CN216656412U

CN216656412U - 数控钻孔装置

Info

Publication number: CN216656412U
Application number: CN202123160746.3U
Authority: CN
Inventors: 巩俊贤
Original assignee: Shenzhen Shituo Construction Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Shituo Construction Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2031-12-15

Abstract

本申请公开了一种数控钻孔装置，包括钻孔平台、设于钻孔平台的钻孔定位机构、设于钻孔定位机构的顶部钻孔机构，以及设于钻孔平台的两个横向钻孔机构；两个横向钻孔机构相对且间隔设置；顶部钻孔机构包括滑动安装于钻孔定位机构上的顶部多轴器组件、用于驱动顶板多轴器组件升降的钻孔升降驱动组件，以及设于顶部多轴器组件的顶部钻头。待钻孔的工字钢等条形钢被输送至数控钻孔装置时，顶部钻孔机构位于工字钢的正上方，两个横向钻孔机构分别位于工字钢的两侧。本申请实施例提供的数控钻孔装置可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔，工字钢在每个位置时，数控钻孔装置都可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔，有效提升了钻孔的速率。

Description

数控钻孔装置

技术领域

本申请涉及装配式建筑构件加工领域，尤其涉及一种数控钻孔装置。

背景技术

装配式建筑为采用工字钢等各种部件快速组装成型的建筑，需要在工字钢上钻孔，便于后续利用螺栓等部件将条形钢组装。组装时，工字钢的多个表面均需要设置安装孔，现有的方式为钻孔机器人依次对不同的面进行钻孔加工。导致加工的速率较低，且需要多次调整钻孔机器人或工字钢的位置，导致孔之间的间隙误差较大，不便于后续组装成高强度的装配式建筑。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种数控钻孔装置，旨在解决现有技术中，在工字钢上钻孔的速率低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

数控钻孔装置，包括钻孔平台、设于所述钻孔平台的钻孔定位机构、设于所述钻孔定位机构的顶部钻孔机构，以及设于所述钻孔平台的两个横向钻孔机构；两个所述横向钻孔机构相对且间隔设置；所述顶部钻孔机构包括滑动安装于所述钻孔定位机构上的顶部多轴器组件、用于驱动所述顶部多轴器组件升降的钻孔升降驱动组件，以及设于所述顶部多轴器组件的顶部钻头。

待钻孔的工字钢等条形钢被输送至数控钻孔装置时，顶部钻孔机构位于工字钢的正上方，两个横向钻孔机构分别位于工字钢的两侧。顶部钻孔机构正对腹板，可在腹板上钻孔；两个横向钻孔机构分别对应两个翼板，可在两个翼板上钻孔，进而，本申请实施例提供的数控钻孔装置可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔。因此，工字钢在每个位置时，数控钻孔装置都可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔，不用翻转工字钢也可同时满足工字钢多个位置的钻孔，有效提升了钻孔的速率。

具体地，两个横向钻孔机构可向相互靠近的方向完成钻孔，顶部多轴器组件上的顶部钻头对工字钢进行钻孔，顶部多轴器组件上可设置多个顶部钻头同时钻孔操作，完成多孔的钻孔。钻孔升降驱动组件可带动顶部多轴器组件于竖直方向上运动，便于完成竖直方向上的运动。

在一个实施例中，所述顶部多轴器组件包括顶部减速箱、与所述顶部减速箱传动连接的顶部钻孔电机，以及与所述顶部减速箱传动连接的顶部多轴器本体；所述顶部钻头安装于所述顶部多轴器本体。所述钻孔升降驱动组件包括转动安装于所述钻孔定位机构的钻孔升降丝杠轴、安装于所述钻孔升降丝杠轴的钻孔升降丝杠螺母、滑动安装于所述钻孔定位机构且与所述钻孔升降丝杠螺母相连的钻孔升降滑板，以及与所述钻孔升降丝杠轴传动连接的钻孔升降电机；所述顶部多轴器组件安装于所述钻孔升降滑板上。

