CN216651190U - 一种多工位茶叶揉捻提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于茶叶生产技术领域，尤其为一种多工位茶叶揉捻提升装置，包括揉捻机机组、控制装置、称重投放装置和供料提升装置，揉捻机机组的前侧的地面上固定安装有控制装置，揉捻机机组由四个揉捻机组成，四个揉捻机之间的地面上固定安装有称重投放装置，揉捻机机组右侧的地面上放置有供料提升装置，供料提升装置包括安装架，安装架上安装有供料槽，供料槽的底部左侧与螺旋提升机的进料口连接，螺旋提升机的出料口位于暂存箱的顶部，本装置上料、投料、揉捻和下料均自动完成，且进行一波茶叶揉捻的同时，可自动进行下一波茶叶的预备与定量，极大的提升生产效率。

Description

一种多工位茶叶揉捻提升装置

技术领域

本实用新型属于茶叶生产技术领域，具体涉及一种多工位茶叶揉捻提升装置。

背景技术

茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽。 别名茶、槚，茗，荈。茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康。茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一，在茶叶的生产过程中，需要对其进行揉捻，一是初步做形，二是使叶细胞破碎，提高成品茶的滋味浓度，是茶叶生产过程中必不可少的工序之一，这一工序需要专用的茶叶揉捻机进行。

实用新型内容

现有的多工位茶叶揉捻机，生产效率较低，使用灵活性差，本实用新型提供了一种多工位茶叶揉捻提升装置，本装置上料、投料、揉捻和下料均自动完成，且进行一波茶叶揉捻的同时，可自动进行下一波茶叶的预备与定量，极大的提升生产效率。

本实用新型提供如下技术方案：一种多工位茶叶揉捻提升装置，包括揉捻机机组、控制装置、称重投放装置和供料提升装置，所述揉捻机机组的前侧的地面上固定安装有控制装置，所述揉捻机机组由四个揉捻机组成，四个所述揉捻机之间的地面上固定安装有称重投放装置，所述称重投放装置包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装板有暂存箱，所述支撑柱上侧向安装有四组连接杆，四组所述连接杆的另一端均固定安装有称重托架，所述称重托架上安装有自动放料桶，所述揉捻机机组右侧的地面上放置有供料提升装置，所述供料提升装置包括安装架，所述安装架上安装有供料槽，所述供料槽的底部左侧与螺旋提升机的进料口连接，所述螺旋提升机的出料口位于所述暂存箱的顶部。

其中，所述揉捻机包括揉捻机架，所述揉捻机架的顶部螺接有揉盘，所述揉捻机架的侧面焊接有三个转轴座，其中两个所述转轴座的底部与支腿螺接固定，另一个所述转轴座的底部与驱动装置螺接固定，所述转轴座的内腔中均安装有轴承座，所述轴承座的内环中卡接有转轴，所述转轴的顶部固定安装有曲柄，所述曲柄的另一端顶部与揉桶套圈上的连接柄转动连接，所述揉桶套圈的内侧螺接有揉桶，所述揉桶套圈的顶部固定安装有立柱，所述立柱的下部安装有用于驱动所述立柱内部传动组件的伺服电机，所述立柱上通过内部传动组件和滑槽配合传动连接有压杆，所述压杆的末端底部安装有压盖；自动放料桶中的茶叶投放至揉桶内，投放完毕后，第二电动蝶阀自动关闭，伺服电机带动立柱转动至压盖位于揉桶的正上方后，继续带动压杆连同压盖下降，下压至揉桶内部，将揉桶内的茶叶压实，即可控制驱动装置带动曲柄转动，从而带动揉桶套圈连同揉桶运转，使揉桶在揉盘上进行圆周运动，对茶叶进行揉捻。

其中，所述揉盘的中间位置上下贯通有下料孔，所述揉盘的底部固定安装有下料电缸安装座，所述下料电缸安装座上转动安装有下料电缸，所述下料电缸的活塞杆末端与下料盖底部转动连接，所述下料盖与揉盘的底部转动连接且所述下料盖位于所述下料孔处；揉捻达到规定时间后，下料电缸进行收缩动作，带动下料盖打开，随着揉桶的圆周运转，揉桶中的茶叶通过下料盖排出，提前放置承接容器进行承接即可。

