CN216661605U - 一种无心磨新型上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无心磨新型上料机构，包括机架底板，所述机架底板上固定安装有支撑板和支撑架；所述支撑架的两端分别固定安装有导轨固定架，所述导轨固定架上固定安装有用于对气门进行导向的导轨组件，所述导轨固定架正对导轨组件的下端安装有分料组件，所述导轨固定架的另一端固定安装有导轨固定座，所述导轨固定架和导轨固定座上均开设有允许气门通过的让位孔，所述导轨固定座固定安装有筒式轨道，所述筒式轨道上开设有螺旋通道，所述螺旋通道的入口正对让位孔，所述螺旋通道旋转180度；所述支撑板上固定安装有气缸轨道支撑板，所述气缸轨道支撑板上安装有送料组件。本无心磨新型上料机构具有输送稳定，效率高，自动化程度高的优点。

Description

一种无心磨新型上料机构

技术领域

本实用新型涉及气门生产加工技术领域，特别是涉及一种无心磨新型上料机构。

背景技术

气门半成品经过轨道下滑至等待平台，后工位带有吸盘杆的旋转气缸进行动作(180°平面翻转)，吸附气门盘部，吸盘杆带着气门半成品反向旋转90°等待加工，再旋转90°将气门半成品送入无心磨进行加工。存在以下问题：

1.采用吸附方式送件，经常性因吸力不足、位置不准在输送过程中出现掉落现象，影响生产节拍；

2.吸杆在送入无心磨床过程中，对中性不好，导致磨屑的气门半成品的杆件径向跳动超差，不能满足产品设计要求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种输送稳定，效率高，自动化程度高的无心磨新型上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种无心磨新型上料机构，包括机架底板，所述机架底板上固定安装有支撑板和支撑架；所述支撑架的两端分别固定安装有导轨固定架，所述导轨固定架上固定安装有用于对气门进行导向的导轨组件，所述导轨组件倾斜设置，所述导轨固定架正对导轨组件的下端安装有分料组件，所述导轨固定架的另一端固定安装有导轨固定座，所述导轨固定架和导轨固定座上均开设有允许气门通过的让位孔，所述导轨固定座固定安装有筒式轨道，所述筒式轨道与导轨组件倾斜方向相同，所述筒式轨道上开设有螺旋通道，所述螺旋通道的入口正对让位孔，所述螺旋通道旋转180度；所述支撑板上固定安装有气缸轨道支撑板，所述气缸轨道支撑板上安装有送料组件。

这样，气门进入轨道组件，轨道组件倾斜设置，气门在自身重力下沿轨道组件移动，在经过分料组件时，分料组件使得气门每次通过一个，对气门进行分料，分料之后的额气门进入筒式轨道，在筒式轨道内沿螺旋通道移动，旋转180度，使得气门轴线水平设置，气门通过筒式轨道之后进入送料组件，送料组件将气门送至无心磨进行加工。

优选的，所述支撑架包括固定安装在机架底板上的支撑架底板，所述支撑架底板上固定安装有两个U型支架，所述U型支架的两侧安装有支撑杆，所述支撑杆的上端安装有倾斜设置的轨道固定梁，所述轨道固定架固定安装在轨道固定梁的两端。便于安装轨道组件。具体的，支撑杆上设置有腰型孔，支撑板与U型支架通过螺栓连接，便于调整支撑杆的高度；支撑杆的上端与轨道固定梁通过螺栓固定连接，便于安装以及拆卸。

优选的，所述导轨组件包括两个上轨道和两个下轨道，所述上轨道和下轨道均与轨道固定架固定连接，两个上轨道之间的距离和两个下轨道之间的距离相同且与气门的杆部直径匹配，所述让位孔包括气门盘部孔和气门杆部孔，所述上轨道安装在气门盘部孔和气门杆部孔的连接处，所述下轨道安装在气门杆部孔内。气门的杆部位于上轨道和下轨道之间，在自身重力下，沿导轨组件移动。

优选的，所述分料组件包括与轨道固定架固定连接的固定板，所述固定板上固定安装有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆水平设置且通过气缸座固定连接有呈U形的固定块，所述固定块两端分别向下固定安装有连接块，所述连接块的下端固定安装有芯轴，所述轨道固定架上固定安装有两个滑块，所述芯轴通过直线轴承与滑块连接，两个芯轴错位设置，两个芯轴的端部错位设置且两个芯轴之间的距离与气门的盘部直径匹配。

