CN216634433U - 电主轴与机械臂的连接组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电主轴与机械臂的连接组件，包括机械臂和电主轴，电主轴设置于机械臂的头部，电主轴和机械臂之间设置有连接装置，两个连接壳对称设置于电主轴的外壁，连接壳的一端固定连接有圆弧板，两个圆弧板对称设置于机械臂的头部，电主轴的外壁固定套接有定位套环，定位套环固定连接于两个连接壳的另一端，连接壳的一侧固定连接有连接板。本实用新型利用机械臂、电主轴和连接装置的配合使用，连接装置包括两个连接壳、两个圆弧板和定位套环，其通过固定螺栓、固定螺栓、连接螺栓和定位螺栓，将电主轴安装在机械臂的头端，且两个连接壳、两个圆弧板和定位套环可以相互限定，从而提高其安装的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接组件领域，特别涉及电主轴与机械臂的连接组件。
背景技术
机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。
机械臂再使用的时候，通常会在机械臂的头部安装一个电主轴，使用电主轴连接装夹、钻头、刀具等加工工具，从而使其以不同的工作方式进行作业，但是电主轴通常利用连接套筒或者连接套环直接固定在机械臂的头部，这样在机械臂和电主轴工作的时候，容易导致电主轴出现松动，进而降低其安装的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电主轴与机械臂的连接组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电主轴与机械臂的连接组件，包括机械臂和电主轴，所述电主轴设置于机械臂的头部，所述电主轴和机械臂之间设置有连接装置；
所述连接装置包括两个连接壳，两个所述连接壳对称设置于电主轴的外壁，所述连接壳的一端固定连接有圆弧板，两个所述圆弧板对称设置于机械臂的头部，所述电主轴的外壁固定套接有定位套环，所述定位套环固定连接于两个连接壳的另一端，所述连接壳的一侧固定连接有连接板。
优选的，所述机械臂的头部固定连接有连接块，两个所述圆弧板对称一侧的中部固定连接有卡块，所述连接块的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡块的外壁与卡槽的内腔滑动卡接。
优选的，所述电主轴的顶部和底部均固定连接有多个定位杆，两个所述连接壳相对的一侧均开设有多个定位槽，所述定位杆的外壁与定位槽的内腔滑动卡接。
优选的，两个所述连接壳相对的一侧固定连接有防护皮垫，两个相对应所述连接板的顶部滑动穿插套接有多个固定螺栓，所述固定螺栓外壁的底部螺纹套接有固定螺母。
优选的，所述圆弧板的一侧设置有多个连接螺栓，所述圆弧板通过连接螺栓与机械臂的头部固定连接。
优选的，所述定位套环的一侧设置有多个定位螺栓，所述定位套环通过定位螺栓与两个连接壳固定连接。
优选的，两个所述连接壳相对一侧的边侧开设有凹槽，两个所述圆弧板相对一侧的边侧开设有开槽，所述开槽的内腔与凹槽的内腔相互连通，所述电主轴的外壁固定连接有连接头，所述连接头的外壁滑动卡接于开槽的内腔和凹槽的内腔。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用机械臂、电主轴和连接装置的配合使用，连接装置包括两个连接壳、两个圆弧板和定位套环，其通过固定螺栓、固定螺栓、连接螺栓和定位螺栓，将电主轴安装在机械臂的头端，且两个连接壳、两个圆弧板和定位套环可以相互限定，从而提高其安装的稳定性；
(2)本实用新型利用连接块、卡块和定位杆的设置方式，连接块和卡块可以提高两个圆弧板与机械臂头端连接的稳定性，定位杆可以再次提高电主轴与连接壳连接的稳定性，且连接壳和圆弧板上分别开设有凹槽和开槽，从而便于电主轴上电源线的安装。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型连接装置正面结构示意图。
图3为本实用新型连接壳正面内部结构示意图。
图4为本实用新型连接壳和圆弧板整体结构示意图。
图5为本实用新型圆弧板侧面结构示意图。
图中：1、机械臂；2、电主轴；3、连接装置；31、连接壳；32、圆弧板； 33、定位套环；34、连接板；35、连接块；36、卡块；37、定位杆；38、防护皮垫；39、固定螺栓；310、固定螺母；311、连接螺栓；312、定位螺栓； 313、凹槽；314、开槽；4、连接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的电主轴与机械臂的连接组件，包括机械臂1和电主轴2，电主轴2设置于机械臂1的头部，电主轴2和机械臂1之间设置有连接装置3。
