CN216639667U

CN216639667U - 一种机械手上料电解铝制样机

Info

Publication number: CN216639667U
Application number: CN202220090371.3U
Authority: CN
Inventors: 张琳琦
Original assignee: Shenyang Chaochuang Robot Co ltd
Current assignee: Shenyang Chaochuang Robot Co ltd
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2032-01-14

Abstract

本实用新型涉及一种机床，具体涉及一种机械手上料电解铝制样机。本实用新型的技术方案如下：包括机床基台、主轴、液压卡盘、Y轴滑道、Y轴滑台、X轴滑道、X轴滑台、刀架、机械手、料道、定位块和上料液压缸，所述主轴、Y轴滑道及机械手设置在所述机床基台上，所述液压卡盘安装在所述主轴上，Y轴滑台与Y轴滑道滑动配合安装；X轴滑道设置在Y轴滑台的前部，所述定位块和上料液压缸设置在Y轴滑台的后部；X轴滑台与X轴滑道滑动配合安装，所述刀架设置在X轴滑台上；所述料道安装在所述机械手上。本实用新型能够实现自动、快速、精准上料及加工，省去操作人员重复式机械劳动，提高生产效率，节约时间成本，减少了人工操作的安全隐患。

Description

一种机械手上料电解铝制样机

技术领域

本实用新型涉及一种机床，具体涉及一种机械手上料电解铝制样机。

背景技术

电解铝制样产品尺寸区间较大，都具有披锋且收缩面不规则，个体差异大。制备电解铝制样产品的设备常见的有普通手动车床，其操作繁琐，耗时长，效率低；需要具有经验的工人进行操作，需要工作人员手动进行上料，并且手动夹紧卡盘，导致工作人员重复进行机械劳动，劳动强度较大，由于频繁的上料操作，浪费大量时间，导致生产效率低下。无外壳体极易产生高温飞屑，对操作者易产生伤害，对人身安全具有一定安全隐患。设备整体裸露，无隔音处理，导致噪声较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手上料电解铝制样机，能够实现自动、快速、精准上料及加工，省去操作人员重复式机械劳动，提高生产效率，节约时间成本，减少了人工操作的安全隐患。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手上料电解铝制样机，包括机床基台、主轴、液压卡盘、Y轴滑道、Y轴滑台、X轴滑道、X轴滑台、刀架、机械手、料道、定位块和上料液压缸，所述主轴、Y轴滑道及机械手设置在所述机床基台上，所述液压卡盘安装在所述主轴上，Y轴滑台与Y轴滑道滑动配合安装；X轴滑道设置在Y轴滑台的前部，所述定位块和上料液压缸设置在Y轴滑台的后部；X轴滑台与X轴滑道滑动配合安装，所述刀架设置在X轴滑台上；所述料道安装在所述机械手上。

进一步地，所述的机械手上料电解铝制样机，设有X轴调节液压缸及Y轴调节液压缸，X轴调节液压缸的缸体与X轴滑道固定连接，X轴调节液压缸的活塞与X轴滑台固定连接；Y轴调节液压缸的缸体与Y轴滑道固定连接，Y轴调节液压缸的活塞与Y轴滑台固定连接。

进一步地，所述的机械手上料电解铝制样机，所述机械手包括支架、水平滑道、水平滑台、水平移动气缸、垂直移动气缸和气动夹料指，所述支架固定设置在所述机床基台上，所述水平滑道固定设置在所述支架上，所述水平滑台与所述水平滑道滑动配合安装，水平移动气缸的缸体与水平滑道固定连接，水平移动气缸的活塞与水平滑台固定连接；所述垂直移动气缸的缸体固定设置在所述水平滑台上；所述气动夹料指包括夹料指气缸和两个夹片，所述夹料指气缸的缸体固定安装在所述垂直移动气缸的活塞端头上，两个夹片分别安装在所述夹料指气缸的缸体及活塞端头上，两个夹片呈对称状态。

进一步地，所述的机械手上料电解铝制样机，所述主轴、液压卡盘、上料液压缸、X轴调节液压缸、Y轴调节液压缸、水平移动气缸、垂直移动气缸和夹料指气缸由PLC操控。

进一步地，所述的机械手上料电解铝制样机，设有封闭壳体，所述封闭壳体安装在所述机床基台上，将所述机床基台上的部件罩住。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够实现自动、快速、精准上料及加工，省去操作人员重复式机械劳动，提高生产效率，节约时间成本，减少了人工操作的安全隐患。本实用新型采用机械手上料的方式，使其更加符合产品的特性(电解铝制样产品尺寸区间较大，都具有披锋且收缩面不规则，个体差异大)，能够很好的稳定抓件和放件；采用封闭壳体，对飞屑进行有效的阻挡，减少操作人员的安全隐患，提高了安全性和有效降低了噪声。