这样，在对气门进行分料时，分料气缸的活塞杆伸出，带动固定块移动，进而带动芯轴移动。具体的，位于最下方的气门位于两个芯轴之间，分料气缸的活塞杆带动固定块移动进而带动芯轴移动时，芯轴向同一个方向移动，靠近轨道组件下端的芯轴移动至轨道外侧，另一个芯轴移动至最下方的气门和位于其上方的芯轴之间对位于其上方的芯轴进行阻挡，位于最下方的芯轴落下；分料气缸的活塞杆复位，芯轴向另一个方向移动，靠近轨道组件下端的芯轴对轨道组件进行阻挡，另一个芯轴解除对气门的阻挡，气门沿轨道组件向下移动至与芯轴抵接。直线轴承用于对芯轴进行导向。

优选的，所述轨道固定架正对导轨组件的下端固定安装有挡料块，所述挡料块的自由端向上弯折，所述导向块位于分料气缸与芯轴之间。便于对气门进行导向，减少气门的晃动。

优选的，所述送料组件包括固定安装在气缸轨道支撑板上的气缸固定板，所述气缸固定板上固定安装有第一推料气缸和第一待料槽，所述第一推料气缸的活塞杆端部固定安装有第一推块；

所述气缸固定板上固定安装有连接板，所述连接板的上表面与第一待料槽的料槽下端齐平，所述连接板上通过固定座固定安装有第二推料气缸，所述第二推料气缸的活塞杆固定安装有料槽挡块，所述料槽挡块通过中间板固定安装有挡板，所述料槽挡块与挡板之间的距离与气门的杆部直径匹配，所述料槽挡块和挡板靠近第一待料槽的端部均向外弯折延伸；

所述支撑板上安装有线性导轨，所述线性导轨上的滑块固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板上安装有第三推料气缸和第二待料槽，所述第三推料气缸的活塞杆端部通过气缸连接块固定安装有推料芯轴，所述推料芯轴的端部固定安装有第二推块；

所述第一推块和第二推块均设置有V形槽，便于对气门进行定位。

这样，经过分料组件分料之后的气门落下至第一待料槽，第一推料气缸通过活塞杆以及第一推块推动气门的盘部，将气门的杆部推动至料槽挡块和挡板之间，气门的盘部位于料槽挡块和挡板靠近第一待料槽的位置，第二推料气缸的活塞杆动作，将气门推动至第二待料槽，线性导轨带动气缸拦截快以及气缸连接板向靠近无心磨的方向移动到位后，第三推料气缸的活塞杆带动推料芯轴运动，推料芯轴通过第二推块推动气门移动至无心磨进行加工。

优选的，所述筒式轨道上固定安装有固定块，所述固定块正对螺旋通道设置有让位槽，所述固定块沿靠近筒式轨道的出口的方向正对螺旋通道固定安装有用于对气门进行阻挡的挡块。对气门的旋转进行阻挡，避免气门由于盘部重量大且在惯性的作用下与筒式轨道脱离。

优选的，所述支撑板的下端固定安装有输送带支架，所述输送带支架上安装有输送带组件。在无心磨加工完成后，通过无心磨上设置的下料组件(一般为下料气缸带动下料杆)推动气门，气门落下至输送带进行输出。

优选的，所述机架底板的下端固定安装有托板，所述托板的两侧设置有斜铁，所述铁铁固定安装在基座底板上，所述基座底板上固定安装有横向调节固定块，所述横向调节固定块螺纹连接有横向调节螺钉，所述横向调节螺钉的一端与托板通过轴承连接，所述横向调节螺钉的另一端固定安装有横向调节手柄；

所述基座底板向下固定安装有导向块，所述导向块滑动配合在导向轴上，所述导向轴的两端固定安装有底板固定块，所述底板固定块固定安装在底板上；所述基座底板向下固定安装有螺栓调节块，所述螺栓调节块连接有位移调节螺栓，所述位移调节螺栓的两端通过轴承与底板固定块连接，所述位移调节螺栓的一端穿过底板固定块固定安装有调节手柄。

