CN216657979U - 一种机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手治具，包括支架板，其上设置有连接部，吸盘连接架，设置于所述支架板的下方；缓冲结构，连接于所述支架板和吸盘连接架之间；至少一个连接顶板，固定于所述吸盘连接架的下侧；至少一对侧面安装板，每对侧面安装板上下滑动设置于所述连接顶板的两侧；吸盘，位于所述连接顶板下方，固定于每对侧面安装板之间；弹性限位结构，分别设置于每对侧面安装板的两端，连接所述连接顶板和侧面安装板，用于为所述侧面安装板向上运动提供缓冲和限位。上述机械手治具，通过在支架板和吸盘连接架之间设置缓冲结构，在侧面安装板与连接顶板之间设置弹性限位结构，在机械手工作时可提供双重缓冲保护作用，提高机械手移动的容差性。

Description

一种机械手治具

技术领域

本实用新型涉及一种治具，特别是涉及一种机械手治具。

背景技术

随着现代化加工业的发展，机械手在自动化生产中广泛应用，机械手治具用于抓取或吸附产品，治具安装在机械手上并随着机械手一起移动以将产品移动到下游工位。使用时，机械手带动支架板进行运动，使海绵吸盘接触产品表面，形成负压吸附，但是在接触物品表面的时候，机械手移动的量（移动的过程中产品形状也会产生移动的形变）很难精准控制，而且无法克服产品的移动或者滑动产生的影响，容易对产品造成损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提供缓冲保护、提高机械手移动容差性的机械手治具。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种机械手治具，包括：

支架板，其上设置有连接部，

吸盘连接架，设置于所述支架板的下方；

缓冲结构，连接于所述支架板和吸盘连接架之间；

至少一个连接顶板，固定于所述吸盘连接架的下侧；

至少一对侧面安装板，每对侧面安装板上下滑动设置于所述连接顶板的两侧；

吸盘，位于所述连接顶板下方，固定于每对侧面安装板之间；

弹性限位结构，分别设置于每对侧面安装板的两端，连接所述连接顶板和侧面安装板，用于为所述侧面安装板向上运动提供缓冲和限位。

进一步地，所述连接顶板端部的两侧设置有U型卡槽，所述侧面安装板设置于U型卡槽内，沿所述U型卡槽上下滑动；所述侧面安装板的两端具有沿其顶边向外延伸形成的限位卡块部，所述限位卡块部对所述侧面安装板向下滑动进行限位。

进一步地，所述弹性限位结构包括：

连接块，位于所述连接顶板的下方，分别与两个侧面安装板固定连接；

第一弹性件，设置于所述连接块和连接顶板之间。

进一步地，所述连接块的两侧分别开设有卡口；所述侧面安装板上对应所述卡口设置有凸起部，所述凸起部卡设固定于所述卡口内。

进一步地，所述连接块的外侧设置有竖向的连接挡板，所述弹簧位于所述连接挡板的内侧。

进一步地，所述缓冲结构包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与所述支架板固定连接，底端与所述吸盘连接架固定连接。

进一步地，所述伸缩杆包括：

固定筒，其顶端与所述支架板固定连接；

活动杆，套设于所述固定筒内，所述活动杆的顶端位于固定筒的内部，且活动杆的顶端固定连接有限位环；所述活动杆的底端与所述吸盘连接架固定连接；

第二弹性件，设置于所述固定筒的内部且位于限位环的上方。

进一步地，所述支架板的底面固定连接有限位压板。

进一步地，还包括弹性防护垫，所述弹性防护垫设置于所述限位压板的底端或设置于所述限位压板下方的吸盘连接架上。

进一步地，所述吸盘为海绵真空吸盘，所述海绵真空吸盘的厚度范围为30~50mm。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述机械手治具，通过在支架板和吸盘连接架之间设置缓冲结构，在侧面安装板与连接顶板之间设置弹性限位结构，在机械手工作时可提供双重缓冲保护作用，提高机械手移动的容差性。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机械手治具的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型机械手治具的主视图；

图4为本实用新型机械手治具的侧视图；

图5为本实用新型机械手治具的俯视图；

附图标记说明：

1、支架板；

2、通用连接座；

3、限位压板；

4、伸缩杆；

5、吸盘连接架；

6、固定连接钉；

7、连接顶板；

8、U型卡槽；

9、侧面安装板；

10、吸盘；

11、连接销钉；

12、凸起部；

13、连接挡板；

14、第一弹性件；

15、连接块；

16、限位卡块部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-图5，为本实用新型的机械手治具的一个实施例，机械手治具包括支架板1、吸盘连接架5、缓冲结构、至少一个连接顶板7、至少一对侧面安装板9以及吸盘10。

支架板1上设置有连接部，用于与机械手连接。在本实施例中，连接部为通用连接座2，设置于支架板1的中心位置处。

吸盘连接架5设置于支架板1的下方。支架板1和吸盘连接架5之间设置有缓冲结构。

吸盘连接架5的下侧设置有至少一个连接顶板7，连接顶板7通过固定连接钉6固定于吸盘连接架5上。在本实施例中，连接顶板7间隔分布设置有多个。

每个连接顶板7的两侧分别设置有一个侧面安装板9，该两个侧面安装板9组成一对，两个侧面安装板9上下滑动地设置于连接顶板7的两侧。

吸盘10位于连接顶板7下方，通过连接销钉11固定于两个侧面安装板9之间。吸盘10优选为海绵真空吸盘10，海绵真空吸盘10的厚度范围为30~50mm，优选为40mm。