其中，所述驱动装置包括驱动装置底座，所述驱动装置底座的顶部固定安装有传动组件安装装置和驱动电机，所述驱动电机的输出轴和传动组件安装装置的输入轴之间通过皮带轮和皮带配合连接，所述传动组件安装装置的顶部输出轴与所述转轴座中的所述转轴固定连接；驱动电机运转，通过皮带轮和皮带配合带动传动组件安装装置中的传动组件运转，通过传动组件带动转轴座中的转轴转动，从而驱动曲柄带动揉桶。

其中，所述暂存箱的底部开有四个排料口，所述排料口的底部螺接有第一电动蝶阀，所述暂存箱的箱底为中间高四周低的形状；第一电动蝶阀通过控制装置控制，通过开关第二电动蝶阀控制暂存箱中的茶叶排出至自动放料桶中，暂存箱的箱底为中间高四周低的形状，暂存箱的出料口位于低处，可更彻底的排出暂存箱中的茶叶，减少暂存箱底部茶叶残余量。

其中，所述称重托架为圆环形，所述称重托架的顶部安装有称重传感器，所述称重托架的底部安装有定位感应摄像头。

其中，所述自动放料桶的桶底为漏斗状，所述自动放料桶的桶底贯通开有放料口，所述放料口的底部螺接有第二电动蝶阀，所述自动放料桶的侧面一体成型有支撑圈板，所述支撑圈板位于所述称重托架的顶部；称重托架对支撑圈板进行支撑，从而对自动放料桶进行承托，第二电动蝶阀通过控制装置控制，通过开关第二电动蝶阀控制自动放料桶中的茶叶排出至揉桶中。

其中，所述控制装置包括控制装置支撑柱，所述控制装置支撑柱的顶部安装有控制箱，所述控制箱的前部安装有显示屏和控制按键；显示屏用于显示各个称重传感器的称重信息、各个揉捻机的运行时长等信息，控制按键用于控制本装置的运行。

本实用新型的有益效果是：本装置设有供料槽，将待揉捻的茶叶放置入供料槽中，供料槽中的茶叶通过螺旋提升机提升并通过螺旋提升机的出料口投放入暂存箱中，开始工作时，通过控制箱中的控制按键控制各个揉捻机中的驱动装置带动曲柄转动，从而带动揉桶套圈连同揉桶运转进行位置的调整，通过定位感应摄像头感应揉桶的位置，使揉桶移动到第二电动蝶阀的底部，打开第一电动蝶阀，暂存箱中的茶叶通过出料口排入各个自动放料桶中，随着自动放料桶中茶叶的增多，自动放料桶的重量也随之增加，通过称重托架上的称重传感器感应自动放料桶的重量，当自动放料桶中的茶叶重量达到揉捻机单次揉捻的量后，第一电动蝶阀自动关闭，第二电动蝶阀开启，使自动放料桶中的茶叶自动投放入揉捻机中的揉桶内，投放完毕后，第二电动蝶阀自动关闭，伺服电机带动立柱转动至压盖位于揉桶的正上方后，继续带动压杆连同压盖下降，下压至揉桶内部，将揉桶内的茶叶压实，即可控制驱动装置带动揉桶在揉盘上进行圆周运动，对茶叶进行揉捻，揉捻达到规定时间后，下料电缸进行收缩动作，带动下料盖打开，随着揉桶的圆周运转，揉桶中的茶叶通过下料盖排出，提前放置承接容器进行承接即可，在揉捻机进行揉捻的同时，暂存箱底部的第一电动蝶阀再次打开，向自动放料桶中投放茶叶，提前完成茶叶的称重定量，在上一波茶叶揉捻完成并完成下料后，可直接排入揉桶中，方便快速的进行下一波揉捻，提升生产效率，综上所述，本装置可通过称重托架上的称重传感器对揉捻机单次揉捻的茶叶量进行称重，从而较为精确的对单次揉捻的茶叶进行定量，提升揉捻效果；本装置上料、投料、揉捻和下料均自动完成，且进行一波茶叶揉捻的同时，可自动进行下一波茶叶的预备与定量，极大的提升生产效率；暂存箱下方的第一电动蝶阀和自动放料桶下方的第二电动蝶阀均可单独控制，因此可根据所需使用揉捻机的数量，对各个第一电动蝶阀和第二电动蝶阀单独开关，从而决定哪些揉捻机对应的自动放料桶不使用而哪些自动放料桶使用，提升使用的灵活性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型未显示控制装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型揉捻机结构示意图；