根据气门的尺寸以及无心磨的位置，转动横向调节手柄以及调节手柄，进而带动整体移动，便于使用。

综上，本无心磨新型上料机构具有输送稳定，效率高，自动化程度高的优点。其解决了常规机械手送料方式出现的异常问题，生产效率提升，产品质量稳定，可以全面推广运动。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种无心磨新型上料机构的结构示意图。

图2为图1中支撑架、轨道组件、分料组件、筒式轨道的示意图。

图3为图2中分料件、筒式轨道以及轨道组件的另一个方位的示意图。

图4为筒式轨道的示意图。

图5为图1中送料组件的示意图。

图6为图1去掉图2之后的另一个方位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-6所示，一种无心磨新型上料机构，包括机架底板1，所述机架底板上固定安装有支撑板2和支撑架3；所述支撑架的两端分别固定安装有导轨固定架4，所述导轨固定架上固定安装有用于对气门进行导向的导轨组件5，所述导轨组件倾斜设置，所述导轨固定架正对导轨组件的下端安装有分料组件6，所述导轨固定架的另一端固定安装有导轨固定座7，所述导轨固定架和导轨固定座上均开设有允许气门通过的让位孔，所述导轨固定座固定安装有筒式轨道8，所述筒式轨道与导轨组件倾斜方向相同，所述筒式轨道上开设有螺旋通道10，所述螺旋通道的入口正对让位孔，所述螺旋通道旋转180度；所述支撑板上固定安装有气缸轨道支撑板11，所述气缸轨道支撑板上安装有送料组件9。

这样，气门进入轨道组件，轨道组件倾斜设置，气门在自身重力下沿轨道组件移动，在经过分料组件时，分料组件使得气门每次通过一个，对气门进行分料，分料之后的额气门进入筒式轨道，在筒式轨道内沿螺旋通道移动，旋转180度，使得气门轴线水平设置，气门通过筒式轨道之后进入送料组件，送料组件将气门送至无心磨进行加工。

本实施例中，所述支撑架包括固定安装在机架底板上的支撑架底板12，所述支撑架底板上固定安装有两个U型支架13，所述U型支架的两侧安装有支撑杆14，所述支撑杆的上端安装有倾斜设置的轨道固定梁15，所述轨道固定架固定安装在轨道固定梁的两端。便于安装轨道组件。具体的，支撑杆上设置有腰型孔，支撑板与U型支架通过螺栓连接，便于调整支撑杆的高度；支撑杆的上端与轨道固定梁通过螺栓固定连接，便于安装以及拆卸。

本实施例中，所述导轨组件包括两个上轨道16和两个下轨道17，所述上轨道和下轨道均与轨道固定架固定连接，两个上轨道之间的距离和两个下轨道之间的距离相同且与气门的杆部直径匹配，所述让位孔包括气门盘部孔和气门杆部孔，所述上轨道安装在气门盘部孔和气门杆部孔的连接处，所述下轨道安装在气门杆部孔内。气门的杆部位于上轨道和下轨道之间，在自身重力下，沿导轨组件移动。

本实施例中，所述分料组件包括与轨道固定架固定连接的固定板18，所述固定板上固定安装有分料气缸19，所述分料气缸的活塞杆水平设置且通过气缸座固定连接有呈U形的固定块20，所述固定块两端分别向下固定安装有连接块21，所述连接块的下端固定安装有芯轴22，所述轨道固定架上固定安装有两个滑块23，所述芯轴通过直线轴承24与滑块连接，两个芯轴错位设置，两个芯轴的端部错位设置且两个芯轴之间的距离与气门的盘部直径匹配。

这样，在对气门进行分料时，分料气缸的活塞杆伸出，带动固定块移动，进而带动芯轴移动。具体的，位于最下方的气门位于两个芯轴之间，分料气缸的活塞杆带动固定块移动进而带动芯轴移动时，芯轴向同一个方向移动，靠近轨道组件下端的芯轴移动至轨道外侧，另一个芯轴移动至最下方的气门和位于其上方的芯轴之间对位于其上方的芯轴进行阻挡，位于最下方的芯轴落下；分料气缸的活塞杆复位，芯轴向另一个方向移动，靠近轨道组件下端的芯轴对轨道组件进行阻挡，另一个芯轴解除对气门的阻挡，气门沿轨道组件向下移动至与芯轴抵接。直线轴承用于对芯轴进行导向。

