CN216656790U - 倍速管材夹紧机构 - Google Patents

Abstract

倍速管材夹紧机构。涉及管材激光切割技术领域，尤其涉及倍速管材夹紧机构的结构改进。包括安装座、上夹爪、下夹爪、齿轮和直线驱动机构；所述下夹爪滑动设置在所述安装座的一侧；所述直线驱动机构竖向设置在所述安装座的另一侧，推动所述下夹爪在安装座上，上下往复滑动；所述上夹爪与所述下夹爪相适配，与所述安装座滑动连接，并位于下夹爪的上方；所述齿轮活动设置在所述安装座一侧的中部位置；所述下夹爪和上夹爪分别设有与齿轮啮合的齿边，通过所述齿轮旋转，实现上夹爪与下夹爪的相对分合。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高、安装维护简便、夹紧效率高等特点。

Description

倍速管材夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及管材激光切割技术领域，尤其涉及倍速管材夹紧机构的结构改进。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0.1mm左右）切缝，完成对材料的切割，激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧化切割和激光划片与控制断裂四类。

激光切割前，需采用管材上料装置进行上料，通常上料装置有如下几种：

1、如2019年4月16日公开的一篇“一种管材上料装置”发明专利，专利号为201910105309X。

包括料架部、运料部、对中部和机械手送料部；

所述机械手送料部包括机械手移动组件及安装在机械手移动组件上的机械手臂，所述对中结构安装在机械手臂上，所述机械手移动组件驱动机械手臂移动进而带动对中结构移动。

所述机械手移动组件包括移动滑块、移动滑轨、联接支撑和拉伸气缸，所述移动滑轨和拉伸气缸分别安装在机架上，所述移动滑块与移动滑轨滑动配合，所述机械手臂通过移动滑块骑跨在移动滑轨上，所述机械手臂平行设置有多个，多个机械手臂之间通过联接支撑相互连接，所述拉伸气缸的活塞杆与联接支撑连接，所述拉伸气缸通过驱动联接支撑位移从而带动机械手臂运动。

这种形式的送料结构制造装配较为复杂，维护操作也极为不便、空间使用率低。

2、如2021年09月07授权公告的一篇“一种激光切割机用料材夹持装置”实用新型专利，专利号为2020225720407，包括底部连接在激光切割机切割平台上的底架，所述底架顶面上滑动连接有左右对称的两个滑动板，左侧和右侧的所述滑动板底部均连接有螺纹块，左侧和右侧的所述螺纹块的螺纹内孔旋向相反，所述螺纹块上螺纹配合连接有左右旋螺杆，所述左右旋螺杆两端可转动连接于底架上；所述滑动板内侧设有夹紧板，所述滑动板与夹紧板之间通过压缩弹簧连接。这种结构使用和调试极为不便，影响使用效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、空间利用率高、安装维护简便的倍速管材夹紧机构。

本实用新型的技术方案是：倍速管材夹紧机构，包括安装座、上夹爪、下夹爪、齿轮和直线驱动机构；

所述下夹爪滑动设置在所述安装座的一侧；

所述直线驱动机构竖向设置在所述安装座的另一侧，推动所述下夹爪在安装座上，上下往复滑动；

所述上夹爪与所述下夹爪相适配，与所述安装座滑动连接，并位于下夹爪的上方；

所述齿轮活动设置在所述安装座一侧的中部位置；

所述下夹爪和上夹爪分别设有与齿轮啮合的齿边，通过所述齿轮旋转，实现上夹爪与下夹爪的相对分合。

所述下夹爪包括下爪板体和下齿条板；

所述下爪板体的一端用于放入管材，另一端与直线驱动机构的活塞杆固定连接；

所述下齿条板的侧部设有与齿轮啮合的下齿边，通过直线驱动机构的推动，实现下齿条板带动齿轮旋转。

所述下爪板体的一端用于放入管材的下承载部上设有可拆卸固定连接的下支撑板。

所述下支撑板的厚度由外侧向内侧依次递减。

所述下齿条板通过下滑块与安装座上导轨一滑动连接。

所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

所述上夹爪包括上爪板体和上齿条板；

所述上爪板体位于上齿条板的顶部，与下夹爪相适配；

所述上齿条板的侧部设有与齿轮啮合的上齿边，通过齿轮旋转，实现上爪板体与下夹爪的配合；

所述上齿条板滑动设置在所述安装座上。

所述上齿条板通过导轨二滑动设置在安装座上。

所述齿轮通过轴承活动设置在所述安装座上。

所述直线驱动机构通过连接座可拆卸固定设置在安装座上。

本实用新型包括安装座、上夹爪、下夹爪、齿轮和直线驱动机构；下夹爪和上夹爪分别设有与齿轮啮合的齿边，通过所述齿轮旋转，实现上夹爪与下夹爪的相对分合。等待管材滚入下夹爪上。管材落入下夹爪上后，直线驱动机构的活塞杆向活塞缸内缩回，从而将下夹爪向上滑动，通过下夹爪上的下齿条板与齿轮的啮合，实现上夹爪向下滑动，直至，上夹爪将管材稳固压设在下夹爪上。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高、安装维护简便、夹紧效率高等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一，