在一个实施例中，所述钻孔升降驱动组件包括转动安装于所述钻孔定位机构的钻孔升降丝杠轴、安装于所述钻孔升降丝杠轴的钻孔升降丝杠螺母、滑动安装于所述钻孔定位机构且与所述钻孔升降丝杠螺母相连的钻孔升降滑板，以及与所述钻孔升降丝杠轴传动连接的钻孔升降电机；所述顶部多轴器组件安装于所述钻孔升降滑板上。

在一个实施例中，所述钻孔定位机构上设有升降导轨，所述钻孔升降滑板上设有升降滑块，所述升降滑块滑动安装于所述升降导轨上。

在一个实施例中，所述横向多轴器组件包括横移减速箱、与所述横移减速箱传动连接的横移钻孔电机，以及与所述横移减速箱传动连接的横移多轴器本体；所述横向钻头安装于所述横移多轴器本体上；所述横向多轴器组件包括横移减速箱、与所述横移减速箱传动连接的横移钻孔电机，以及与所述横移减速箱传动连接的横移多轴器本体；所述横向钻头安装于所述横移多轴器本体上。

在一个实施例中，所述横向钻孔机构包括滑动安装于所述钻孔平台的横向多轴器组件、用于驱动所述横向多轴器组件横移的钻孔横移驱动组件，以及设于所述横向多轴器组件上的横向钻头。所述横向多轴器组件包括横移减速箱、与所述横移减速箱传动连接的横移钻孔电机，以及与所述横移减速箱传动连接的横移多轴器本体；所述横向钻头安装于所述横移多轴器本体上。

在一个实施例中，所述横向多轴器组件包括横移减速箱、与所述横移减速箱传动连接的横移钻孔电机，以及与所述横移减速箱传动连接的横移多轴器本体；所述横向钻头安装于所述横移多轴器本体上。

在一个实施例中，所述钻孔横移驱动组件包括转动安装于所述钻孔平台的钻孔横移丝杠轴、安装于所述钻孔横移丝杠轴的钻孔横移丝杠螺母、滑动安装于所述钻孔平台且与所述钻孔横移丝杠螺母相连的钻孔横移滑板，以及与所述钻孔横移丝杠轴传动连接的钻孔横移电机；所述横向多轴器组件安装于所述钻孔横移板上。

在一个实施例中，所述钻孔横移驱动组件包括转动安装于所述钻孔平台的钻孔横移丝杠轴、安装于所述钻孔横移丝杠轴的钻孔横移丝杠螺母、滑动安装于所述钻孔平台且与所述钻孔横移丝杠螺母相连的钻孔横移滑板，以及与所述钻孔横移丝杠轴传动连接的钻孔横移电机；所述横向多轴器组件安装于所述钻孔横移板上。在一个实施例中，所述横向多轴器组件包括横移减速箱、与所述横移减速箱传动连接的横移钻孔电机，以及与所述横移减速箱传动连接的横移多轴器本体；所述横向钻头安装于所述横移多轴器本体上。

在一个实施例中，所述钻孔平台上设有横移导轨，所述钻孔横移滑板上设有横移滑块，所述横移滑块滑动安装于所述横移导轨上。在一个实施例中，所述横向多轴器组件包括横移减速箱、与所述横移减速箱传动连接的横移钻孔电机，以及与所述横移减速箱传动连接的横移多轴器本体；所述横向钻头安装于所述横移多轴器本体上。

在一个实施例中，所述钻孔定位机构包括设于所述钻孔平台的定位架、设于所述定位架的定位升降驱动件，以及设于所述定位升降驱动件的输出端的定位压紧件。

在一个实施例中，所述定位架上开设有与所述顶部钻孔机构相对的走线槽。

本申请实施例的有益效果：待钻孔的工字钢等条形钢被输送至数控钻孔装置时，顶部钻孔机构位于工字钢的正上方，两个横向钻孔机构分别位于工字钢的两侧。顶部钻孔机构正对腹板，可在腹板上钻孔；两个横向钻孔机构分别对应两个翼板，可在两个翼板上钻孔，进而，本申请实施例提供的数控钻孔装置可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔。因此，工字钢在每个位置时，数控钻孔装置都可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔，不用翻转工字钢也可同时满足工字钢多个位置的钻孔，有效提升了钻孔的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中数控钻孔装置的第一视角的结构示意图；