本实施例中，所述轨道固定架正对导轨组件的下端固定安装有挡料块25，所述挡料块的自由端向上弯折，所述导向块位于分料气缸与芯轴之间。便于对气门进行导向，减少气门的晃动。

本实施例中，所述送料组件包括固定安装在气缸轨道支撑板上的气缸固定板31，所述气缸固定板上固定安装有第一推料气缸32和第一待料槽33，所述第一推料气缸的活塞杆端部固定安装有第一推块34；

所述气缸固定板上固定安装有连接板35，所述连接板的上表面与第一待料槽的料槽下端齐平，所述连接板上通过固定座固定安装有第二推料气缸36，所述第二推料气缸的活塞杆固定安装有料槽挡块37，所述料槽挡块通过中间板38固定安装有挡板39，所述料槽挡块与挡板之间的距离与气门的杆部直径匹配，所述料槽挡块和挡板靠近第一待料槽的端部均向外弯折延伸；

所述支撑板上安装有线性导轨40，所述线性导轨上的滑块41固定连接有气缸连接块42，所述气缸连接块固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板上安装有第三推料气缸43和第二待料槽44，所述第三推料气缸的活塞杆端部通过气缸连接块固定安装有推料芯轴45，所述推料芯轴的端部固定安装有第二推块46；

所述第一推块和第二推块均设置有V形槽，便于对气门进行定位。

这样，经过分料组件分料之后的气门落下至第一待料槽，第一推料气缸通过活塞杆以及第一推块推动气门的盘部，将气门的杆部推动至料槽挡块和挡板之间，气门的盘部位于料槽挡块和挡板靠近第一待料槽的位置，第二推料气缸的活塞杆动作，将气门推动至第二待料槽，线性导轨带动气缸拦截快以及气缸连接板向靠近无心磨的方向移动到位后，第三推料气缸的活塞杆带动推料芯轴运动，推料芯轴通过第二推块推动气门移动至无心磨进行加工。

本实施例中，所述筒式轨道上固定安装有固定块46，所述固定块正对螺旋通道设置有让位槽47，所述固定块沿靠近筒式轨道的出口的方向正对螺旋通道固定安装有用于对气门进行阻挡的挡块48。对气门的旋转进行阻挡，避免气门由于盘部重量大且在惯性的作用下与筒式轨道脱离。

本实施例中，所述支撑板的下端固定安装有输送带支架49，所述输送带支架上安装有输送带组件50，输送带组件上安装有输送带，为现有结构。在无心磨加工完成后，通过无心磨上设置的下料组件(一般为下料气缸带动下料杆)推动气门，气门落下至输送带进行输出。

本实施例中，所述机架底板的下端固定安装有托板51，所述托板的两侧设置有斜铁52，所述铁铁固定安装在基座底板53上，所述基座底板上固定安装有横向调节固定块54，所述横向调节固定块螺纹连接有横向调节螺钉55，所述横向调节螺钉的一端与托板通过轴承连接，所述横向调节螺钉的另一端固定安装有横向调节手柄56；

所述基座底板向下固定安装有导向块57，所述导向块滑动配合在导向轴58上，所述导向轴的两端固定安装有底板固定块59，所述底板固定块固定安装在底板60上；所述基座底板向下固定安装有螺栓调节块61，所述螺栓调节块连接有位移调节螺栓62，所述位移调节螺栓的两端通过轴承与底板固定块连接，所述位移调节螺栓的一端穿过底板固定块固定安装有调节手柄63。

根据气门的尺寸以及无心磨的位置，转动横向调节手柄以及调节手柄，进而带动整体移动，便于使用。

具体的，还包括PLC控制器，用于控制其中电性元件的动作。

原理：

气门进入轨道组件，轨道组件倾斜设置，气门在自身重力下沿轨道组件移动，在经过分料组件时，分料组件使得气门每次通过一个，对气门进行分料，分料之后的额气门进入筒式轨道，在筒式轨道内沿螺旋通道移动，旋转180度，使得气门轴线水平设置，气门通过筒式轨道之后进入送料组件，送料组件将气门送至无心磨进行加工。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种无心磨新型上料机构，其特征在于，包括机架底板，所述机架底板上固定安装有支撑板和支撑架；

