CN216638118U - 一种吸嘴、吸料装置及固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及固晶机技术领域,特别涉及一种吸嘴、吸料装置及固晶机,该吸嘴包括连接部和吸料部,吸料部远离连接部的一端为一平面,界定该平面为吸料平面,吸料平面开设有至少两个吸嘴口,吸料部内开设有汇聚腔,连接部开设有外连孔,吸嘴口、汇聚腔和外连孔依次连通。通过此设置,本实用新型可以通过多个吸嘴口同时吸附多个芯片,以完成多个芯片的同时转移贴装,大大提高贴装效率,解决了现有贴装方式效率低的问题。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及固晶机技术领域,特别涉及一种吸嘴、吸料装置及固晶机。
【背景技术】
随着工业技术的发展,固晶机向着高度自动化迅速发展以提高生产效率。现有固晶机的固晶方式多为单个吸取、单个定位、单个贴装焊接,并依次循环进行。而随着线路板的集成度越来越高,这种单个吸取贴装方式效率低的缺点将被放大。
【实用新型内容】
为解决现有贴装方式效率低的问题,本实用新型提供了一种吸嘴、吸料装置及固晶机。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种吸嘴,包括连接部和吸料部,所述吸料部远离所述连接部的一端为一平面,界定该平面为吸料平面,所述吸料平面开设有至少两个吸嘴口;所述吸料部内开设有汇聚腔,所述连接部开设有外连孔,所述吸嘴口、汇聚腔和外连孔依次连通。
优选地,所述至少两个吸嘴口的直径相同。
优选地,所述至少两个吸嘴口的直径之和小于所述外连孔的直径。
优选地,所述吸料平面上一一对应且环绕所述吸嘴口设置有环形凸起。
优选地,所述环形凸起的轴心对应所述吸嘴口开设有吸料孔,所述吸料孔的直径小于或等于所述吸嘴口的直径。
优选地,所述连接部远离所述吸料部的一端为外凸球面或外凸抛物面。
优选地,所述连接部和所述吸料部一体成型。
本实用新型为解决上述技术问题还提供一种吸料装置,包括本体和上述的吸嘴,所述吸嘴通过所述连接部可拆卸的连接于所述本体。
优选地,所述连接部的一侧设置限位块,所述本体靠近所述吸嘴的一端开设有限位缺口;所述连接部连接于所述本体时,所述限位块进入所述限位缺口。
本实用新型为解决上述技术问题还提供一种固晶机,包括上述的吸嘴或包括上述的吸料装置。
与现有技术相比,本实用新型的吸嘴、吸料装置及固晶机具有以下优点:
1、本实用新型的吸嘴包括连接部和吸料部,吸料部远离连接部的一端为一平面,界定该平面为吸料平面,吸料平面开设有至少两个吸嘴口,吸料部内开设有汇聚腔,连接部开设有外连孔,吸嘴口、汇聚腔和外连孔依次连通。通过此设置,本实用新型可以通过多个吸嘴口同时吸附多个芯片,以完成多个芯片的同时转移贴装,大大提高贴装效率,解决了现有贴装方式效率低的问题。
2、本实用新型的至少两个吸嘴口的直径相同,此设置使每个吸嘴口的吸风流量相同,即负压吸力相同,保证多个芯片可以被同时吸住,避免漏吸或个别芯片吸附不稳掉落的情况。
3、本实用新型的至少两个吸嘴口的直径之和小于外连孔的直径。此设置可使外连孔的可过风流量大于所有吸嘴口的可过风流量之和,负压效果更好,吸力更大,吸附芯片更牢固。
4、本实用新型的吸料平面上一一对应且环绕吸嘴口设置有环形凸起。此设置使本实用新型可适用于表面不平整的线路板,避免线路板上不平整的位置影响吸嘴口下压芯片,实用性更强。
5、本实用新型的环形凸起的轴心对应吸嘴口开设有吸料孔,吸料孔的直径小于或等于吸嘴口的直径。此设置使吸料孔得可过风流量小于或等于吸嘴口的可过风流量,负压效果更好,吸力更大,吸附芯片更牢固。另外,更小的吸料孔可适用更小的芯片,适用范围更广。