图5为本实用新型称重投放装置正视结构示意图；

图6为本实用新型称重投放装置左视结构示意图；

图7为本实用新型控制装置正视结构示意图。

图中：100、揉捻机；110、揉捻机架；111、转轴座；112、轴承座；113、转轴；114、支腿；120、揉盘；121、下料孔；122、下料电缸安装座；123、下料电缸；124、下料盖；130、驱动装置；131、驱动装置底座；132、传动组件安装装置；133、驱动电机；134、皮带轮；135、皮带；140、曲柄；150、揉桶套圈；160、揉桶；170、立柱；171、伺服电机；172、压杆；173、压盖；200、控制装置；210、控制装置支撑柱；220、控制箱；230、显示屏；240、控制按键；300、称重投放装置；310、固定底座；320、支撑柱；330、暂存箱；331、第一电动蝶阀；340、连接杆；350、称重托架；351、称重传感器；352、定位感应摄像头；360、自动放料桶；361、第二电动蝶阀；362、支撑圈板；400、供料提升装置；410、安装架；420、供料槽；430、螺旋提升机。

具体实施方式

请参阅图1-图7，本实用新型提供以下技术方案：一种多工位茶叶揉捻提升装置，包括揉捻机机组、控制装置（200）、称重投放装置（300）和供料提升装置（400），所述揉捻机机组的前侧的地面上固定安装有控制装置（200），所述揉捻机机组由四个揉捻机（100）组成，四个所述揉捻机（100）之间的地面上固定安装有称重投放装置（300），所述称重投放装置（300）包括固定底座（310），所述固定底座（310）的顶部固定安装有支撑柱（320），所述支撑柱（320）的顶部固定安装板有暂存箱（330），所述支撑柱（320）上侧向安装有四组连接杆（340），四组所述连接杆（340）的另一端均固定安装有称重托架（350），所述称重托架（350）上安装有自动放料桶（360），所述揉捻机机组（100）右侧的地面上放置有供料提升装置（400），所述供料提升装置（400）包括安装架（410），所述安装架（410）上安装有供料槽（420），所述供料槽（420）的底部左侧与螺旋提升机（430）的进料口连接，所述螺旋提升机（430）的出料口位于所述暂存箱（330）的顶部。

本实施方案中：包括揉捻机机组、控制装置（200）、称重投放装置（300）和供料提升装置（400），所述揉捻机机组的前侧的地面上固定安装有控制装置（200），所述揉捻机机组由四个揉捻机（100）组成，四个所述揉捻机（100）之间的地面上固定安装有称重投放装置（300），所述称重投放装置（300）包括固定底座（310），所述固定底座（310）的顶部固定安装有支撑柱（320），所述支撑柱（320）的顶部固定安装板有暂存箱（330），所述支撑柱（320）上侧向安装有四组连接杆（340），四组所述连接杆（340）的另一端均固定安装有称重托架（350），所述称重托架（350）上安装有自动放料桶（360），所述揉捻机机组（100）右侧的地面上放置有供料提升装置（400），所述供料提升装置（400）包括安装架（410），所述安装架（410）上安装有供料槽（420），所述供料槽（420）的底部左侧与螺旋提升机（430）的进料口连接，所述螺旋提升机（430）的出料口位于所述暂存箱（330）的顶部；螺旋提升机（430）通过电机驱动，利用内部的螺旋传送轴将供料槽（420）中的茶叶进行提升，输送至暂存箱（330）中。

所述揉捻机（100）包括揉捻机架（110），所述揉捻机架（110）的顶部螺接有揉盘（120），所述揉捻机架（110）的侧面焊接有三个转轴座（111），其中两个所述转轴座（111）的底部与支腿（114）螺接固定，另一个所述转轴座（111）的底部与驱动装置（130）螺接固定，所述转轴座（111）的内腔中均安装有轴承座（112），所述轴承座（112）的内环中卡接有转轴（113），所述转轴（113）的顶部固定安装有曲柄（140），所述曲柄（140）的另一端顶部与揉桶套圈（150）上的连接柄转动连接，所述揉桶套圈（150）的内侧螺接有揉桶（160），所述揉桶套圈（150）的顶部固定安装有立柱（170），所述立柱（170）的下部安装有用于驱动所述立柱（170）内部传动组件的伺服电机（171），所述立柱（170）上通过内部传动组件和滑槽配合传动连接有压杆（172），所述压杆（172）的末端底部安装有压盖（173）；自动放料桶（360）中的茶叶投放至揉桶160内，投放完毕后，第二电动蝶阀（361）自动关闭，伺服电机（171）带动立柱（170）转动至压盖（173）位于揉桶（160）的正上方后，继续带动压杆（172）连同压盖（173）下降，下压至揉桶（160）内部，将揉桶（160）内的茶叶压实，即可控制驱动装置（130）带动曲柄（140）转动，从而带动揉桶套圈（150）连同揉桶（160）运转，使揉桶（160）在揉盘（120）上进行圆周运动，对茶叶进行揉捻。