所述支撑架的两端分别固定安装有导轨固定架，所述导轨固定架上固定安装有用于对气门进行导向的导轨组件，所述导轨组件倾斜设置，所述导轨固定架正对导轨组件的下端安装有分料组件，所述导轨固定架的另一端固定安装有导轨固定座，所述导轨固定架和导轨固定座上均开设有允许气门通过的让位孔，所述导轨固定座固定安装有筒式轨道，所述筒式轨道与导轨组件倾斜方向相同，所述筒式轨道上开设有螺旋通道，所述螺旋通道的入口正对让位孔，所述螺旋通道旋转180度；

所述支撑板上固定安装有气缸轨道支撑板，所述气缸轨道支撑板上安装有送料组件。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述支撑架包括固定安装在机架底板上的支撑架底板，所述支撑架底板上固定安装有两个U型支架，所述U型支架的两侧安装有支撑杆，所述支撑杆的上端安装有倾斜设置的轨道固定梁，所述导轨固定架固定安装在轨道固定梁的两端。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述导轨组件包括两个上轨道和两个下轨道，所述上轨道和下轨道均与导轨固定架固定连接，两个上轨道之间的距离和两个下轨道之间的距离相同且与气门的杆部直径匹配，所述让位孔包括气门盘部孔和气门杆部孔，所述上轨道安装在气门盘部孔和气门杆部孔的连接处，所述下轨道安装在气门杆部孔内。

4.根据权利要求1所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述分料组件包括与导轨固定架固定连接的固定板，所述固定板上固定安装有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆水平设置且通过气缸座固定连接有呈U形的固定块，所述固定块两端分别向下固定安装有连接块，所述连接块的下端固定安装有芯轴，所述导轨固定架上固定安装有两个滑块，所述芯轴通过直线轴承与滑块连接，两个芯轴错位设置，两个芯轴的端部错位设置且两个芯轴之间的距离与气门的盘部直径匹配。

5.根据权利要求1所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述导轨固定架正对导轨组件的下端固定安装有挡料块，所述挡料块的自由端向上弯折，所述挡料块位于分料气缸与芯轴之间。

6.根据权利要求1所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述送料组件包括固定安装在气缸轨道支撑板上的气缸固定板，所述气缸固定板上固定安装有第一推料气缸和第一待料槽，所述第一推料气缸的活塞杆端部固定安装有第一推块；

所述气缸固定板上固定安装有连接板，所述连接板的上表面与第一待料槽的料槽下端齐平，所述连接板上通过固定座固定安装有第二推料气缸，所述第二推料气缸的活塞杆固定安装有料槽挡块，所述料槽挡块通过中间板固定安装有挡板，所述料槽挡块与挡板之间的距离与气门的杆部直径匹配，所述料槽挡块和挡板靠近第一待料槽的端部均向外弯折延伸；

所述支撑板上安装有线性导轨，所述线性导轨上的滑块固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板上安装有第三推料气缸和第二待料槽，所述第三推料气缸的活塞杆端部通过气缸连接块固定安装有推料芯轴，所述推料芯轴的端部固定安装有第二推块；

所述第一推块和第二推块均设置有V形槽。

7.根据权利要求1所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述筒式轨道上固定安装有固定块，所述固定块正对螺旋通道设置有让位槽，所述固定块沿靠近筒式轨道的出口的方向正对螺旋通道固定安装有用于对气门进行阻挡的挡块。

8.根据权利要求1所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述支撑板的下端固定安装有输送带支架，所述输送带支架上安装有输送带组件。

9.根据权利要求1所述的一种无心磨新型上料机构，其特征在于，所述机架底板的下端固定安装有托板，所述托板的两侧设置有斜铁，所述斜铁固定安装在基座底板上，所述基座底板上固定安装有横向调节固定块，所述横向调节固定块螺纹连接有横向调节螺钉，所述横向调节螺钉的一端与托板通过轴承连接，所述横向调节螺钉的另一端固定安装有横向调节手柄；

所述基座底板向下固定安装有导向块，所述导向块滑动配合在导向轴上，所述导向轴的两端固定安装有底板固定块，所述底板固定块固定安装在底板上；所述基座底板向下固定安装有螺栓调节块，所述螺栓调节块连接有位移调节螺栓，所述位移调节螺栓的两端通过轴承与底板固定块连接，所述位移调节螺栓的一端穿过底板固定块固定安装有调节手柄。

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