CN210790038U - 一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具 - Google Patents

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黄涛
曾兴隆
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Abstract

本实用新型提供了一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具,其能对机械臂接头进行固定,可以加工机械臂接头上的通孔,加工时工件稳定。其包括底板,所述底板两侧分别连接有夹块,所述夹块与驱动装置连接,所述夹块能够覆盖所述侧板,所述夹块后部分别通过锁紧螺栓连接有横向锁紧块,所述横向锁紧块的位置与所述后板相对应,所述横向锁紧块的锁紧面的形状与所述后板相对应,所述底板前部中间连接有定位块,所述定位块的宽度等于工件两块翼板的间距,所述定位块顶部通过锁紧螺栓连接有纵向锁紧块。

Description

一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具
技术领域
本实用新型涉及加工治具技术领域,具体为一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具。
背景技术
机械臂接头用于连接机械臂,使得机械臂可以在安装位置进行转动,如图1、图2、图3所示的机械臂接头,其包括位于两侧的侧板1-1,侧板1-1后端延伸相连形成后板1-2,两块侧板1-1以及后板1-2围合形成空腔1-3,侧板1-1顶部向外侧延伸形成延伸部1-4,侧板1-1顶部前端延伸相连形成顶板1-5,侧板1-1前端向前延伸形成翼板1-6,在加工时,需要加工出延伸部1-4上的四个通孔1-7,因此需要设计一款治具以方便进行通孔1-7的加工。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具,其能对机械臂接头进行固定,以便于加工机械臂接头上的通孔。
其技术方案是这样的:一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具,其包括底板,其特征在于:所述底板两侧分别连接有夹块,所述夹块与驱动装置连接,所述夹块能够覆盖侧板,所述夹块后部分别通过锁紧螺栓连接有横向锁紧块,所述横向锁紧块的位置与后板相对应,所述横向锁紧块的锁紧面的形状与所述后板相对应,所述底板前部中间连接有定位块,所述定位块的宽度等于工件两块翼板的间距,所述定位块顶部通过锁紧螺栓连接有纵向锁紧块。
其进一步特征在于:
所述夹块底部设有T型块,所述底板上开设有与所述T型块配合的T型槽,所述驱动夹紧装置为锁紧丝杠,所述锁紧丝杠由中间向两边设有相反旋向的螺纹,两块所述夹块分别安装在所述锁紧丝杠的两端;
所述底板上开设有导轨,所述夹块通过所述导轨与所述底板连接,所述驱动装置为驱动油缸。
采用了这样的结构后,当需要加工机械臂接头工件上的通孔时,只需要先将工件的翼板置于定位块两侧进行定位,再通过驱动装置控制夹块夹住两侧板,同时确保延伸部位于夹块上,通过纵向锁紧块将工件纵向锁紧,通过横向锁紧块对工件横向锁紧,进而完成工件的固定,使用方便。
附图说明
图1为工件俯视图;
图2为工件主视图;
图3为工件后视图;
图4为安装有工件的治具的主视图;
图5为安装有工件的治具的俯视图;
图6为安装有工件的治具的后视图。
具体实施方式
如图4、图5、图6所示的一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具,结合图1-图3的工件图,其包括底板1,底板1两侧分别连接有夹块2,夹块2与驱动装置(图中未示出)连接,夹块2能够覆盖侧板1-1,如图5、图6所示夹块2后部分别通过锁紧螺栓连接有横向锁紧块3,横向锁紧块3可以在同一夹块2上纵向设置有多个,横向锁紧块3的位置与后板1-2相对应,横向锁紧块3的锁紧面的形状与后板1-2相对应,如图4所示,底板1前部中间连接有定位块4,定位块4的宽度等于工件两块翼板1-6的间距,定位块4顶部通过锁紧螺栓连接有纵向锁紧块5。
采用了这样的结构后,当需要加工机械臂接头工件上的通孔时,只需要先将工件的翼板1-6置于定位块4两侧进行定位,以保证工件位于中间位置,再通过驱动装置控制夹块2夹住两侧板1-1,同时确保延伸部1-4位于夹块2上,通过纵向锁紧块5将工件的顶板1-5压紧在夹块2顶部实现纵向锁紧,并通过横向锁紧块3对工件的后板1-2压紧,依靠顶板1-5前端抵住定位块4和纵向锁紧块5来实现横向锁紧,进而完成工件的固定,使用方便。
另外,夹块2底部设有T型块,底板1上开设有与T型块配合的T型槽,驱动夹紧装置为锁紧丝杠6,锁紧丝杠6由中间向两边设有相反旋向的螺纹,两块夹块2分别安装在锁紧丝杠6的两端,通过转动锁紧丝杠6来实现夹块2的夹紧。或者底板1上开设有导轨,夹块2通过导轨与底板连接,驱动装置为驱动油缸,也能驱动夹块2实现夹紧。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具,其包括底板,其特征在于:所述底板两侧分别连接有夹块,所述夹块与驱动装置连接,所述夹块能够覆盖工件的侧板,所述夹块后部分别通过锁紧螺栓连接有横向锁紧块,所述横向锁紧块的位置与工件后板的位置相对应,所述横向锁紧块的锁紧面的形状与工件后板的形状相对应,所述底板前部中间连接有定位块,所述定位块的宽度等于工件两块翼板的间距,所述定位块顶部通过锁紧螺栓连接有纵向锁紧块。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具,其特征在于:所述夹块底部设有T型块,所述底板上开设有与所述T型块配合的T型槽,驱动夹紧装置为锁紧丝杠,所述锁紧丝杠由中间向两边设有相反旋向的螺纹,两块所述夹块分别安装在所述锁紧丝杠的两端。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工机械臂接头上的通孔的治具,其特征在于:所述底板上开设有导轨,所述夹块通过所述导轨与所述底板连接,所述驱动装置为驱动油缸。
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