CN216037317U - 一种玻璃取放夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃取放夹具，包括：两个相对设置的定位底座和连接于两个定位底座顶端的支撑座；设于支撑座的吸盘，吸盘位于两个定位底座之间且吸盘的吸盘口朝下；其中，单个定位底座包括：底座本体，其与支撑座固定连接；活动块，活动块沿竖直方向与底座本体底端滑动连接；弹性件，其设于底座本体和活动块之间，弹性件可沿竖直方向伸缩。使用时，该玻璃取放夹具可以避免玻璃边缘的利边刮伤模具型腔的内侧壁，减小玻璃对模具型腔面造成损伤。

Description

一种玻璃取放夹具

技术领域

本实用新型涉及玻璃产品工艺装备技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃取放夹具。

背景技术

在智能手机、智能手表、平板计算机、可穿戴式智能设备以及仪表板等产品中，3D曲面玻璃逐渐得到广泛应用。

3D曲面玻璃一般通过热弯工艺制得，也即，将平板玻璃加热软化并使其在模具中成型，再经退火后得到。

在3D曲面玻璃的加工过程中，通常采用市面上通用的吸笔来取放3D曲面玻璃，然而，这对员工的操作要求高，员工操作时，稍有不当，则将使玻璃边缘接触模具型腔面，由于玻璃边缘存在锋利的边，而模具通常为石墨材质，其硬度相对玻璃的硬度较低，因此，容易导致玻璃边缘刮伤模具型腔面，造成模具型腔面内出现刮痕。

而模具型腔面内一旦出现刮痕等不良，若员工并未检查出来，在采用模具对玻璃进行成型时，将造成批量不良产品，存在较大的质量隐患。

综上所述，如何降低员工取放玻璃时对模具造成的损伤，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种玻璃取放夹具，以降低取放模具内的玻璃时对模具型腔面造成损伤。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃取放夹具，包括：

两个相对设置的定位底座和连接于两个所述定位底座顶端的支撑座；

设于所述支撑座的吸盘，所述吸盘位于两个所述定位底座之间且所述吸盘的吸盘口朝下；

其中，单个所述定位底座包括：

底座本体，其与所述支撑座固定连接；

活动块，所述活动块沿竖直方向与所述底座本体底端滑动连接；

弹性件，其设于所述底座本体和所述活动块之间，所述弹性件可沿竖直方向伸缩。

优选地，至少一个所述定位底座位置可调的与所述支撑座相连，以调节两个所述定位底座之间的距离。

优选地，所述定位底座通过第一杯头螺丝与所述支撑座固定连接，所述支撑座对应至少一个所述定位底座的位置设有与所述第一杯头螺丝配合的腰形孔。

优选地，还包括与所述支撑座相连的吸球，所述支撑座内设有用于连通所述吸球与所述吸盘的气体通道。

优选地，所述气体通道与外界连通的开口处设有用于密封所述气体通道的堵头。

优选地，所述底座本体底端设有：

第一倒U形槽，所述第一倒U形槽沿前后方向延伸，所述活动块与所述第一倒U形槽滑动配合；

第二倒U形槽，所述第二倒U形槽沿左右方向延伸且位于所述第一倒U 形槽的至少一侧，所述活动块设有与所述第二倒U形槽配合限位的凸条。

优选地，还包括弹簧销，所述弹簧销的活动销与所述活动块相连，所述弹簧销的螺纹座与所述底座本体相连，所述底座本体设有：

用于对所述活动销远离所述活动块的一端进行限位的第一限位部；

用于对所述活动块的进行限位的第二限位部。

优选地，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述弹簧销的外周部。

优选地，所述吸盘与所述支撑座可拆卸连接。

优选地，还包括与所述支撑座相连的把手，所述把手包括抛光部，以便抓握。

本实用新型提供的玻璃取放夹具，使用时，将该玻璃取放夹具跨设于模具上，使两个定位底座分别沿着模具两侧的外侧壁下降，此时，吸盘跟随支撑座与两个定位底座一起下降，使吸盘伸入模具内，当活动块与工作台接触后，由于定位底座的底座本体与活动块之间设有弹性件，因此，当按压支撑座使吸盘能够伸入至模具内的玻璃处吸取玻璃时，支撑座通过底座本体传递外力，压缩弹性件，使弹性件沿竖直方向发生弹性形变，以便于支撑座能够带动吸盘下降至玻璃处，吸取模具中的玻璃。

