CN216634141U - 一种自动适应异形工件的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动适应异形工件的夹具，属于机械夹具技术领域。它包括滑块A、滑块B、钳口架、滑动支架、回位弹簧Ⅰ、回位滑块Ⅰ、丝杆、齿轮架、齿轮A、齿轮B、齿轮C、摇把、小滑块、锁扣、回位滑块Ⅱ和回位弹簧Ⅱ，钳口架安装于滑动支架两端，滑动支架两端连接于钳口架的矩形槽口中，丝杆两端与钳口架各自侧的丝母座啮合连接，一个滑块A上安装有两个滑块B，一个滑块B上安装有两个小滑块；滑动支架一侧安装有一齿轮架，齿轮架外侧安装有一齿轮A，在齿轮A的两侧，固定板上分别安装有一齿轮B，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B外侧设置有一齿轮C，齿轮C与丝杆末端连接，齿轮C与齿轮B啮合。本实用新型能够自动装夹异形工件。

Description

一种自动适应异形工件的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种自动适应异形工件的夹具，属于机械夹具技术领域。

背景技术

现有的多数夹具只能够装夹紧固外形规则的工件，在针对一些异形工件时，则需要一些特殊的夹具来装夹紧固，针对于某一种形状的工件设计一种相对应的夹具，而对于其他形状的工件，这种夹具便不适应或者装夹不够紧固，导致一种工件对应一种夹具，使夹具的数量增加，夹具数量增多造成制造成本上升，且在夹具管理维护方面增加困难，如果不用特殊夹具，工件装夹不够紧固，容易使其加工精度降低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动适应异形工件的夹具，该装置适用于不同形状工件的装夹工作中，方便实用，夹具能够有效的装夹紧固异形工件，通用性较强，提高了工作效率和加工精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动适应异形工件的夹具，包括滑块A、滑块B、钳口架、滑动支架、回位弹簧Ⅰ、回位滑块Ⅰ、丝杆、齿轮架、齿轮A、齿轮B、齿轮C、摇把、小滑块、锁扣、回位滑块Ⅱ和回位弹簧Ⅱ。

钳口架共两个，钳口架的底部设置有一矩形槽口，钳口架通过矩形槽口分别与滑动支架的前后两端滑道配合安装连接，两个钳口架相对应，矩形槽口两侧的丝母座中均设置有一水平方向的螺纹通孔，其中一侧钳口架的螺纹通孔均为正向螺纹，另一侧钳口架的螺纹通孔均为反向螺纹；滑动支架中间位置处的左右两端分别设置有一方形的块体，块体中有一平行于滑动支架的圆形通孔，圆形通孔的中间部位有一垂直方向的长方形通孔；丝杆共两个，对称布置于滑动支架的两侧，丝杆中间位置的环形槽位于块体中的圆形通孔与长方形通孔的交点处，锁扣的U形槽插入至块体垂直方向的长方形通孔中，与丝杆中间位置处的环形槽配合安装连接，丝杆的两端分别与两个钳口架各自侧的丝母座螺纹啮合连接。

钳口架的内侧上半部分中设置有一半圆弧状的梯形滑道a，滑块A的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽A，钳口架内侧的梯形滑道a插入滑块A背部的梯形滑槽A中，与其配合连接；梯形滑道a的中间处设置有一半圆弧状的矩形滑槽A，矩形滑槽A的中心处放置有一回位滑块Ⅰ，回位滑块Ⅰ的中心处有一螺纹孔，在回位滑块Ⅰ的两侧，矩形滑槽A中分别放置有一回位弹簧Ⅰ，螺钉穿过滑块A中心处的通孔与回位滑块Ⅰ的螺纹孔连接；滑块A的内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道b，且两个梯形滑道b对称布置，两个梯形滑道b的中间处均设置有一半圆弧状的矩形滑槽B，滑块B的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽B，滑块A内侧的两个梯形滑道b分别插入至滑块B背部的梯形滑槽B中，与其配合连接；矩形滑槽B中心处放置有一回位滑块Ⅱ，回位滑块Ⅱ的中心处有一螺纹孔，在回位滑块Ⅱ的两侧，矩形滑槽B中分别放置有一回位弹簧Ⅱ，螺钉穿过滑块B中心处的通孔与回位滑块Ⅱ的螺纹孔连接，一个滑块A上安装连接有两个滑块B，滑块B共四个；滑块B内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道c，且两个梯形滑道c对称布置，小滑块的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽C，滑块B内侧的两个梯形滑道c分别插入至小滑块背部的梯形滑槽C中，与其配合连接，一个滑块B上安装连接有两个小滑块，小滑块共八个。