6、本实用新型的连接部远离吸料部的一端为外凸球面或外凸抛物面,当连接部向本体上的连接腔安装时,外凸球面或外凸抛物面可以引导吸嘴侧向稍微偏移,从而使连接部顺利进入连接腔,防止连接腔未完全对正吸嘴或吸嘴在吸料架上有歪斜时、连接腔的侧壁与吸嘴上端硬接触造成压坏。
7、本实用新型的吸附孔开设在承载件的中心轴处,可以理解,芯片的大小不一,但都会对应承载件的中心放置,将吸附孔开设在承载件的中心轴处,可以保证大芯片或小芯片均可被吸住,适用性更强。
8、本实用新型的连接部和吸料部一体成型,此设置简化后期安装步骤,且可以避免安装时操作不当带来的精度误差,整体的精确度更高。
9、本实用新型还提供一种吸料装置,和上述吸嘴具有同样的有益效果。另外,通过限位块与限位缺口的对位设置,可以保证安装后吸嘴相对本体不发生转动,本体带动吸嘴调整对应承载件上的芯片时,控制更精确,从而保证吸附和贴装更精确。
9、本实用新型还提供一种固晶机,具有与上述吸嘴和吸料装置相同的有益效果,在此不做赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型第一实施例提供的吸嘴的立体示意图。
图2是本实用新型第一实施例提供的吸嘴的侧面示意图。
图3是本实用新型第二实施例提供的吸嘴的侧面示意图。
图4是是图3中A的放大图。
图5是本实用新型第三实施例提供的吸料装置的爆炸示意图。
图6是本实用新型第四实施例提供的吸料装置的爆炸示意图。
图7是本实用新型第五实施例提供的固晶机的框图。
图8是本实用新型第六实施例提供的固晶机的框图。
图9是本实用新型第七实施例提供的固晶机的框图。
图10是本实用新型第八实施例提供的固晶机的框图。
附图标识说明:
50、吸料装置;51、本体;52、吸嘴;60、吸料装置;61、本体;62、吸嘴;
511、限位缺口;520、吸料平面;521、吸嘴口;522、连接部;523、吸料部;524、汇聚腔; 525、外连孔;526、环形凸起;527、吸料孔;528、限位块;
100、固晶机;200、固晶机;300、固晶机; 400、固晶机。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本实用新型中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请结合图1和图2,本实用新型的第一实施例提供一种吸嘴52,包括连接部522和吸料部523,吸料部523远离连接部522的一端为一平面,界定该平面为吸料平面520,吸料平面520开设有至少两个吸嘴口521,吸料部523内开设有汇聚腔524,连接部522开设有外连孔525,吸嘴口 521、汇聚腔524和外连孔525依次连通。通过此设置,本实用新型可以通过多个吸嘴口521同时吸附多个芯片,以完成多个芯片的同时转移贴装,大大提高贴装效率,解决了现有贴装方式效率低的问题。
可选地,吸料平面520可以为圆形、多边形或其他不规则形状,在此可不做限定,只要可以设置与待贴装线路板上的贴装位置一一对应的吸嘴口521即可。示例性的,本实施例中,吸料平面520示意为长方形。
进一步地,至少两个吸嘴口521的直径相同,此设置使每个吸嘴口521的吸风流量相同,即负压吸力相同,保证多个芯片可以被同时吸住,避免漏吸或个别芯片吸附不稳掉落的情况。
进一步地,至少两个吸嘴口521的直径之和小于外连孔525的直径,此设置可使外连孔525 的可过风流量大于所有吸嘴口521的可过风流量之和,负压效果更好,吸力更大,吸附芯片更牢固。
进一步地,连接部522远离吸料部523的一端为外凸球面或外凸抛物面。可以理解,本实用新型的吸嘴52使用时,需要安装在外部设备的对应绑头本体上,本体上对应连接部522开设有匹配的连接腔,当连接部522向本体上的连接腔安装时,外凸球面或外凸抛物面可以引导吸嘴52侧向稍微偏移,从而使连接部522顺利进入连接腔,防止连接腔未完全对正吸嘴或吸嘴在吸料架上有歪斜时、连接腔的侧壁与吸嘴52上端硬接触造成压坏。