图2为本申请的实施例中数控钻孔装置的第二视角的结构示意图；

图3为本申请的实施例中数控钻孔装置的第三视角的结构示意图；

图中：

1、钻孔平台；

2、钻孔定位机构；201、定位架；2011、走线槽；202、定位升降驱动件； 203、定位压紧件；

3、顶部钻孔机构；301、顶部多轴器组件；3011、顶部减速箱；3012、顶部钻孔电机；3013、顶部多轴器本体；3021、钻孔升降滑板；303、顶部钻头；

4、横向钻孔机构；401、横向多轴器组件；4011、横移减速箱；4012、横移钻孔电机；4013、横移多轴器本体；4021、钻孔横移滑板；403、横向钻头；

5、升降导轨；

6、升降滑块；

7、横移导轨；

8、横移滑块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种数控钻孔装置，包括钻孔平台 1、设于钻孔平台1的钻孔定位机构2、设于钻孔定位机构2的顶部钻孔机构3，以及设于钻孔平台1的两个横向钻孔机构4；两个横向钻孔机构4相对且间隔设置；顶部钻孔机构3包括滑动安装于钻孔定位机构2上的顶部多轴器组件 301、用于驱动顶部多轴器组件升降的钻孔升降驱动组件，以及设于顶部多轴器组件301的顶部钻头303。

在本申请的实施例中，待钻孔的工字钢等条形钢被输送至数控钻孔装置时，顶部钻孔机构3位于工字钢的正上方，两个横向钻孔机构4分别位于工字钢的两侧。顶部钻孔机构3正对腹板，可在腹板上钻孔；两个横向钻孔机构4分别对应两个翼板，可在两个翼板上钻孔，进而，本申请实施例提供的数控钻孔装置可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔。

因此，工字钢在每个位置时，数控钻孔装置都可同时对工字钢的三块组成板件进行钻孔，不用翻转工字钢也可同时满足工字钢多个位置的钻孔，有效提升了钻孔的速率。

具体地，两个横向钻孔机构4可向相互靠近的方向完成钻孔，顶部多轴器组件301上的顶部钻头303对工字钢进行钻孔，顶部多轴器组件301上可设置多个顶部钻头303同时钻孔操作，完成多孔的钻孔。钻孔升降驱动组件可带动顶部多轴器组件301于竖直方向上运动，便于完成竖直方向上的运动。

请参阅图1-图3，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，顶部多轴器组件301包括顶部减速箱3011、与顶部减速箱3011传动连接的顶部钻孔电机3012，以及与顶部减速箱3011传动连接的顶部多轴器本体3013；顶部钻头303安装于顶部多轴器本体3013。

顶部多轴器本体3013可同时安装多个顶部钻头303，顶部钻孔电机3012 通过顶部减速箱3011持续稳定的带动多轴器本体运转。

请参阅图1-图3，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，钻孔升降驱动组件包括转动安装于钻孔定位机构2的钻孔升降丝杠轴、安装于钻孔升降丝杠轴的钻孔升降丝杠螺母、滑动安装于钻孔定位机构2且与钻孔升降丝杠螺母相连的钻孔升降滑板3021，以及与钻孔升降丝杠轴传动连接的钻孔升降电机；顶部多轴器组件301安装于钻孔升降滑板3021上。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，钻孔定位机构2上设有升降导轨5，钻孔升降滑板3021上设有升降滑块6，升降滑块6滑动安装于升降导轨5上。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，横向钻孔机构4包括滑动安装于钻孔平台1的横向多轴器组件401、用于驱动横向多轴器组件401横移的钻孔横移驱动组件，以及设于横向多轴器组件401 上的横向钻头403。横向多轴器组件401上可设置多个横向钻头403，同时完成多个孔的加工。

钻孔横移驱动组件可带动横向多轴器组件401相对运动，进而实现两个横向钻孔机构4的横向多轴器组件401相向运动完成同时的钻孔操作。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，横向多轴器组件401包括横移减速箱4011、与横移减速箱4011传动连接的横移钻孔电机4012，以及与横移减速箱4011传动连接的横移多轴器本体4013；横向钻头403安装于横移多轴器本体4013上。

