CN216661357U - 一种半导体元件加工用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体元件加工用输送装置，包括工作台，所述工作台内部设置有输送机构，所述输送机构的内部设置有限位机构，所述限位机构上端设置有导向机构，所述输送机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电机座固定安装在工作台的右侧后壁，所述第一伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一转轴，通过设置的限位机构，能够对半导体元件的前后两端的位置进行限定，避免了半导体元件在输送过程中发生偏移现象，从而提高了输送质量，继而提高了后续的加工质量，通过设置的导向机构，能够对半导体元件进行引导，提高了半导体元件的输送效率，继而提高了后续的加工效率。

Description

一种半导体元件加工用输送装置

技术领域

本实用新型属于半导体元件加工技术领域，具体涉及一种半导体元件加工用输送装置。

背景技术

半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，半导体是指一种导电性可受控制，范围可从绝缘体至导体之间的材料，无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的。

半导体元件在加工过程中，需要通过输送装置对半导体元件进行输送，但现有的输送装置一般不设有限位机构，导致半导体元件在输送过程中容易发生偏移现象，从而影响后续的加工效率和加工质量，为此我们提出一种半导体元件加工用输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半导体元件加工用输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体元件加工用输送装置，包括工作台，所述工作台内部设置有输送机构，所述输送机构的内部设置有限位机构，所述限位机构上端设置有导向机构。

优选的，所述输送机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电机座固定安装在工作台的右侧后壁，所述第一伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定安装有转动辊，所述转动辊通过输送带传动连接有从动辊，所述从动辊的内部固定安装有从动轴，且从动轴转动安装在工作台的内壁。

优选的，所述限位机构包括双轴电机，所述双轴电机通过固定板固定安装在工作台的内部，所述双轴电机的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，两个所述移动块的上端均固定连接有限位箱。

优选的，所述限位机构设置有两组，两组所述限位机构关于工作台的中轴线呈左右对称分布，所述工作台的上端开设有移动槽，四个所述移动块的上端均贯穿移动槽与限位箱的下端相连接。

优选的，所述导向机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在限位箱的右端上表面，所述第二伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二伺服电机的一端固定连接有锥形主动轮，所述锥形主动轮下端啮合连接有锥形从动轮，所述锥形从动轮的下端固定连接有第一转杆，所述第一转杆转动连接在限位箱的内部，所述第一转杆的表面固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部固定安装有第二转杆。

优选的，所述第二皮带轮和第二转杆均设置有若干个，若干个所述第二皮带轮和第二转杆水平阵列分布在限位箱的内部。

优选的，所述导向机构前后对称设置有两组，两组所述导向机构关于工作台的中轴线呈前后对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该半导体元件加工用输送装置，通过设置的限位机构，能够对半导体元件的前后两端的位置进行限定，避免了半导体元件在输送过程中发生偏移现象，从而提高了输送质量，继而提高了后续的加工质量。

（2）、该半导体元件加工用输送装置，通过设置的导向机构，能够对半导体元件进行引导，提高了半导体元件的输送效率，继而提高了后续的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型的左剖视图；

图4为本实用新型的俯剖视图。

图中：1、工作台；2、输送机构；201、第一伺服电机；202、第一转轴；203、转动辊；204、输送带；205、从动辊；206、从动轴；3、限位机构；301、双轴电机；302、螺纹杆；303、移动块；304、限位箱；4、导向机构；401、第二伺服电机；402、第二转轴；403、锥形主动轮；404、锥形从动轮；405、第一转杆；406、第一皮带轮；407、皮带；408、第二皮带轮；409、第二转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种半导体元件加工用输送装置，包括工作台1，工作台1内部设置有输送机构2，输送机构2的内部设置有限位机构3，限位机构3上端设置有导向机构4。

本实施例中，优选的，输送机构2包括第一伺服电机201，第一伺服电机201通过电机座固定安装在工作台1的右侧后壁，第一伺服电机201的动力输出端通过联轴器传动连接有第一转轴202，第一转轴202的表面固定安装有转动辊203，转动辊203通过输送带204传动连接有从动辊205，从动辊205的内部固定安装有从动轴206，且从动轴206转动安装在工作台1的内壁，开启第一伺服电机201，第一伺服电机201带动第一转轴202和转动辊203转动，从而带动输送带204、从动辊205和从动轴206转动，继而能够将输送带204上的半导体元件从左往右进行输送。

本实施例中，优选的，限位机构3包括双轴电机301，双轴电机301通过固定板固定安装在工作台1的内部，双轴电机301的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆302，两个螺纹杆302的表面螺纹连接有移动块303，两个移动块303的上端均固定连接有限位箱304，开启双轴电机301，双轴电机301带动前后两个螺纹杆302转动，从而带动两个移动块303相向移动或相背移动，继而能够带动两个限位箱304相向移动或相背移动。

本实施例中，优选的，限位机构3设置有两组，两组限位机构3关于工作台1的中轴线呈左右对称分布，工作台1的上端开设有移动槽，四个移动块303的上端均贯穿移动槽与限位箱304的下端相连接，两组限位机构3的设置，能够对输送带204上的半导体元件的前后两端进行限位，避免半导体元件在输送过程中发生偏移影响后续的工作，移动槽的设置，给移动块303提供了移动空间，继而便于移动块303带动限位箱304进行前后移动。

