持一致，在某个压轨器330出现损坏时，其余的压轨器330也能保证移动平台300的正常运行。

优选的，可以根据不同的被移载物来控制凹槽的大小，当被移载物的放置精度要求不高时，可以转动调节件331，减少轨道对移动平台300的滚轮的压力，使移动平台300的移动更快，当需要精度更高时，可以转动调节件331，保证轨道的正常运行。

压轨器330的设置确保了移动平台300能在第二通道370上顺利的移动，调节件331的设置使得工作人员可以根据被移载物的移载要求不同来改变移动平台300的移动速度，增加了移载设备100的可操作性，也能根据不同的工作环境来自主的选择提升工作效率或者工作精度。

【第五实施例】

在一个具体的实施例中，还包括：牵引件311，牵引件311环绕第一驱动装置310；第一滚轮312，第一滚轮312至少有一个，且第一滚轮312与移动平台300连接；第二滚轮313，第二滚轮313至少有一个，第二滚轮313通过牵引件311与第一滚轮312连接；第三滚轮314，第三滚轮314至少有一个，第三滚轮314与承载平台110连接；其中，牵引件311绕过第一滚轮312、第二滚轮313、第三滚轮314，第一驱动装置310驱动牵引件311移动。

第一滚轮312为滑轮，设有四个，安装于移动平台300上，第二滚轮313为滑轮设有四个，分别位于一个对应的第一滚轮312下方，第三滚轮314设有四个，设置于承载平台110上方，牵引件311为卷扬机上的钢丝绳。

工作时，卷扬机驱动钢丝绳运行，钢丝绳有四根，每根钢丝绳分别对应绕过一个第一滚轮312、一个第二滚轮313、一个第三滚轮314，钢丝绳依次绕过第一滚轮312、第三滚轮314、第二滚轮313，第二滚轮313作为动滑轮，减少承载平台110上升时所需的力。

第一滚轮312、第二滚轮313与第三滚轮314相结合，形成两个定滑轮与一个动滑轮的滑轮组，减少了第一驱动装置310在驱动升降装置200时的拉力，使升降装置200的升降过程更加的轻松平稳，牵引件311的缠绕方式，也确保了多个滑轮组同步上升，与升降装置200中的同步升降点380相配合，令升降装置200整体不易摇晃。

【第六实施例】

在一个具体的实施例中，承载平台110包括：支撑架340，支撑架340与升降装置200连接；夹持部350，夹持部350与支撑架340连接；其中，夹持部350的底端设有向外延伸的勾状部件。

支撑架340位于承载平台110台，支撑架340顶端向上延伸且呈弯曲，上端与移动装置相连接，支撑架340底端与升降装置200连接，夹持部350通常为专用吊爪，专用吊抓位于支撑架340的四个角落，并向下延伸，专用吊爪上配有吊耳座。

工作时，支撑架340底部与升降装置200相连，当第一驱动装置310驱动升降装置200上升，承载平台110也会随之上升，支撑架340上端与移动平台300连接，第二驱动装置320驱动移动平台300移动时，承载平台110也会随之移动，当承载平台110移动到合适位置时，承载平台110上的专用吊爪来起到抓取被移载物的工作，当部分被移载物无法被专用吊爪抓起时，专用吊爪上也配有吊耳座，可以满足临时的无法使用吊爪的物体通过使用通用吊带等方式进行吊运。

支撑架340的设置，使得承载平台110能够跟随升降装置200与移动平台300一起移动，确保了承载平台110能够移动到被移载物的，夹持部350的设置，使得承载平台110在移动被移载物体时更加的稳定，不易掉落，夹持部350末端的勾状设置，让夹持部350可以通过其他方式移载一些夹持部350无法移载的物体，增加了移载设备100的实用性。

【第七实施例】

在一个具体的实施例中，承载平台110还包括：第三通道211，第三通道211与支撑架340底部连接，并设于支撑架340底部的两侧；滑块221，滑块221上设有突出部221a，突出部221a与第三通道211贴合，滑块221与夹持部350连接；其中，滑块221能够在第三通道211上滑动，带动夹持部350移动。

第三通道211设于支撑架340的下方，第三通道211沿支撑架340底部设置，滑块221上的突出部221a与第三通道211贴合，滑块221与夹持部350连接，当滑块221滑动时可以带动夹持部350移动。