可选地,连接部522和吸料部523可以通过焊接、粘接、卡接或螺栓连接等方式连接为一体,或者连接部522和吸料部523一体成型。具体地,在本实用新型实施例中,连接部522和吸料部523 一体成型。一体成型设计可简化后期安装步骤,且可以避免安装时操作不当带来的精度误差,整体的精确度更高。
请结合图3和图4,本实用新型的第二实施例提供一种吸嘴62,该吸嘴62和第一实施例提供的吸嘴52的不同点在于,吸料平面520上一一对应且环绕吸嘴口521设置有环形凸起526。通过设置环形凸起526,使吸嘴62可适用于表面不平整的线路板,避免线路板上不平整的位置影响吸嘴口下压芯片,实用性更强。
进一步地,环形凸起526的轴心对应吸嘴口 521开设有吸料孔527,吸料孔527的直径小于或等于吸嘴口521的直径。此设置使吸料孔527得可过风流量小于或等于吸嘴口521的可过风流量,负压效果更好,吸力更大,吸附芯片更牢固。另外,更小的吸料孔527可适用更小的芯片,适用范围更广。
请参阅图5,本实用新型的第三实施例提供一种吸料装置50,包括本体51和本实用新型第一实施例提供的吸嘴52,吸嘴52通过连接部522 可拆卸的连接于本体51。
进一步地,连接部522的一侧设置限位块528,本体51靠近吸嘴52的一端开设有限位缺口511;连接部522连接于本体51时,限位块528进入限位缺口511。通过限位块528与限位缺口511的对位设置,可以保证安装后吸嘴52相对本体51 不发生转动,本体51带动吸嘴52调整对应承载件上的芯片时,控制更精确,从而保证吸附和贴装更精确。
请结合图3、图4和图6,本实用新型的第四实施例提供一种吸料装置60,包括本体61和本实用新型第二实施例提供的吸嘴62,吸嘴62通过连接部522可拆卸的连接于本体61。该吸料装置60和第三实施例提供的吸料装置50不同在于,吸嘴62的吸料平面520上一一对应且环绕吸嘴口521设置有环形凸起526。通过设置环形凸起526,使吸嘴62可适用于表面不平整的线路板,避免线路板上不平整的位置影响吸嘴口下压芯片,实用性更强。
进一步地,环形凸起526的轴心对应吸嘴口 521开设有吸料孔527,吸料孔527的直径小于或等于吸嘴口521的直径。此设置使吸料孔527得可过风流量小于或等于吸嘴口521的可过风流量,负压效果更好,吸力更大,吸附芯片更牢固。另外,更小的吸料孔527可适用更小的芯片,适用范围更广。
请参阅图7,本实用新型的第五实施例提供一种固晶机100,包括本实用新型第一实施例提供的吸嘴52。
请参阅图8,本实用新型的第六实施例提供一种固晶机200,包括本实用新型第二实施例提供的吸嘴62。
请参阅图9,本实用新型的第七实施例提供一种固晶机300,包括本实用新型第三实施例提供的吸料装置50。
请参阅图10,本实用新型的第八实施例提供一种固晶机400,包括本实用新型第三实施例提供的吸料装置60。
与现有技术相比,本实用新型的吸嘴、吸料装置及固晶机具有以下优点:
1、本实用新型的吸嘴包括连接部和吸料部,吸料部远离连接部的一端为一平面,界定该平面为吸料平面,吸料平面开设有至少两个吸嘴口,吸料部内开设有汇聚腔,连接部开设有外连孔,吸嘴口、汇聚腔和外连孔依次连通。通过此设置,本实用新型可以通过多个吸嘴口同时吸附多个芯片,以完成多个芯片的同时转移贴装,大大提高贴装效率,解决了现有贴装方式效率低的问题。
2、本实用新型的至少两个吸嘴口的直径相同,此设置使每个吸嘴口的吸风流量相同,即负压吸力相同,保证多个芯片可以被同时吸住,避免漏吸或个别芯片吸附不稳掉落的情况。