横移多轴器本体4013上可同时安装多个横向钻头403，横移钻孔电机4012 通过横移减速箱4011持续稳定的带动横移多轴器本体4013运转。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，钻孔横移驱动组件包括转动安装于钻孔平台1的钻孔横移丝杠轴、安装于钻孔横移丝杠轴的钻孔横移丝杠螺母、滑动安装于钻孔平台1且与钻孔横移丝杠螺母相连的钻孔横移滑板4021，以及与钻孔横移丝杠轴传动连接的钻孔横移电机；横向多轴器组件401安装于钻孔横移板上。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，钻孔平台1上设有横移导轨7，钻孔横移滑板4021上设有横移滑块8，横移滑块8滑动安装于横移导轨7上。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，钻孔定位机构2包括设于钻孔平台1的定位架201、设于定位架201的定位升降驱动件202，以及设于定位升降驱动件202的输出端的定位压紧件203。定位升降驱动件202可带动定位压紧件203将工字钢等工件压紧，避免对工字钢钻孔时导致工字钢偏移。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的数控钻孔装置的另一种具体实施方式，定位架201上开设有与顶部钻孔机构3相对的走线槽2011，线材可通过走线槽 2011设置，避免顶部钻孔机构3钻孔时摩擦到线材。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims

1.数控钻孔装置，其特征在于，包括钻孔平台、设于所述钻孔平台的钻孔定位机构、设于所述钻孔定位机构的顶部钻孔机构，以及设于所述钻孔平台的两个横向钻孔机构；两个所述横向钻孔机构相对且间隔设置；所述顶部钻孔机构包括滑动安装于所述钻孔定位机构上的顶部多轴器组件、用于驱动所述顶部多轴器组件升降的钻孔升降驱动组件，以及设于所述顶部多轴器组件的顶部钻头。

2.根据权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述顶部多轴器组件包括顶部减速箱、与所述顶部减速箱传动连接的顶部钻孔电机，以及与所述顶部减速箱传动连接的顶部多轴器本体；所述顶部钻头安装于所述顶部多轴器本体。

3.根据权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述钻孔升降驱动组件包括转动安装于所述钻孔定位机构的钻孔升降丝杠轴、安装于所述钻孔升降丝杠轴的钻孔升降丝杠螺母、滑动安装于所述钻孔定位机构且与所述钻孔升降丝杠螺母相连的钻孔升降滑板，以及与所述钻孔升降丝杠轴传动连接的钻孔升降电机；所述顶部多轴器组件安装于所述钻孔升降滑板上。

4.根据权利要求3所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述钻孔定位机构上设有升降导轨，所述钻孔升降滑板上设有升降滑块，所述升降滑块滑动安装于所述升降导轨上。

5.根据权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述横向钻孔机构包括滑动安装于所述钻孔平台的横向多轴器组件、用于驱动所述横向多轴器组件横移的钻孔横移驱动组件，以及设于所述横向多轴器组件上的横向钻头。

6.根据权利要求5所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述横向多轴器组件包括横移减速箱、与所述横移减速箱传动连接的横移钻孔电机，以及与所述横移减速箱传动连接的横移多轴器本体；所述横向钻头安装于所述横移多轴器本体上。

7.根据权利要求5所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述钻孔横移驱动组件包括转动安装于所述钻孔平台的钻孔横移丝杠轴、安装于所述钻孔横移丝杠轴的钻孔横移丝杠螺母、滑动安装于所述钻孔平台且与所述钻孔横移丝杠螺母相连的钻孔横移滑板，以及与所述钻孔横移丝杠轴传动连接的钻孔横移电机；所述横向多轴器组件安装于所述钻孔横移板上。

8.根据权利要求7所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述钻孔平台上设有横移导轨，所述钻孔横移滑板上设有横移滑块，所述横移滑块滑动安装于所述横移导轨上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述钻孔定位机构包括设于所述钻孔平台的定位架、设于所述定位架的定位升降驱动件，以及设于所述定位升降驱动件的输出端的定位压紧件。

10.根据权利要求9所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述定位架上开设有与所述顶部钻孔机构相对的走线槽。