CN218504514U - 一种用于桁架机器人的横梁型材 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于桁架机器人的横梁型材，包括型材本体，其特征在于：型材本体一面为直线轨道安装面，所述直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面呈垂直的两个相对设立的定位边，所述定位边平行设置，所述直线轨道安装面上设置向上凸起的凸台部，所述凸台部的两侧与定位边处于平行状态，本实用新型的有益效果为：提供型材化的横梁型材提升装配效率，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机器人设备领域，具体涉及一种用于桁架机器人的横梁型材。
背景技术
桁架机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人，工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，能够搬运物体、操作工具等完成各种作用，广泛地运用在生产车间用以抓取转移物件。目前，常见的桁架机器人较多地为龙门式结构，即行走机构可滑动地搭载在立柱上，行走机构底部安装抓手，如此，抓手抓取物件后，行走机构沿横梁横向移动或者沿竖轴纵向移动，从而将物件从一位置移送至另一位置。
在机床自动化行业中，桁架机器人的应用是非常广泛的，其作用也是很重要的，桁架机器人的横梁或者支撑梁上一般都设有相对设置的直线轨道，行走机构通过直线轨道的导向实现上下、左右方向的移动，但由于每条直线轨道在安装时需要保证其安装后各个位置的直线度，而目前直线轨道安装后的直线度取决于过装配人员的经验，且该安装过程很耗时间，且由于桁架机器人在运行过程中振动较大，容易导致直线轨道逐渐偏离其预先安装位置，有必要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供型材化、节省成本、提升装配效率的一种用于桁架机器人的横梁型材。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于桁架机器人的横梁型材，包括型材本体，其特征在于：型材本体一面为直线轨道安装面，所述直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面呈垂直的两个相对设立的定位边，所述定位边平行设置，所述直线轨道安装面上设置向上凸起的凸台部，所述凸台部的两侧与定位边处于平行状态。
采用上述技术方案，现有技术中，桁架机器人的横梁、桥接梁均为槽钢，槽钢上安装导向结构、其他结构时都需要分别采用各种工具进行适应性操作，且导向结构即直线轨道的安装都需要找水平面及保证直线轨道的各个部分均处于同一直线上，保证直线度，本实用新型通过将横梁设置为横梁型材，如铝型材，将一面设置为直线轨道安装面，直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置向上延伸的定位边，当需要安装直线轨道时，直接将直线轨道的一侧紧靠该定位边安装即可，安装方便，大部分桁架机器人导向结构上都设置有齿条与行走机构上的齿轮进行配合对行走机构的行走精度进行控制，而齿条的安装也与直线轨道的安装方式类似，通过设置凸台部减少齿条安装步骤，提高装配效率。
上述的一种用于桁架机器人的横梁型材可进一步设置为：直线轨道安装面在靠近定位边处设有与定位边平行分布的直线轨道安装长槽，定位边一侧设有与定位边一体成型且所处平面低于定位边的安装边，直线轨道安装面在直线轨道安装长槽远离安装边的一侧设有与定位边配合对安装于直线轨道安装面中的直线轨道相对抵接定位边的另一侧相抵的止退组件。
采用上述技术方案，将直线轨道架设在安装长槽上，直线轨道的一侧位于安装边上并与定位边相抵，在直线轨道相对抵接定位边的另一侧设置与直线轨道相抵的止退组件，从而起到保证直线轨道不会在震动下发生左右偏移的问题，同时止退组件受力后将力传导于横梁本体，即止退组件受力后作用力被传导到直线轨道安装面上从而被分散，保证止退组件的稳定性，且由于开设了直线轨道安装长槽，可以将直线轨道架设在安装长槽后通过紧固件将直线轨道与直线轨道安装长槽相固定，从而免去在安装直线轨道时对横梁型材开孔的工序，提升装配效率。
上述的一种用于桁架机器人的横梁型材可进一步设置为：所述止退组件包括安装于直线轨道安装面的多个间隔设置的止退块，所述止退块与直线轨道安装长槽之间具有间隙，所述间隙中穿设抵接条。
采用上述技术方案，在直线轨道安装面设置多个间隔设置的止退块，该止退块安装于直线轨道安装面上且与直线轨道安装长槽之间间隔设置，形成间隙，在该间隙之间设置抵接条，该抵接条一侧于安装在直线轨道安装长槽中的直线轨道相抵另一侧与止退块相抵，从而起到保证直线轨道不会在震动下发生左右偏移的问题，同时抵接条受力后将力传导于止退块上，止退块又安装于横梁本体，即抵接条受力后作用力被传导到直线轨道安装面上从而被分散，保证止退组件的稳定性。
上述的一种用于桁架机器人的横梁型材可进一步设置为：所述型材本体内部设置有横截面呈V型的加强板，加强板一端与型材本体底部连接另一端分别延伸至止退块下方并与直线轨道安装面朝向型材本体底部的一面相连。
采用上述技术方案，在将型材本体设置为铝型材时，为了节省材料可以将型材本体内部设置为中空，并通过设置加强板来加强止退块所处平面即（直线轨道安装面）的强度，不仅节省材料且可以保证直线轨道安装面的强度。
本实用新型的有益效果为：提供型材化的横梁型材提升装配效率，节省成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为图1的A部放大示意图。
图3为本实用新型实施例的横梁型材横截面示意图。
图4为本实用新型实施例安装止退组件后的立体示意图。
图5为图4的B部放大示意图。
图6为本实用新型实施例的止退块放大结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图6所示：一种用于桁架机器人的横梁型材，包括型材本体1，型材本体1一面为直线轨道安装面11，直线轨道安装面11沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面11呈垂直的两个相对设立的定位边12，定位边12平行设置，直线轨道安装面11上设置向上凸起的凸台部111，凸台部111的两侧与定位边12处于平行状态；