所述揉盘（120）的中间位置上下贯通有下料孔（121），所述揉盘（120）的底部固定安装有下料电缸安装座（122），所述下料电缸安装座（122）上转动安装有下料电缸（123），所述下料电缸（123）的活塞杆末端与下料盖（124）底部转动连接，所述下料盖（124）与揉盘（120）的底部转动连接且所述下料盖（124）位于所述下料孔（121）处；揉捻达到规定时间后，下料电缸（123）进行收缩动作，带动下料盖（124）打开，随着揉桶（160）的圆周运转，揉桶（160）中的茶叶通过下料盖（124）排出，提前放置承接容器进行承接即可。

所述驱动装置（130）包括驱动装置底座（131），所述驱动装置底座（131）的顶部固定安装有传动组件安装装置（132）和驱动电机（133），所述驱动电机（133）的输出轴和传动组件安装装置（132）的输入轴之间通过皮带轮（134）和皮带（135）配合连接，所述传动组件安装装置（132）的顶部输出轴与所述转轴座（111）中的所述转轴（113）固定连接；驱动电机（133）运转，通过皮带轮（134）和皮带（135）配合带动传动组件安装装置（132）中的传动组件运转，通过传动组件带动转轴座（111）中的转轴（113）转动，从而驱动曲柄（140）带动揉桶（160）。

所述暂存箱（330）的底部开有四个排料口，所述排料口的底部螺接有第一电动蝶阀（331），所述暂存箱（330）的箱底为中间高四周低的形状；第一电动蝶阀（331）通过控制装置（200）控制，通过开关第二电动蝶阀（331）控制暂存箱（330）中的茶叶排出至自动放料桶（360）中，暂存箱（330）的箱底为中间高四周低的形状，暂存箱（330）的出料口位于低处，可更彻底的排出暂存箱（330）中的茶叶，减少暂存箱（330）底部茶叶残余量。

所述称重托架（350）为圆环形，所述称重托架（350）的顶部安装有称重传感器（351），所述称重托架（350）的底部安装有定位感应摄像头（352）。

所述自动放料桶（360）的桶底为漏斗状，所述自动放料桶（360）的桶底贯通开有放料口，所述放料口的底部螺接有第二电动蝶阀（361），所述自动放料桶（360）的侧面一体成型有支撑圈板（362），所述支撑圈板（362）位于所述称重托架（350）的顶部；称重托架（350）对支撑圈板（362）进行支撑，从而对自动放料桶（360）进行承托，第二电动蝶阀（361）通过控制装置（200）控制，通过开关第二电动蝶阀（361）控制自动放料桶（360）中的茶叶排出至揉桶（160）中。

所述控制装置（200）包括控制装置支撑柱（210），所述控制装置支撑柱（210）的顶部安装有控制箱（220），所述控制箱（220）的前部安装有显示屏（230）和控制按键（240）；显示屏（230）用于显示各个称重传感器（351）的称重信息、各个揉捻机（100）的运行时长等信息，控制按键（240）用于控制本装置的运行。