工作时，承载平台110在移动平台300与升降装置200的带动下移动至合适的位置，此时，根据被移载物的大小，滑块221滑动至对应的位置来改变夹持部350的大小，调整至合适位置时，夹持部350上的吊爪进入被移载物下方，此时升降装置200开始上升，将被移载物抬起，移动平台300移动至合适位置后，升降装置200下降，滑块221调整位置使夹持部350与物体不接触，升降装置200上升，完成被移载物的移载。

滑块221的设置使得夹持部350的位置通过滑块221的移动来设置，第三通道211的设置使得滑块221的移动更加轻松，让夹持部350的调整变得更加便捷，让移载设备100在移载不用大小物体时调整的速度更快。

【第八实施例】

在一个具体的实施例中，还包括：连接板360，连接板360与支撑架340连接；第三驱动装置240，第三驱动装置240与连接板360连接；转动件250，转动件250与连接板360连接；第四通道260，第四通道260一端与支撑架340连接，另一端与连接板360连接；其中，第三驱动装置240驱动部分转动件250，部分转动件250带动第四通道260移动。

支撑架340相对的两侧设有两根向中间方向延伸的两根钢结构，第四通道260上设有齿轮槽，支撑架340底部设有第三驱动装置240，第四通道260一端与延伸的钢结构连接，另一端与连接板360连接。第三驱动装置240上连接了一个转动件250。

第三驱动装置240通常为电机，工作时，电机驱动转动件250转动，转动件250为齿轮，齿轮在转动过程中与第四通道260上的齿轮槽相互捏合，带动支撑架340相对两侧的钢结构移动，钢结构在移动过程中，连接在钢结构两侧的滑块221开始在第三通道211移动，完成了对夹持部350大小的调整。

通过第三驱动装置240的控制让夹持部350实现了自动调整大小的功能，让移载设备100在移载物体时更加便捷。

【第九实施例】

在一个具体的实施例中，转动件250还包括：第一转动件251，第一转动件251与第三驱动装置240连接；第二转动件252，第二转动件252与第四通道260接触；其中，第一转动件251通过转动带动第四通道260移动。

第一转动件251与第三驱动装置240连接，第二转动件252有两个，分别设置于第一转动件251的两侧，且距离相同，第二转动件252的部分与第四通道260的齿轮槽背面接触。其中，第一转动件251为齿轮，第三驱动装置240为电机，第二转动件252为滚柱。

工作时，电机驱动齿轮转动，齿轮转动过程中与第四通道260上的齿轮槽啮合，带动第四通道260移动，第四通道260与第二转动件252接触，在移动过程中带动第二转动件252转动。

第二转动件252的设置让第四通道260在移动过程中受到更小的摩擦阻力，延长了移载设备的使用寿命。

【第十实施例】

在一个具体的实施例中，还包括；检修走道400，检修走道400位于移动平台300两侧；围栏410，围栏410沿检修走道400远离移动平台300一侧设置；电气柜420，电气柜420位于检修走道400上。

检修走道400使移载设备上端的移动平台300等部件在维修和检查的时候更加方便，围栏410让工作人员在进行维修和检查工作时更加的安全，电气柜420的设置让整个操作系统可以通过电气柜420来维修，令移载设备100整体的维修与检测变得更加方便。

【第十一实施例】

一种设备移载方法，方法包括：

S100、调节升降装置高度；

S200、调节夹持部宽度；

S300、夹持移载物体；

S400、将物体移载至指定位置。

其中，在设备移载过程中，通过提升升降装置的高度让移动平台便于移动升降装置，让升降装置在移动过程中不会触碰被移载物，当移动至合适位置时，降低升降装置的高度，让夹持部可以进入被移载物下方的空间内，随后调节夹持部的宽度确保夹持部可以夹持物体，随后提升高度让被移载物腾空，移动被移载物体至合适位置后放下。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种移载设备（100），其特征在于，所述移载设备（100）包括：