当吸盘吸取玻璃后，松开支撑座，解除施加到支撑座上的外力，此时，在弹性件的弹性恢复力作用下，驱使底座本体带动支撑座和吸盘一起竖直向上移动，以使吸盘带动玻璃伸出模具，当吸盘伸出模具后，再将玻璃取放夹具整体拿走，将吸盘吸取的玻璃转移至指定位置即可。

可以理解的是，在弹性件驱使底座本体带动支撑座和吸盘一起上升的过程中，底座本体仅受到弹性件的作用，弹性件的作用力的方向为竖直向上，因此，可使得吸盘带动玻璃竖直向上运动，避免玻璃与模具型腔的内侧壁接触，从而避免玻璃边缘的利边刮伤模具型腔的内侧壁，相比于现有技术利用人工拿取吸笔伸入到模具内取出玻璃，本实用新型提供的玻璃取放夹具可减小玻璃对模具型腔面造成的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的玻璃取放夹具的结构示意图；

图2为图1的后视图(局部剖视)；

图3为图1的主视图(局部内部可见)；

图4为图1的俯视图。

图1至图4中的附图标记如下：

1为定位底座、11为底座本体、111为第一倒U形槽、112为第二倒U形槽、12为活动块、121为凸条、13为弹性件、2为支撑座、21为腰形孔、22 为气体通道、3为吸盘、31为吸盘固定座、4为第一杯头螺丝、5为吸球、51 为吸球固定座、6为堵头、7为弹簧销、8为把手、9为第二杯头螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种玻璃取放夹具，以降低取放模具内的玻璃时对模具型腔面造成损伤。

请参考图1-图4，图1为本实用新型具体实施例所提供的玻璃取放夹具的结构示意图；图2为图1的主视图(局部剖视)；图3为图1的主视图(局部内部可见)；图4为图1的俯视图。

本实用新型提供一种玻璃取放夹具，主要包括定位底座1、支撑座2和吸盘3。

具体地，定位底座1的数量为两个，支撑座2连接于两个定位底座1的顶端，支撑座2与两个定位底座1形成门字形结构，使用时，该玻璃取放夹具跨设于模具上，两个定位底座1分别与模具两侧的外侧壁配合限位。

吸盘3设于支撑座2，且吸盘3位于两个定位底座1之间，吸盘3的吸盘口朝下，用于吸附模具内的玻璃。

其中，单个定位底座1包括底座本体11、活动块12和弹性件13，底座本体11与支撑座2固定连接，活动块12与底座本体11底端滑动连接，弹性件13设于底座本体11和活动块12之间，且弹性件13可沿竖直方向伸缩，以在对支撑座2施加压力时，使底座本体11压缩弹性件13，以便吸盘3伸入模具中吸取玻璃；并在松开支撑座2时，使弹性件13驱使支撑座2带动吸盘 3伸出模具。

在采用本实用新型提供的玻璃取放夹具从模具中取出玻璃时，将该玻璃取放夹具跨设于模具上，使两个定位底座1分别沿着模具两侧的外侧壁下降，此时，吸盘3跟随支撑座2与两个定位底座1一起下降，使吸盘3伸入模具内，当活动块12与工作台接触后，由于定位底座1的底座本体11与活动块 12之间设有弹性件13，因此，当按压支撑座2使吸盘3能够伸入至模具内的玻璃处吸取玻璃时，支撑座2通过底座本体11传递外力，压缩弹性件13，使弹性件13沿竖直方向发生弹性形变，以便于支撑座2能够带动吸盘3下降至玻璃处，吸取模具中的玻璃。

当吸盘3吸取玻璃后，松开支撑座2，解除施加到支撑座2上的外力，此时，在弹性件13的弹性恢复力作用下，驱使底座本体11带动支撑座2和吸盘3一起竖直向上移动，以使吸盘3带动玻璃伸出模具，当吸盘3伸出模具后，再将玻璃取放夹具整体拿走，将吸盘3吸取的玻璃转移至指定位置即可。