连接装置3包括两个连接壳31，两个连接壳31对称设置于电主轴2的外壁，连接壳31的一端固定连接有圆弧板32，两个连接壳31相对一侧的边侧开设有凹槽313，两个圆弧板32相对一侧的边侧开设有开槽314，开槽314 的内腔与凹槽313的内腔相互连通，电主轴2的外壁固定连接有连接头4，连接头4的外壁滑动卡接于开槽314的内腔和凹槽313的内腔，连接头4俯视面呈L形状，从而可以稳定的卡接在开槽314的内腔和凹槽313的内腔中，连接头4便于电主轴2与外界电源线连接，两个圆弧板32对称设置于机械臂 1的头部，电主轴2的外壁固定套接有定位套环33，两个连接壳31和两个圆弧板32可以相对进行位置限定，定位套环33可以再次对两个连接壳31进行位置限定，从而使其相互位置限定，进而保证其对电主轴2安装的稳定性，并且定位套环33可以再次增强电主轴2与连接壳31之间的稳定性，定位套环33固定连接于两个连接壳31的另一端，连接壳31的一侧固定连接有连接板34。
机械臂1的头部固定连接有连接块35，两个圆弧板32对称一侧的中部固定连接有卡块36，卡块36可以增强圆弧板32与机械臂1头部连接的稳定性，连接块35的顶部和底部均开设有卡槽，卡块36的外壁与卡槽的内腔滑动卡接，电主轴2的顶部和底部均固定连接有多个定位杆37，定位杆37可以增强电主轴2与连接壳31连接的稳定性，两个连接壳31相对的一侧均开设有多个定位槽，定位杆37的外壁与定位槽的内腔滑动卡接。
两个连接壳31相对的一侧固定连接有防护皮垫38，两个相对应连接板 34的顶部滑动穿插套接有多个固定螺栓39，固定螺栓39外壁的底部螺纹套接有固定螺母310，圆弧板32的一侧设置有多个连接螺栓311，圆弧板32通过连接螺栓311与机械臂1的头部固定连接，定位套环33的一侧设置有多个定位螺栓312，定位套环33通过定位螺栓312与两个连接壳31固定连接。
本实用新型工作原理：当对电主轴2进行安装时，首先将电主轴2放置机械臂1的头部，然后取来两个连接壳31套在电主轴2的外壁，并且使电主轴2外壁的定位杆37与连接壳31内壁的定位槽滑动卡接，同时两个圆弧板 32套在连接块35的外壁，并且使圆弧板32内壁的卡块36与连接块35上的卡槽滑动卡接，并且将电主轴2上的电源线通过凹槽313和开槽314穿出，之后首先利用固定螺栓39和固定螺母310，将两个连接壳31两侧的连接板34固定一起，然后在使用连接螺栓311将圆弧板32固定连接于机械臂1的头部，最后利用定位螺栓312将定位套环33固定连接于两个连接壳31的一端即可，从而两个连接壳31、两个圆弧板32和定位套环33可以将电主轴2稳定的固定在机械臂1的头部，且两个连接壳31和两个圆弧板32可以相对进行位置限定，定位套环33可以再次对两个连接壳31进行位置限定，从而保证电主轴2安装的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.电主轴与机械臂的连接组件，包括机械臂(1)和电主轴(2)，其特征在于，所述电主轴(2)设置于机械臂(1)的头部，所述电主轴(2)和机械臂(1)之间设置有连接装置(3)；
所述连接装置(3)包括两个连接壳(31)，两个所述连接壳(31)对称设置于电主轴(2)的外壁，所述连接壳(31)的一端固定连接有圆弧板(32)，两个所述圆弧板(32)对称设置于机械臂(1)的头部，所述电主轴(2)的外壁固定套接有定位套环(33)，所述定位套环(33)固定连接于两个连接壳(31)的另一端，所述连接壳(31)的一侧固定连接有连接板(34)。
2.根据权利要求1所述的电主轴与机械臂的连接组件，其特征在于，所述机械臂(1)的头部固定连接有连接块(35)，两个所述圆弧板(32)对称一侧的中部固定连接有卡块(36)，所述连接块(35)的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡块(36)的外壁与卡槽的内腔滑动卡接。
3.根据权利要求1所述的电主轴与机械臂的连接组件，其特征在于，所述电主轴(2)的顶部和底部均固定连接有多个定位杆(37)，两个所述连接壳(31)相对的一侧均开设有多个定位槽，所述定位杆(37)的外壁与定位槽的内腔滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的电主轴与机械臂的连接组件，其特征在于，两个所述连接壳(31)相对的一侧固定连接有防护皮垫(38)，两个相对应所述连接板(34)的顶部滑动穿插套接有多个固定螺栓(39)，所述固定螺栓(39)外壁的底部螺纹套接有固定螺母(310)。
5.根据权利要求1所述的电主轴与机械臂的连接组件，其特征在于，所述圆弧板(32)的一侧设置有多个连接螺栓(311)，所述圆弧板(32)通过连接螺栓(311)与机械臂(1)的头部固定连接。
6.根据权利要求1所述的电主轴与机械臂的连接组件，其特征在于，所述定位套环(33)的一侧设置有多个定位螺栓(312)，所述定位套环(33)通过定位螺栓(312)与两个连接壳(31)固定连接。
7.根据权利要求1所述的电主轴与机械臂的连接组件，其特征在于，两个所述连接壳(31)相对一侧的边侧开设有凹槽(313)，两个所述圆弧板(32)相对一侧的边侧开设有开槽(314)，所述开槽(314)的内腔与凹槽(313)的内腔相互连通，所述电主轴(2)的外壁固定连接有连接头(4)，所述连接头(4)的外壁滑动卡接于开槽(314)的内腔和凹槽(313)的内腔。
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