现有技术中，桁架机器人的横梁、桥接梁均为槽钢，槽钢上安装导向结构、其他结构时都需要分别采用各种工具进行适应性操作，且导向结构即直线轨道的安装都需要找水平面及保证直线轨道的各个部分均处于同一直线上，保证直线度，本实用新型通过将横梁设置为横梁型材，如铝型材，将一面设置为直线轨道安装面，直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置向上延伸的定位边，当需要安装直线轨道时，直接将直线轨道的一侧紧靠该定位边安装即可，安装方便，大部分桁架机器人导向结构上都设置有齿条与行走机构上的齿轮进行配合对行走机构的行走精度进行控制，而齿条的安装也与直线轨道的安装方式类似，通过设置凸台部减少齿条安装步骤，提高装配效率；
直线轨道安装面11在靠近定位边12处设有与定位边12平行分布的直线轨道安装长槽13，定位边12一侧设有与定位边12一体成型且所处平面低于定位边12的安装边121，直线轨道安装面11在直线轨道安装长槽13远离安装边121的一侧设有与定位边12配合对安装于直线轨道安装面11中的直线轨道2相对抵接定位边12的另一侧相抵的止退组件；
将直线轨道2架设在安装长槽13上，直线轨道2的一侧位于安装边121上并与定位边12相抵，在直线轨道2相对抵接定位边12的另一侧设置与直线轨道2相抵的止退组件，从而起到保证直线轨道不会在震动下发生左右偏移的问题，同时止退组件受力后将力传导于横梁本体，即止退组件受力后作用力被传导到直线轨道安装面上从而被分散，保证止退组件的稳定性，且由于开设了直线轨道安装长槽，可以将直线轨道架设在安装长槽后通过紧固件将直线轨道与直线轨道安装长槽相固定，从而免去在安装直线轨道时对横梁型材开孔的工序，提升装配效率；
止退组件包括安装于直线轨道安装面11的多个间隔设置的止退块3，止退块3与直线轨道安装长槽13之间具有间隙，间隙中穿设抵接条4，抵接条4为圆棒，止退块3为螺钉，螺钉的螺帽朝向螺钉螺柱的一端的周面31倒角设置，使得圆棒与螺钉接触时平滑。
在直线轨道安装面设置多个间隔设置的止退块，该止退块安装于直线轨道安装面上且与直线轨道安装长槽之间间隔设置，形成间隙，在该间隙之间设置抵接条，该抵接条一侧于安装在直线轨道安装长槽中的直线轨道相抵另一侧与止退块相抵，从而起到保证直线轨道不会在震动下发生左右偏移的问题，同时抵接条受力后将力传导于止退块上；止退块又安装于横梁本体，即抵接条受力后作用力被传导到直线轨道安装面上从而被分散，保证止退组件的稳定性；
型材本体1内部设置有横截面呈V型的加强板14，加强板14一端与型材本体1底部连接另一端分别延伸至止退块3下方并与直线轨道安装面11朝向型材本体1底部的一面相连；
在将型材本体设置为铝型材时，为了节省材料可以将型材本体内部设置为中空，并通过设置加强板来加强止退块所处平面即（直线轨道安装面）的强度，不仅节省材料且可以保证直线轨道安装面的强度。
本实用新型的有益效果为：提供型材化的横梁型材提升装配效率，节省成本。
Claims (4)
1.一种用于桁架机器人的横梁型材，包括型材本体，其特征在于：型材本体一面为直线轨道安装面，所述直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面呈垂直的两个相对设立的定位边，所述定位边平行设置，所述直线轨道安装面上设置向上凸起的凸台部，所述凸台部的两侧与定位边处于平行状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的横梁型材，其特征在于：直线轨道安装面在靠近定位边处设有与定位边平行分布的直线轨道安装长槽，定位边一侧设有与定位边一体成型且所处平面低于定位边的安装边，直线轨道安装面在直线轨道安装长槽远离安装边的一侧设有与定位边配合对安装于直线轨道安装面中的直线轨道相对抵接定位边的另一侧相抵的止退组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于桁架机器人的横梁型材，其特征在于：所述止退组件包括安装于直线轨道安装面的多个间隔设置的止退块，所述止退块与直线轨道安装长槽之间具有间隙，所述间隙中穿设抵接条。
4.根据权利要求3所述的一种用于桁架机器人的横梁型材，其特征在于：所述型材本体内部设置有横截面呈V型的加强板，加强板一端与型材本体底部连接另一端分别延伸至止退块下方并与直线轨道安装面朝向型材本体底部的一面相连。
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| CN202221795605.0U CN218504514U (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种用于桁架机器人的横梁型材 |
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Publications (1)
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|---|---|
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ID=85206588
Family Applications (1)
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| CN202221795605.0U Active CN218504514U (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种用于桁架机器人的横梁型材 |
Country Status (1)
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2022
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