可以理解的是，在弹性件13驱使底座本体11带动支撑座2和吸盘3一起上升的过程中，底座本体11仅受到弹性件13的作用，弹性件13的作用力的方向为竖直向上，因此，可使得吸盘3带动玻璃竖直向上运动，避免玻璃与模具型腔的内侧壁接触，从而避免玻璃边缘的利边刮伤模具型腔的内侧壁，相比于现有技术利用人工拿取吸笔伸入到模具内取出玻璃，本实用新型提供的玻璃取放夹具可减小玻璃对模具型腔面造成的损伤。

该玻璃取放夹具尤其适用于3D手机玻璃前后盖的热弯工序。

为了提升该玻璃取放夹具的通用性，使其能够适用于不同型号的模具，也即，使该玻璃取放夹具能够取放不同大小的玻璃，在上述实施例的基础之上，至少一个定位底座1位置可调的与支撑座2相连，以调节两个定位底座1之间的距离。

也就是说，本实施例通过调整至少一个定位底座1在支撑座2上的固定位置，来调整两个定位底座1之间的距离，从而使该玻璃取放夹具能够适应不同大小的模具，也即，该玻璃取放夹具可以根据模具来调节，通用性强。

需要说明的是，本实施例对定位底座1的位置调整范围不做具体限定，本领域技术人员可以根据不同型号模具的尺寸来设定。

另外，本实施例对定位底座1位置调整的具体方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，定位底座1通过第一杯头螺丝4与支撑座2固定连接，支撑座2对应至少一个定位底座1的位置设有与第一杯头螺丝4配合的腰形孔21。

也就是说，调整定位底座1的位置时，将定位底座1对准腰形孔21的不同位置，定位底座1调整到位后，通过第一杯头螺丝4将定位底座1拧紧，使定位底座1与支撑座2固定即可。

可以理解的是，腰形孔21的长度方向平行于定位底座1的调整方向。

通过改变腰形孔21的长度，可以改变定位底座1的调整范围。

考虑到吸盘3处产生负压的方便性，在上述实施例的基础之上，还包括与支撑座2相连的吸球5，支撑座2内设有用于连通吸球5与吸盘3的气体通道22。

也就是说，使用时，通过反复按压吸球5，可以使吸盘3处产生负压，进而可利用吸盘3处的负压吸力来吸附模具内的玻璃。

当玻璃被玻璃取放夹具转移到位后，再次按压吸球5，可以使吸盘3处破真空，从而使吸盘3放下玻璃。

需要说明的是，考虑到吸球5固定的方便性，优选地，在上述实施例的基础之上，吸球5通过吸球固定座51设于支撑座2。

优选地，吸球固定座51与支撑座2粘接，以确保两者连接处的密封性。

可以理解的是，吸球固定座51设有用于使吸球5与气体通道22连通的通气孔。

另外，考虑到气体通道22加工的方便性，气体通道22具有与外界连通的开口，以便于从该开口处打孔，因此，为了保证气体通道22开口处的气密性，在上述实施例的基础之上，气体通道22与外界连通的开口处设有用于密封气体通道22的堵头6。

也就是说，本实施例通过堵头6将气体通道22密封。

优选地，堵头6与气体通道22的开口粘接。

另外，为了确保活动块12移动方向的准确性，在上述实施例的基础之上，底座本体11底端设有第一倒U形槽111和第二倒U形槽112，第一倒U形槽 111沿前后方向延伸，活动块12插设于第一倒U形槽111内并与第一倒U形槽111滑动配合，第一倒U形槽111用于对活动块12进行左右限位，避免活动块12左右移动。

第二倒U形槽112沿左右方向延伸，且第二倒U形槽112位于第一倒U 形槽111的至少一侧，活动块12对应第二倒U形槽112的位置设有凸条121，凸条121插设于第二倒U形槽112内并与第二倒U形槽112滑动配合，第二倒U形槽112用于对活动块12进行前后限位，以避免活动块12前后移动。

从而通过活动块12与第一倒U形槽111的配合限位以及活动块12上的凸条121与第二倒U形槽112的配合限位作用，使活动块12只能相对底座本体11进行竖直方向上的上下运动。

进一步地，考虑到对底座本体11升降运动的行程限位的方便性，在上述实施例的基础之上，还包括弹簧销7，弹簧销7的活动销与活动块12相连，弹簧销7的螺纹座与底座本体11相连，底座本体11设有第一限位部和第二限位部，第一限位部用于对活动销远离活动块12的一端进行限位；第二限位部用于对活动块12进行限位。