图2是本实用新型的立体结构示意图二，

图3是本实用新型的立体结构示意图三，

图4是隐藏部分上夹爪结构时的立体结构示意图，

图5是下齿条板、齿轮和上齿条板连接状态结构示意图，

图6是图5中A向结构示意图；

图中1是安装座，2是上夹爪，21是上爪板体，22是上齿条板，23导轨二，

3是下夹爪，31是下爪板体，32是下齿条板，33是下滑块，4是齿轮，5是直线驱动机构，6是轴承，7是连接座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型如图1-6所示；倍速管材夹紧机构，包括安装座1、上夹爪2、下夹爪3、齿轮4和直线驱动机构5；

所述下夹爪3滑动设置在所述安装座1的一侧；

所述直线驱动机构5竖向设置在所述安装座1的另一侧，推动所述下夹爪3在安装座1上，上下往复滑动；

所述上夹爪2与所述下夹爪3相适配，与所述安装座1滑动连接，并位于下夹爪3的上方；

所述齿轮4活动设置在所述安装座1一侧的中部位置；

所述下夹爪3和上夹爪2分别设有与齿轮4啮合的齿边，通过所述齿轮4旋转，实现上夹爪2与下夹爪3的相对分合。

进一步拓展，所述下夹爪3包括下爪板体31和下齿条板32；

所述下爪板体31的一端用于放入管材，另一端与直线驱动机构5的活塞杆固定连接；

所述下齿条板32的侧部设有与齿轮4啮合的下齿边，通过直线驱动机构5的推动，实现下齿条板32带动齿轮4旋转，进而实现齿轮4带动上夹爪2的同步运动。

进一步拓展，所述下爪板体31的一端用于放入管材的下承载部上设有可拆卸固定连接的下支撑板。

进一步优化，所述下支撑板的厚度由外侧向内侧（靠近安装座1一侧设定为内侧，远离安装座1一侧设定为外侧）依次递减，通过斜面设置，从而提高管材在下夹爪3的下承载部时的稳定性。

所述下齿条板32通过下滑块33与安装座1上导轨一滑动连接。

进一步拓展，所述直线驱动机构5包括气缸、油缸或电动推杆。

进一步拓展，所述上夹爪2包括上爪板体21和上齿条板22；

所述上爪板体21位于上齿条板22的顶部，与下夹爪3相适配；

所述上齿条板22的侧部设有与齿轮4啮合的上齿边，通过齿轮4旋转，实现上爪板体21与下夹爪3的配合；

所述上齿条板22滑动设置在所述安装座1上。

所述上齿条板22通过导轨二23滑动设置在安装座1上。

由于管材压设在下夹爪3上，所以直线驱动机构5直接连接下夹爪3，上夹爪2只需通过齿轮4驱动上下运动即可，提高夹取效率的同时，降低制造成本。

所述齿轮4通过轴承6活动设置在所述安装座1上。

所述直线驱动机构5通过连接座7可拆卸固定设置在安装座1上。

如图1所示，本案机构处于原始状态；等待管材滚入下夹爪3上。管材落入下夹爪3上后，直线驱动机构5的活塞杆向活塞缸内缩回，从而将下夹爪3向上（以图1方向为参考方向）滑动，通过下夹爪3上的下齿条板32与齿轮4的啮合，实现上夹爪2向下滑动，直至，上夹爪2将管材稳固压设在下夹爪3上。放料时，通过直线驱动机构5的活塞杆从缸体内伸出即可。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.倍速管材夹紧机构，其特征在于，包括安装座、上夹爪、下夹爪、齿轮和直线驱动机构；

所述下夹爪滑动设置在所述安装座的一侧；

所述直线驱动机构竖向设置在所述安装座的另一侧，推动所述下夹爪在安装座上，上下往复滑动；

所述上夹爪与所述下夹爪相适配，与所述安装座滑动连接，并位于下夹爪的上方；

所述齿轮活动设置在所述安装座一侧的中部位置；

所述下夹爪和上夹爪分别设有与齿轮啮合的齿边，通过所述齿轮旋转，实现上夹爪与下夹爪的相对分合。

2.根据权利要求1所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述下夹爪包括下爪板体和下齿条板；

所述下爪板体的一端用于放入管材，另一端与直线驱动机构的活塞杆固定连接；

所述下齿条板的侧部设有与齿轮啮合的下齿边，通过直线驱动机构的推动，实现下齿条板带动齿轮旋转。

3.根据权利要求2所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述下爪板体的一端用于放入管材的下承载部上设有可拆卸固定连接的下支撑板。

4.根据权利要求3所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述下支撑板的厚度由外侧向内侧依次递减。

5.根据权利要求2所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述下齿条板通过下滑块与安装座上导轨一滑动连接。

6.根据权利要求1所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

7.根据权利要求1所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述上夹爪包括上爪板体和上齿条板；

所述上爪板体位于上齿条板的顶部，与下夹爪相适配；

所述上齿条板的侧部设有与齿轮啮合的上齿边，通过齿轮旋转，实现上爪板体与下夹爪的配合；

所述上齿条板滑动设置在所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述上齿条板通过导轨二滑动设置在安装座上。

9.根据权利要求1所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述齿轮通过轴承活动设置在所述安装座上。

10.根据权利要求1所述的倍速管材夹紧机构，其特征在于，所述直线驱动机构通过连接座可拆卸固定设置在安装座上。

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