滑动支架的一侧安装连接有一齿轮架，齿轮架的外侧中心处安装连接有一齿轮A，在齿轮A的两侧位置，齿轮架上分别安装连接有一齿轮B，齿轮A与其两侧的齿轮B均为啮合连接，在两个齿轮B的外侧，均设置有一齿轮C，丝杆的末端穿过齿轮架，齿轮C的圆心处与丝杆的末端固定连接，齿轮C与各自侧的齿轮B彼此啮合连接，齿轮A的齿轮轴末端安装连接着摇把。丝杆为两侧带有正反螺纹的杆体；矩形滑槽A中的两个回位弹簧Ⅰ均为对称布置，矩形滑槽B中的两个回位弹簧Ⅱ均为对称布置。

每个钳口架顶部的两个直角位置处均开有一垂直方向的螺纹孔，在每个滑块A的两个半圆弧之间的顶部中心处也开有一垂直方向的螺纹孔，在每个滑块B2的两个半圆弧之间的顶部中心处同样开有一垂直方向的螺纹孔，垂直方向的销柱底端均安装连接于这若干个螺纹孔中；夹具钳口之间设置有两个对称的槽钢，槽钢的槽口朝向小滑块，将小滑块置于槽口中。

在使用过程中，夹具可根据工件的形状来改变滑块A和滑块B的位置，同时小滑块也能够改变自身位置，以此来自动适应夹紧不同形状的工件，通过夹具结构位置的自动调整，夹点自动参与夹持，由夹点力的自动平衡来夹紧、夹稳工件，滑块A、滑块B和小滑块组成了此夹具的三层滑块，夹具可根据工件尺寸，制作成三层以上的多层滑块；滑块A在钳口架的支撑作用下，沿着钳口架内侧半圆弧状的梯形滑道a任意滑动，滑块B在滑块A的支撑作用下，沿着滑块A内侧半圆弧状的梯形滑道b任意滑动，小滑块在滑块B的支撑作用下，沿着滑块B内侧半圆弧状的梯形滑道c任意滑动，滑块A与滑块B结构相同，滑块B的尺寸小于滑块A的尺寸。

工件放置于夹具钳口之间，在转动摇把时，齿轮A随摇把一同转动，摇把在工作需要的情况下也可更换为电动驱动，由于齿轮A与其两侧的齿轮B彼此啮合连接，齿轮A在转动的同时便会驱动两侧的齿轮B共同旋转，而齿轮B又与各自侧的齿轮C相啮合连接，齿轮B的旋转便会驱动齿轮C转动，齿轮C转动的同时则会带动丝杆旋转，两个丝杆同向旋转，其杆体上的正反螺纹便会驱动两个钳口架做相向的直线运动。

在其中一个小滑块接触到工件时，会将其受到的阻力传递给自身所在的滑块B，推动滑块B沿梯形滑道b移动，使此滑块B上的另一个小滑块与工件接触，阻力逐渐增加，使此滑块B不再移动，达到一个受力平衡的状态，此时滑块B将受到的阻力传递给了同一侧的滑块A，而这一侧滑块A上的另一个滑块B也是相同的运动过程，此时两侧所有的小滑块先后均与工件接触，并施以一定的夹持力，此时的夹持力并不均衡，同样滑块B所受到的不均衡力推动滑块A在梯形滑道a上移动，直至同一侧的两个滑块B促使各自侧的滑块A达到平衡位置和受力平衡的状态，并最终由小滑块来紧固工件，完成夹紧工作，这时滑块A和滑块B的位置改变，回位滑块Ⅰ在矩形滑槽A中压缩一侧的回位弹簧Ⅰ，回位滑块Ⅱ在矩形滑槽B中压缩一侧的回位弹簧Ⅱ；当工件的加工工作完成后，反向旋转摇把，两个钳口架远离，小滑块与工件脱离接触，卸下工件，被压缩一侧的回位弹簧Ⅰ会将回位滑块Ⅰ恢复至原位，同时使滑块A也随之恢复至原位，被压缩一侧的回位弹簧Ⅱ会将回位滑块Ⅱ恢复至原位，同时使滑块B也随之恢复至原位，无需再重新调整滑块A和滑块B的位置；锁扣能够有效的限制丝杆的位置，定位丝杆，防止丝杆的移动，使丝杆只能旋转运动不能平移。