可以理解的是，弹簧销7通常包括螺纹座和活动销，螺纹座和活动销之间设有第二弹簧，在外力作用下，活动销可以压缩第二弹簧，使活动销可相对螺纹座轴向移动。

因此，本实施例利用弹簧销7的结构特点，来间接对活动块12的行程一端进行限位。

可以理解的是，当对支撑座2施加外力时，底座本体11压缩弹性件13 的同时，螺纹座随着底座本体11一起下降，在此过程中，相当于活动销与螺纹座相对运动，压缩第二弹簧，当底座本体11下降至活动块12与第二限位部接触时，则底座本体11无法继续下降，底座本体11与活动块12相对运动到第一极限位置，此时，弹性件13和第二弹簧的压缩量最大。

当松开支撑座2时，在弹性件13和第二弹簧的作用下，底座本体11和螺纹座一起上升，远离活动块12和活动销，当底座本体11上的第一限位部与活动销远离活动块12的一端端部接触时，则底座本体11无法继续上升，底座本体11与活动块12相对运动到第二极限位置，此时，弹性件13和第二弹簧的压缩量为零。

由此可以看出，第一限位部与活动销远离活动块12的一端配合限位，结合着第二限位部与活动块12配合限位，可以限制底座本体11与活动块12之间相对运动的行程。

可以理解的是，支撑座2对应活动销的位置设有用于对活动销进行让位的让位孔，以便于在支撑座2随着底座本体11和螺纹座一起下降时，使活动销能够相对让位孔运动，避免产生干涉。

优选地，第一限位部为底座本体11远离活动块12的一端的端面，也即，当活动销远离活动块12的端部与底座本体11远离活动块12的端面接触时，表明底座本体11与活动块12相对运动到第二极限位置。

优选地，第二限位部为设于底座本体11内的台阶孔端面。

进一步地，本实施例对弹性件13的具体结构不做限定，考虑到结构的简单性，在上述实施例的基础之上，弹性件13包括第一弹簧，第一弹簧套设于弹簧销7的外周部。

可以理解的是，弹簧销7对第一弹簧具有导向作用，避免第一弹簧在伸缩过程中倾斜等。

需要说明的是，本实施例对吸盘3与支撑座2的具体连接方式不做限定，只要能够将吸盘3设于支撑座2，使吸盘3可随着支撑座2一起运动即可。

考虑到吸盘3为易损件，为了便于更换吸盘3，在上述实施例的基础之上，吸盘3与支撑座2可拆卸连接。

也就是说，当吸盘3损坏时，可以将吸盘3从支撑座2上拆卸下来，更换新的吸盘3，而不必报废整个玻璃取放夹具。

考虑到吸盘3设于支撑座2的方便性，优选地，在上述实施例的基础之上，支撑座2设有吸盘固定座31，吸盘3与吸盘固定座31可拆卸连接。

也就是说，本实施例中的吸盘3通过吸盘固定座31设于支撑座2，这样，有利于单独对吸盘固定座31进行加工，确保固定吸盘3的细节结构，当吸盘固定座31独立加工后，可以通过螺栓连接、焊接、粘接或其它连接方式，实现吸盘固定座31与支撑座2的固定。

另外，本实施例对吸盘3与吸盘固定座31之间具体的可拆卸连接方式不做限定，考虑到拆卸的方便性，优选地，吸盘3与吸盘固定座31卡接。

也就是说，吸盘3和吸盘固定座31分别设有用于配合卡接的卡扣结构，安装吸盘3时，直接通过吸盘3与吸盘固定座31上的卡扣结构的配合，即可实现吸盘3与吸盘固定座31的固定，拆装方便，无需借助辅助工具，可实现吸盘3的快速拆卸。

需要说明的是，本实施例对吸盘3和吸盘固定座31之间相互配合的卡扣结构不做限定，例如，优选地，如图2所示，吸盘固定座31包括至少两个可收缩且可张开的卡脚，卡脚的末端设有卡钩，吸盘3设有用于供卡脚插入的插孔和用于与卡钩配合卡接的卡槽。

安装时，将吸盘3的插孔对准卡脚插入，在插入过程中，插孔通过卡钩挤压卡脚，使卡脚收缩，当卡钩移动到卡槽处时，在卡脚的弹性恢复力作用下，卡脚张开，使卡钩卡入卡槽内，实现卡接。