承载平台（110）；

升降装置（200），所述升降装置（200）与所述承载平台（110）连接；

移动平台（300），所述移动平台（300）与所述升降装置（200）连接；

第一驱动装置（310），所述第一驱动装置（310）安装于所述移动平台（300）上；

其中，所述升降装置（200）在所述第一驱动装置（310）的驱动下带动所述承载平台（110）移动，且所述升降装置（200）与所述承载平台（110）可在所述移动平台（300）内移动；

第二通道（370），所述第二通道（370）位于所述移动平台（300）两侧；

第二驱动装置（320），所述第二驱动装置（320）与所述移动平台（300）连接；

其中，所述第二驱动装置（320）驱动所述移动平台（300）在所述第二通道（370）上移动；

压轨器（330），多个压轨器（330）间隔设置于所述第二通道（370）上；

调节件（331），所述调节件（331）设于所述压轨器（330）；

其中，所述调节件（331）能够通过转动改变所述压轨器（330）的部分与所述第二通道（370）之间的距离，所述压轨器（330）设置于所述第二通道（370）下方，所述压轨器（330）左右对称且在中间设有多个紧固件，在中间设有U型凹槽，所述调节件（331）设于侧面，可以通过转动所述调节件（331）来改变中间凹槽的大小；

所述承载平台（110）包括：

支撑架（340），所述支撑架（340）与所述升降装置（200）连接；

夹持部（350），所述夹持部（350）与所述支撑架（340）连接；

其中，所述夹持部（350）的底端设有向外延伸的勾状部件；

所述承载平台（110）还包括：

第三通道（211），所述第三通道（211）与所述支撑架（340）底部连接，并设于所述支撑架（340）底部的两侧；

滑块（221），所述滑块（221）上设有突出部（221a），所述突出部（221a）与所述第三通道（211）贴合，所述滑块（221）与所述夹持部（350）连接；

其中，所述滑块（221）能够在所述第三通道（211）上滑动，带动所述夹持部（350）移动；

连接板（360），所述连接板（360）与所述支撑架连接（340）；

第三驱动装置（240），所述第三驱动装置（240）与所述连接板（360）连接；

转动件（250），所述转动件（250）与所述连接板（360）连接；

第四通道（260），所述第四通道（260）一端与所述支撑架（340）连接，另一端与所述连接板（360）连接；

其中，所述第三驱动装置（240）驱动所述转动件（250），所述转动件（250）带动所述第四通道（260）移动；

所述转动件（250）还包括：

第一转动件（251），所述第一转动件（251）与所述第三驱动装置（240）连接；

第二转动件（252），所述第二转动件（252）与所述第四通道（260）接触；

其中，所述第一转动件（251）通过转动带动所述第四通道（260）移动。

2.根据权利要求1所述的移载设备（100），其特征在于，所述升降装置（200）包括：

折叠装置（210）；

第一通道（220），所述第一通道（220）与所述承载平台（110）连接；

连接件（230），所述连接件（230）与所述折叠装置（210）连接，且所述连接件（230）能够带动所述折叠装置（210）相对所述第一通道（220）移动。

3.根据权利要求1所述的移载设备（100），其特征在于，所述移载设备（100）还包括：

牵引件（311），所述牵引件（311）环绕所述第一驱动装置（310）；

第一滚轮（312），所述第一滚轮（312）至少有一个，且所述第一滚轮（312）与所述移动平台（300）连接；

第二滚轮（313），所述第二滚轮（313）至少有一个，所述第二滚轮（313）通过所述牵引件与所述第一滚轮（312）连接；

第三滚轮（314），所述第三滚轮（314）至少有一个，所述第三滚轮（314）与所述承载平台（110）连接；

其中，所述牵引件绕过所述第一滚轮（312）、所述第二滚轮（313）、所述第三滚轮（314），所述第一驱动装置驱动（310）所述牵引件（311）移动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的移载设备（100），其特征在于，所述移载设备（100）还包括：

检修走道（400），所述检修走道（400）位于所述移动平台（300）两侧；

围栏（410），所述围栏（410）沿所述检修走道（400）远离所述移动平台（300）一侧设置；

电气柜（420），所述电气柜（420）位于所述检修走道（400）上。

5.一种设备移载方法，所述方法采用如权利要求1至3中任一项所述的移载设备，其特征在于，包括：

调节升降装置高度；

调节夹持部宽度；

夹持移载物体；

将物体移载至指定位置。