附图说明

图1为机械手上料电解铝制样机结构图；

图2为机械手结构图；

图3为机械手上料电解铝制样机外观图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种机械手上料电解铝制样机，包括机床基台1、主轴2、液压卡盘3、Y轴滑道、Y轴滑台9、Y轴调节液压缸6、X轴滑道、X轴滑台10、X轴调节液压缸8、刀架、机械手4、料道5、定位块、上料液压缸7和封闭壳体16，所述主轴2、Y轴滑道及机械手4设置在所述机床基台1上，所述液压卡盘3安装在所述主轴2上，Y轴滑台9与Y轴滑道滑动配合安装，Y轴调节液压缸6的缸体与Y轴滑道固定连接，Y轴调节液压缸6的活塞与Y轴滑台9固定连接；X轴滑道设置在Y轴滑台9的前部，所述定位块和上料液压缸7设置在Y轴滑台9的后部；X轴滑台10与X轴滑道滑动配合安装，X轴调节液压缸8的缸体与X轴滑道固定连接，X轴调节液压缸8的活塞与X轴滑台10固定连接；所述刀架设置在X轴滑台10上；

所述机械手包括支架11、水平滑道12、水平滑台、水平移动气缸13、垂直移动气缸14和气动夹料指15，所述支架11固定设置在所述机床基台1上，所述水平滑道12固定设置在所述支架11上，所述水平滑台与所述水平滑道12滑动配合安装，水平移动气缸13的缸体与水平滑道12固定连接，水平移动气缸13的活塞与水平滑台固定连接；所述垂直移动气缸14的缸体固定设置在所述水平滑台上；所述气动夹料指15包括夹料指气缸和两个夹片，所述夹料指气缸15的缸体固定安装在所述垂直移动气缸14的活塞端头上，两个夹片分别安装在所述夹料指气缸的缸体及活塞端头上，两个夹片呈对称状态；所述料道5安装在所述支架11上；

所述主轴2、液压卡盘3、上料液压缸7、X轴调节液压缸8、Y轴调节液压缸6、水平移动气缸13、垂直移动气缸14和夹料指气缸由PLC操控；

所述封闭壳体16安装在所述机床基台1上，将所述机床基台1上的部件罩住。

工作过程如下：机械手4将料道5中的电解铝制样产品抓取放置到定位块上；Y轴调节液压缸6启动，带动Y轴滑台9移动，使得定位块上的电解铝制样产品正对向液压卡盘3；上料液压缸7启动，将电解铝制样产品推至液压卡盘3中，液压卡盘3将电解铝制样产品夹紧，上料液压缸7退回原位；Y轴调节液压缸6带动Y轴滑台9移动，刀架上的刀具对电解铝制样产品的端面实施加工；X轴调节液压缸8启动，带动X轴滑台10移动，刀架上的刀具对电解铝制样产品的外圆实施加工；液压卡盘3松开，加工后的样件通过出件口排出。

Claims

1.一种机械手上料电解铝制样机，其特征在于，包括机床基台、主轴、液压卡盘、Y轴滑道、Y轴滑台、X轴滑道、X轴滑台、刀架、机械手、料道、定位块和上料液压缸，所述主轴、Y轴滑道及机械手设置在所述机床基台上，所述液压卡盘安装在所述主轴上，Y轴滑台与Y轴滑道滑动配合安装；X轴滑道设置在Y轴滑台的前部，所述定位块和上料液压缸设置在Y轴滑台的后部；X轴滑台与X轴滑道滑动配合安装，所述刀架设置在X轴滑台上；所述料道安装在所述机械手上。

2.根据权利要求1所述的机械手上料电解铝制样机，其特征在于，设有X轴调节液压缸及Y轴调节液压缸，X轴调节液压缸的缸体与X轴滑道固定连接，X轴调节液压缸的活塞与X轴滑台固定连接；Y轴调节液压缸的缸体与Y轴滑道固定连接，Y轴调节液压缸的活塞与Y轴滑台固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手上料电解铝制样机，其特征在于，所述机械手包括支架、水平滑道、水平滑台、水平移动气缸、垂直移动气缸和气动夹料指，所述支架固定设置在所述机床基台上，所述水平滑道固定设置在所述支架上，所述水平滑台与所述水平滑道滑动配合安装，水平移动气缸的缸体与水平滑道固定连接，水平移动气缸的活塞与水平滑台固定连接；所述垂直移动气缸的缸体固定设置在所述水平滑台上；所述气动夹料指包括夹料指气缸和两个夹片，所述夹料指气缸的缸体固定安装在所述垂直移动气缸的活塞端头上，两个夹片分别安装在所述夹料指气缸的缸体及活塞端头上，两个夹片呈对称状态。

4.根据权利要求3所述的机械手上料电解铝制样机，其特征在于，所述主轴、液压卡盘、上料液压缸、X轴调节液压缸、Y轴调节液压缸、水平移动气缸、垂直移动气缸和夹料指气缸由PLC操控。

5.根据权利要求1所述的机械手上料电解铝制样机，其特征在于，设有封闭壳体，所述封闭壳体安装在所述机床基台上，将所述机床基台上的部件罩住。