拆除吸盘3时，通过外力挤压位于吸盘3插孔外面的卡脚，使其收缩，从而使卡钩与吸盘3的卡槽脱离，然后，将吸盘3拔出即可。

可以理解的是，吸盘固定座31设有用于使吸盘3与气体通道22连通的通气孔。

为了方便员工拿取该玻璃取放夹具，并便于对支撑座2施加外力，在上述实施例的基础之上，还包括与支撑座2相连的把手8，把手8包括抛光部，以便抓握。

也就是说，本实施例通过在支撑座2上设置把手8，来方便员工抓取，从而有利于员工手动操作。

可以理解的是，抛光部经过抛光处理，以去除毛刺和锐边等，保证员工抓取的舒适性。

需要说明的是，本实施例对把手8与支撑座2的具体连接方式不做限定，优选地，把手8通过第二杯头螺丝9与支撑座2固定。

另外，在上述各个实施例中，本实用新型对支撑座2、底座本体11、活动块12以及把手8的具体材质不做限定，优选地，支撑座2为亚克力材质的支撑座2；底座本体11为亚克力材质的底座本体11；活动块12为亚克力材质的活动块12；把手8为亚克力材质的把手8。

另外，对吸球固定座51和吸盘固定座31的具体材质不做限定，优选地，吸球固定座51为白塞钢质吸球固定座51；吸盘固定座31为白塞钢质吸盘固定座31。

第一弹簧和弹簧销7优选为标准件。

堵头6优选为304不锈钢质堵头6。

吸盘3优选为硅胶质吸盘3；吸球5优选为硅胶质吸球5。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的玻璃取放夹具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃取放夹具，其特征在于，包括：

两个相对设置的定位底座(1)和连接于两个所述定位底座(1)顶端的支撑座(2)；

设于所述支撑座(2)的吸盘(3)，所述吸盘(3)位于两个所述定位底座(1)之间且所述吸盘(3)的吸盘口朝下；

其中，单个所述定位底座(1)包括：

底座本体(11)，其与所述支撑座(2)固定连接；

活动块(12)，所述活动块(12)沿竖直方向与所述底座本体(11)底端滑动连接；

弹性件(13)，其设于所述底座本体(11)和所述活动块(12)之间，所述弹性件(13)可沿竖直方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的玻璃取放夹具，其特征在于，至少一个所述定位底座(1)位置可调的与所述支撑座(2)相连，以调节两个所述定位底座(1)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的玻璃取放夹具，其特征在于，所述定位底座(1)通过第一杯头螺丝(4)与所述支撑座(2)固定连接，所述支撑座(2)对应至少一个所述定位底座(1)的位置设有与所述第一杯头螺丝(4)配合的腰形孔(21)。

4.根据权利要求1所述的玻璃取放夹具，其特征在于，还包括与所述支撑座(2)相连的吸球(5)，所述支撑座(2)内设有用于连通所述吸球(5)与所述吸盘(3)的气体通道(22)。

5.根据权利要求4所述的玻璃取放夹具，其特征在于，所述气体通道(22)与外界连通的开口处设有用于密封所述气体通道(22)的堵头(6)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃取放夹具，其特征在于，所述底座本体(11)底端设有：

第一倒U形槽(111)，所述第一倒U形槽(111)沿前后方向延伸，所述活动块(12)与所述第一倒U形槽(111)滑动配合；

第二倒U形槽(112)，所述第二倒U形槽(112)沿左右方向延伸且位于所述第一倒U形槽(111)的至少一侧，所述活动块(12)设有与所述第二倒U形槽(112)配合限位的凸条(121)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃取放夹具，其特征在于，还包括弹簧销(7)，所述弹簧销(7)的活动销与所述活动块(12)相连，所述弹簧销(7)的螺纹座与所述底座本体(11)相连，所述底座本体(11)设有：

用于对所述活动销远离所述活动块(12)的一端进行限位的第一限位部；

用于对所述活动块(12)的进行限位的第二限位部。

8.根据权利要求7所述的玻璃取放夹具，其特征在于，所述弹性件(13)包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述弹簧销(7)的外周部。

9.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃取放夹具，其特征在于，所述吸盘(3)与所述支撑座(2)可拆卸连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃取放夹具，其特征在于，还包括与所述支撑座(2)相连的把手(8)，所述把手(8)包括抛光部，以便抓握。

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