3、本实用新型的至少两个吸嘴口的直径之和小于外连孔的直径。此设置可使外连孔的可过风流量大于所有吸嘴口的可过风流量之和,负压效果更好,吸力更大,吸附芯片更牢固。
4、本实用新型的吸料平面上一一对应且环绕吸嘴口设置有环形凸起。此设置使本实用新型可适用于表面不平整的线路板,避免线路板上不平整的位置影响吸嘴口下压芯片,实用性更强。
5、本实用新型的环形凸起的轴心对应吸嘴口开设有吸料孔,吸料孔的直径小于或等于吸嘴口的直径。此设置使吸料孔得可过风流量小于或等于吸嘴口的可过风流量,负压效果更好,吸力更大,吸附芯片更牢固。另外,更小的吸料孔可适用更小的芯片,适用范围更广。
6、本实用新型的连接部远离吸料部的一端为外凸球面或外凸抛物面,当连接部向本体上的连接腔安装时,外凸球面或外凸抛物面可以引导吸嘴侧向稍微偏移,从而使连接部顺利进入连接腔,防止连接腔未完全对正吸嘴或吸嘴在吸料架上有歪斜时、连接腔的侧壁与吸嘴上端硬接触造成压坏。
7、本实用新型的吸附孔开设在承载件的中心轴处,可以理解,芯片的大小不一,但都会对应承载件的中心放置,将吸附孔开设在承载件的中心轴处,可以保证大芯片或小芯片均可被吸住,适用性更强。
8、本实用新型的连接部和吸料部一体成型,此设置简化后期安装步骤,且可以避免安装时操作不当带来的精度误差,整体的精确度更高。
9、本实用新型还提供一种吸料装置,和上述吸嘴具有同样的有益效果。另外,通过限位块与限位缺口的对位设置,可以保证安装后吸嘴相对本体不发生转动,本体带动吸嘴调整对应承载件上的芯片时,控制更精确,从而保证吸附和贴装更精确。
9、本实用新型还提供一种固晶机,具有与上述吸嘴和吸料装置相同的有益效果,在此不做赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改,等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸嘴,其特征在于:包括连接部和吸料部,所述吸料部远离所述连接部的一端为一平面,界定该平面为吸料平面,所述吸料平面开设有至少两个吸嘴口;所述吸料部内开设有汇聚腔,所述连接部开设有外连孔,所述吸嘴口、汇聚腔和外连孔依次连通。
2.如权利要求1所述的吸嘴,其特征在于:所述至少两个吸嘴口的直径相同。
3.如权利要求1所述的吸嘴,其特征在于:所述至少两个吸嘴口的直径之和小于所述外连孔的直径。
4.如权利要求1所述的吸嘴,其特征在于:所述吸料平面上一一对应且环绕所述吸嘴口设置有环形凸起。
5.如权利要求4所述的吸嘴,其特征在于:所述环形凸起的轴心对应所述吸嘴口开设有吸料孔,所述吸料孔的直径小于或等于所述吸嘴口的直径。
6.如权利要求1所述的吸嘴,其特征在于:所述连接部远离所述吸料部的一端为外凸球面或外凸抛物面。
7.如权利要求1所述的吸嘴,其特征在于:所述连接部和所述吸料部一体成型。
8.一种吸料装置,其特征在于:包括本体和如权利要求1-7任一项所述的吸嘴,所述吸嘴通过所述连接部可拆卸的连接于所述本体。
9.如权利要求8所述的吸料装置,其特征在于:所述连接部的一侧设置限位块,所述本体靠近所述吸嘴的一端开设有限位缺口;所述连接部连接于所述本体时,所述限位块进入所述限位缺口。
10.一种固晶机,其特征在于:所述固晶机包括如权利要求1-7任一项所述的吸嘴或包括如权利要求8-9任一项所述的吸料装置。
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CN202122985160.4U CN216638118U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种吸嘴、吸料装置及固晶机 |
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