销柱用于涨紧固定不同尺寸带有内部空间的圆环类工件，两个钳口架向相反方向运动，若干个销柱位于工件内部空间的圆环孔中，将工件撑起涨紧固定，在不需要的时候，可将销柱卸下；两个槽钢用于夹紧固定规则的方形体一类的零件，两个钳口架做相向的直线运动，由槽钢背部的立面钢板来紧贴零件，在零件与下滑块之间形成一个垫板，将零件夹紧固定，在不需要的时候，可将槽钢卸下。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理、操作方便，安全实用，夹具能够有效的适应装夹异形工件，由齿轮传动来带动丝杆旋转，再由丝杆上的正反螺纹来驱动支架相向运动，支架上的滑块A、滑块B和压爪均可任意改变其装夹紧固的位置，装夹紧固，待加工完成卸下工件后，滑块A可自动复位，无需重新调整；此夹具通用性较强，提高了工作效率和加工精度，节省了耗材，提高了经济性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型的钳口架的结构示意图。

图4是本实用新型的滑动支架的结构示意图。

图5是本实用新型的滑块A的结构示意图。

图6是本实用新型的滑块B的结构示意图。

图7是本实用新型的小滑块的结构示意图。

图8是本实用新型的丝杆的结构示意图。

图9是本实用新型的锁扣的结构示意图。

图10是本实用新型的回位弹簧Ⅰ和回位滑块Ⅰ放置于矩形滑槽A中的位置示意图。

图11是本实用新型的回位弹簧Ⅱ和回位滑块Ⅱ放置于矩形滑槽B中的位置示意图。

图12是本实用新型的回位弹簧Ⅰ、回位滑块Ⅰ和回位弹簧Ⅱ、回位滑块Ⅱ剖面位置示意图。

图13是本实用新型的销柱的安装位置示意图。

图14是本实用新型的槽钢的安装位置示意图。

图中标号：

1、滑块A， 101、梯形滑槽A， 102、梯形滑道b， 103、矩形滑槽B， 2、滑块B， 201、梯形滑槽B， 202、梯形滑道c， 3、钳口架， 301、丝母座， 302、梯形滑道a， 303、矩形滑槽A，304、矩形槽口， 4、滑动支架， 401、块体， 5、回位弹簧Ⅰ， 6、回位滑块Ⅰ， 7、丝杆， 8、齿轮架， 9、齿轮A， 10、齿轮B， 11、齿轮C， 12、摇把， 13、小滑块， 1301、梯形滑槽C， 14、锁扣，15、回位滑块Ⅱ， 16、回位弹簧Ⅱ， 17、销柱， 18、槽钢。

具体实施方式

如图1—14所示，一种自动适应异形工件的夹具，包括滑块A1、滑块B2、钳口架3、滑动支架4、回位弹簧Ⅰ5、回位滑块Ⅰ6、丝杆7、齿轮架8、齿轮A9、齿轮B10、齿轮C11、摇把12、小滑块13、锁扣14、回位滑块Ⅱ15和回位弹簧Ⅱ16，钳口架3共两个，钳口架3的底部设置有一矩形槽口304，钳口架3通过矩形槽口304分别与滑动支架4的前后两端滑道配合安装连接，两个钳口架3相对应，矩形槽口304两侧的丝母座301中均设置有一水平方向的螺纹通孔，其中一侧钳口架3的螺纹通孔均为正向螺纹，另一侧钳口架3的螺纹通孔均为反向螺纹；滑动支架4中间位置处的左右两端分别设置有一方形的块体401，块体401中有一平行于滑动支架4的圆形通孔，圆形通孔的中间部位有一垂直方向的长方形通孔；丝杆7共两个，对称布置于滑动支架4的两侧，丝杆7中间位置的环形槽位于块体401中的圆形通孔与长方形通孔的交点处，锁扣14的U形槽插入至块体401垂直方向的长方形通孔中，与丝杆7中间位置处的环形槽配合安装连接，丝杆7的两端分别与两个钳口架3各自侧的丝母座301螺纹啮合连接。