每对侧面安装板9的两端分别设置有弹性限位结构，弹性限位结构连接侧面安装板9和连接顶板7，用于为侧面安装板9向上运动提供缓冲和限位。

上述的机械手治具，通过在支架板1和吸盘连接架5之间设置缓冲结构，在侧面安装板9与连接顶板7之间设置弹性限位结构，在机械手工作时可提供双重缓冲保护作用，提高机械手移动的容差性。

在本实施例中，连接顶板7端部的两侧设置有U型卡槽8，侧面安装板9设置于U型卡槽8内，可沿U型卡槽8上下滑动。侧面安装板9的两端具有沿其顶边向外延伸形成的限位卡块部16，限位卡块部16对侧面安装板9向下滑动进行限位。

参见图2，弹性限位结构包括连接块15、第一弹性件14和连接挡板13。连接块15位于连接顶板7的下方，分别与两个侧面安装板9固定连接。第一弹性件14优选为弹簧，弹簧设置于连接块15和连接顶板7之间。在机械手工作，吸盘10贴近产品表面时，压缩弹簧起到缓冲的作用。连接块15的外侧设置有竖向的连接挡板13，弹簧位于连接挡板13的内侧。在本实施例中，连接挡板13与连接块15为一体结构。

连接块15与侧面安装板9之间的固定结构为卡接结构。具体地，参见图2，连接块15的两侧分别开设有卡口；侧面安装板9上对应卡口设置有凸起部12，凸起部12卡设固定于卡口内。凸起部12的端面优选为弧形面，便于插设。在其他实施例中，连接块15与侧面安装板9之间也可以通过螺钉等紧固件固定。

在本实施例中，缓冲结构包括伸缩杆4，伸缩杆4的顶端与支架板1固定连接，底端与吸盘连接架5固定连接。

具体地，伸缩杆4包括固定筒、活动杆和第二弹性件（均未示出）。固定筒的顶端与支架板1固定连接。活动杆套设于固定筒内，活动杆的底端与吸盘连接架5固定连接，活动杆的顶端位于固定筒的内部，且活动杆的顶端固定连接有限位环。第二弹性件设置于固定筒的内部且位于限位环的上方。第二弹性件优选为弹簧。在其他实施例中，固定筒和活动杆的位置可以上下互换。

进一步地，为了保护缓冲结构，支架板1的底面固定连接有限位压板3。限位压板3的底端设置有弹性防护垫。在另外的实施例中，弹性防护垫可正对限位压板3、设置于限位压板3下方的吸盘连接架5上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机械手治具，其特征在于，包括：

支架板，其上设置有连接部，

吸盘连接架，设置于所述支架板的下方；

缓冲结构，连接于所述支架板和吸盘连接架之间；

至少一个连接顶板，固定于所述吸盘连接架的下侧；

至少一对侧面安装板，每对侧面安装板上下滑动设置于所述连接顶板的两侧；

吸盘，位于所述连接顶板下方，固定于每对侧面安装板之间；

弹性限位结构，分别设置于每对侧面安装板的两端，连接所述连接顶板和侧面安装板，用于为所述侧面安装板向上运动提供缓冲和限位。

2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述连接顶板端部的两侧设置有U型卡槽，所述侧面安装板设置于U型卡槽内，沿所述U型卡槽上下滑动；所述侧面安装板的两端具有沿其顶边向外延伸形成的限位卡块部，所述限位卡块部对所述侧面安装板向下滑动进行限位。

3.根据权利要求2所述的机械手治具，其特征在于，所述弹性限位结构包括：

连接块，位于所述连接顶板的下方，分别与两个侧面安装板固定连接；

第一弹性件，设置于所述连接块和连接顶板之间。

4.根据权利要求3所述的机械手治具，其特征在于，所述连接块的两侧分别开设有卡口；所述侧面安装板上对应所述卡口设置有凸起部，所述凸起部卡设固定于所述卡口内。

5.根据权利要求3所述的机械手治具，其特征在于，所述连接块的外侧设置有竖向的连接挡板，所述第一弹性件位于所述连接挡板的内侧。

6.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述缓冲结构包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与所述支架板固定连接，底端与所述吸盘连接架固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械手治具，其特征在于，所述伸缩杆包括：

固定筒，其顶端与所述支架板固定连接；

活动杆，套设于所述固定筒内，所述活动杆的顶端位于固定筒的内部，且活动杆的顶端固定连接有限位环；所述活动杆的底端与所述吸盘连接架固定连接；

第二弹性件，设置于所述固定筒的内部且位于限位环的上方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机械手治具，其特征在于，所述支架板的底面固定连接有限位压板。

9.根据权利要求8所述的机械手治具，其特征在于，还包括弹性防护垫，所述弹性防护垫设置于所述限位压板的底端或设置于所述限位压板下方的吸盘连接架上。

10.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述吸盘为海绵真空吸盘，所述海绵真空吸盘的厚度范围为30~50mm。

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