本实施例中，优选的，导向机构4包括第二伺服电机401，第二伺服电机401固定安装在限位箱304的右端上表面，第二伺服电机401的动力输出端通过联轴器传动连接有第二转轴402，第二转轴402远离第二伺服电机401的一端固定连接有锥形主动轮403，锥形主动轮403下端啮合连接有锥形从动轮404，锥形从动轮404的下端固定连接有第一转杆405，第一转杆405转动连接在限位箱304的内部，第一转杆405的表面固定安装有第一皮带轮406，第一皮带轮406通过皮带407传动连接有第二皮带轮408，第二皮带轮408的内部固定安装有第二转杆409，开启第二伺服电机401，第二伺服电机401带动第二转轴402和锥形主动轮403转动，锥形主动轮403转动带动锥形从动轮404和第一转杆405转动，第一转杆405转动带动第一皮带轮406转动，从而带动皮带407、第二皮带轮408和第二转杆409转动，继而使得皮带407对半导体元件向右引导，提高了半导体元件的输送效率。

本实施例中，优选的，第二皮带轮408和第二转杆409均设置有若干个，若干个第二皮带轮408和第二转杆409水平阵列分布在限位箱304的内部，此结构的设置，避免皮带407受到半导体元件的挤压产生凹陷现象，导致物料发生堵塞，从而提高了输送效率和输送质量。

本实施例中，优选的，导向机构4前后对称设置有两组，两组导向机构4关于工作台1的中轴线呈前后对称分布，两组导向机构4的设置，能够对输送带204上的半导体元件引导的同时，避免半导体元件输送过程中发生偏移影响后续的工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，首先将半导体元件放置在输送带204的左端上表面，接着开启两个双轴电机301，两个双轴电机301带动前后两组螺纹杆302转动，从而带动前端两个移动块303和后端两个移动块303相向移动，继而带动两个限位箱304相向移动，使得两个皮带407的一端与半导体元件相接触，进而能够对半导体元件的位置进行限定，避免半导体元件输送过程中发生偏移现象，接着开启第一伺服电机201和第二伺服电机401，第一伺服电机201带动第一转轴202和转动辊203转动，从而带动输送带204、从动辊205和从动轴206转动，继而能够将输送带204上的半导体元件从左往右进行输送，第二伺服电机401带动第二转轴402和锥形主动轮403转动，锥形主动轮403转动带动锥形从动轮404和第一转杆405转动，第一转杆405转动带动第一皮带轮406转动，从而带动皮带407、第二皮带轮408和第二转杆409转动，且此时输送带204和皮带407的转动速度相同，此时皮带407对半导体元件限位的同时，能够将半导体元件向右引导，提高了半导体元件的输送效率，继而便于后续的加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种半导体元件加工用输送装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）内部设置有输送机构（2），所述输送机构（2）的内部设置有限位机构（3），所述限位机构（3）上端设置有导向机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体元件加工用输送装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括第一伺服电机（201），所述第一伺服电机（201）通过电机座固定安装在工作台（1）的右侧后壁，所述第一伺服电机（201）的动力输出端通过联轴器传动连接有第一转轴（202），所述第一转轴（202）的表面固定安装有转动辊（203），所述转动辊（203）通过输送带（204）传动连接有从动辊（205），所述从动辊（205）的内部固定安装有从动轴（206），且从动轴（206）转动安装在工作台（1）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种半导体元件加工用输送装置，其特征在于：所述限位机构（3）包括双轴电机（301），所述双轴电机（301）通过固定板固定安装在工作台（1）的内部，所述双轴电机（301）的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆（302），两个所述螺纹杆（302）的表面螺纹连接有移动块（303），两个所述移动块（303）的上端均固定连接有限位箱（304）。

4.根据权利要求3所述的一种半导体元件加工用输送装置，其特征在于：所述限位机构（3）设置有两组，两组所述限位机构（3）关于工作台（1）的中轴线呈左右对称分布，所述工作台（1）的上端开设有移动槽，四个所述移动块（303）的上端均贯穿移动槽与限位箱（304）的下端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种半导体元件加工用输送装置，其特征在于：所述导向机构（4）包括第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）固定安装在限位箱（304）的右端上表面，所述第二伺服电机（401）的动力输出端通过联轴器传动连接有第二转轴（402），所述第二转轴（402）远离第二伺服电机（401）的一端固定连接有锥形主动轮（403），所述锥形主动轮（403）下端啮合连接有锥形从动轮（404），所述锥形从动轮（404）的下端固定连接有第一转杆（405），所述第一转杆（405）转动连接在限位箱（304）的内部，所述第一转杆（405）的表面固定安装有第一皮带轮（406），所述第一皮带轮（406）通过皮带（407）传动连接有第二皮带轮（408），所述第二皮带轮（408）的内部固定安装有第二转杆（409）。

6.根据权利要求5所述的一种半导体元件加工用输送装置，其特征在于：所述第二皮带轮（408）和第二转杆（409）均设置有若干个，若干个所述第二皮带轮（408）和第二转杆（409）水平阵列分布在限位箱（304）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种半导体元件加工用输送装置，其特征在于：所述导向机构（4）前后对称设置有两组，两组所述导向机构（4）关于工作台（1）的中轴线呈前后对称分布。

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