本实用新型的工作原理及使用流程：将待揉捻的茶叶放置入供料槽420中，供料槽420中的茶叶通过螺旋提升机430提升并通过螺旋提升机430的出料口投放入暂存箱330中，开始工作时，通过控制箱220中的控制按键240控制各个揉捻机100中的驱动装置130带动曲柄140转动，从而带动揉桶套圈150连同揉桶160运转进行位置的调整，通过定位感应摄像头352感应揉桶160的位置，使揉桶160移动到第二电动蝶阀361的底部，打开第一电动蝶阀331，暂存箱330中的茶叶通过出料口排入各个自动放料桶360中，随着自动放料桶360中茶叶的增多，自动放料桶360的重量也随之增加，通过称重托架350上的称重传感器感351应自动放料桶360的重量，当自动放料桶360中的茶叶重量达到揉捻机100单次揉捻的量后，第一电动蝶阀331自动关闭，第二电动蝶阀361开启，使自动放料桶360中的茶叶自动投放入揉捻机100中的揉桶160内，投放完毕后，第二电动蝶阀361自动关闭，伺服电机171带动立柱170转动至压盖173位于揉桶160的正上方后，继续带动压杆172连同压盖173下降，下压至揉桶160内部，将揉桶160内的茶叶压实，即可控制驱动装置130带动揉桶160在揉盘120上进行圆周运动，对茶叶进行揉捻，揉捻达到规定时间后，下料电缸123进行收缩动作，带动下料盖124打开，随着揉桶160的圆周运转，揉桶160中的茶叶通过下料盖124排出，提前放置承接容器进行承接即可，在揉捻机100进行揉捻的同时，暂存箱330底部的第一电动蝶阀331再次打开，向自动放料桶360中投放茶叶，提前完成茶叶的称重定量，在上一波茶叶揉捻完成并完成下料后，可直接排入揉桶160中，方便快速的进行下一波揉捻，提升生产效率。

Claims (8)

1.一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：包括揉捻机机组、控制装置、称重投放装置和供料提升装置，所述揉捻机机组的前侧的地面上固定安装有控制装置，所述揉捻机机组由四个揉捻机组成，四个所述揉捻机之间的地面上固定安装有称重投放装置，所述称重投放装置包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装板有暂存箱，所述支撑柱上侧向安装有四组连接杆，四组所述连接杆的另一端均固定安装有称重托架，所述称重托架上安装有自动放料桶，所述揉捻机机组右侧的地面上放置有供料提升装置，所述供料提升装置包括安装架，所述安装架上安装有供料槽，所述供料槽的底部左侧与螺旋提升机的进料口连接，所述螺旋提升机的出料口位于所述暂存箱的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：所述揉捻机包括揉捻机架，所述揉捻机架的顶部螺接有揉盘，所述揉捻机架的侧面焊接有三个转轴座，其中两个所述转轴座的底部与支腿螺接固定，另一个所述转轴座的底部与驱动装置螺接固定，所述转轴座的内腔中均安装有轴承座，所述轴承座的内环中卡接有转轴，所述转轴的顶部固定安装有曲柄，所述曲柄的另一端顶部与揉桶套圈上的连接柄转动连接，所述揉桶套圈的内侧螺接有揉桶，所述揉桶套圈的顶部固定安装有立柱，所述立柱的下部安装有用于驱动立柱内部传动组件的伺服电机，所述立柱上通过内部传动组件和滑槽配合传动连接有压杆，所述压杆的末端底部安装有压盖。

3.根据权利要求2所述的一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：所述揉盘的中间位置上下贯通有下料孔，所述揉盘的底部固定安装有下料电缸安装座，所述下料电缸安装座上转动安装有下料电缸，所述下料电缸的活塞杆末端与下料盖底部转动连接，所述下料盖与揉盘的底部转动连接且下料盖位于下料孔处。

4.根据权利要求2所述的一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动装置底座，所述驱动装置底座的顶部固定安装有传动组件安装装置和驱动电机，所述驱动电机的输出轴和传动组件安装装置的输入轴之间通过皮带轮和皮带配合连接，所述传动组件安装装置的顶部输出轴与所述转轴座中的所述转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：所述暂存箱的底部开有四个排料口，所述排料口的底部螺接有第一电动蝶阀，所述暂存箱的箱底为中间高四周低的形状。

6.根据权利要求1所述的一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：所述称重托架为圆环形，所述称重托架的顶部安装有称重传感器，所述称重托架的底部安装有定位感应摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：所述自动放料桶的桶底为漏斗状，所述自动放料桶的桶底贯通开有放料口，所述放料口的底部螺接有第二电动蝶阀，所述自动放料桶的侧面一体成型有支撑圈板，所述支撑圈板位于所述称重托架的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种多工位茶叶揉捻提升装置，其特征在于：所述控制装置包括控制装置支撑柱，所述控制装置支撑柱的顶部安装有控制箱，所述控制箱的前部安装有显示屏和控制按键。

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