钳口架3的内侧上半部分中设置有一半圆弧状的梯形滑道a302，滑块A1的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽A101，钳口架3内侧的梯形滑道a302插入滑块A1背部的梯形滑槽A101中，与其配合连接；梯形滑道a302的中间处设置有一半圆弧状的矩形滑槽A303，矩形滑槽A303的中心处放置有一回位滑块Ⅰ6，回位滑块Ⅰ6的中心处有一螺纹孔，在回位滑块Ⅰ6的两侧，矩形滑槽A303中分别放置有一回位弹簧Ⅰ5，螺钉穿过滑块A1中心处的通孔与回位滑块Ⅰ6的螺纹孔连接；滑块A1的内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道b102，且两个梯形滑道b102对称布置，两个梯形滑道b102的中间处均设置有一半圆弧状的矩形滑槽B103，滑块B2的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽B201，滑块A1内侧的两个梯形滑道b102分别插入至滑块B2背部的梯形滑槽B201中，与其配合连接；矩形滑槽B103中心处放置有一回位滑块Ⅱ15，回位滑块Ⅱ15的中心处有一螺纹孔，在回位滑块Ⅱ15的两侧，矩形滑槽B103中分别放置有一回位弹簧Ⅱ16，螺钉穿过滑块B2中心处的通孔与回位滑块Ⅱ15的螺纹孔连接，一个滑块A1上安装连接有两个滑块B2，滑块B2共四个；滑块B2内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道c202，且两个梯形滑道c202对称布置，小滑块13的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽C1301，滑块B2内侧的两个梯形滑道c202分别插入至小滑块13背部的梯形滑槽C1301中，与其配合连接，一个滑块B2上安装连接有两个小滑块13，小滑块13共八个。

滑动支架4的一侧安装连接有一齿轮架8，齿轮架8的外侧中心处安装连接有一齿轮A9，在齿轮A9的两侧位置，齿轮架8上分别安装连接有一齿轮B10，齿轮A9与其两侧的齿轮B10均为啮合连接，在两个齿轮B10的外侧，均设置有一齿轮C11，丝杆7的末端穿过齿轮架8，齿轮C11的圆心处与丝杆7的末端固定连接，齿轮C11与各自侧的齿轮B10彼此啮合连接，齿轮A9的齿轮轴末端安装连接着摇把12。丝杆7为两侧带有正反螺纹的杆体；矩形滑槽A303中的两个回位弹簧Ⅰ5均为对称布置，矩形滑槽B103中的两个回位弹簧Ⅱ16均为对称布置。

每个钳口架3顶部的两个直角位置处均开有一垂直方向的螺纹孔，在每个滑块A1的两个半圆弧之间的顶部中心处也开有一垂直方向的螺纹孔，在每个滑块B2的两个半圆弧之间的顶部中心处同样开有一垂直方向的螺纹孔，垂直方向的销柱17底端均安装连接于这若干个螺纹孔中；夹具钳口之间设置有两个对称的槽钢18，槽钢18的槽口朝向小滑块13，将小滑块13 置于槽口中。

在使用过程中，夹具可根据工件的形状来改变滑块A1和滑块B2的位置，同时小滑块13也能够改变自身位置，以此来自动适应夹紧不同形状的工件，通过夹具结构位置的自动调整，夹点自动参与夹持，由夹点力的自动平衡来夹紧、夹稳工件，滑块A1、滑块B2和小滑块13组成了此夹具的三层滑块，夹具可根据工件尺寸，制作成三层以上的多层滑块；滑块A1在钳口架3的支撑作用下，沿着钳口架3内侧半圆弧状的梯形滑道a302任意滑动，滑块B2在滑块A1的支撑作用下，沿着滑块A1内侧半圆弧状的梯形滑道b102任意滑动，小滑块13在滑块B2的支撑作用下，沿着滑块B2内侧半圆弧状的梯形滑道c202任意滑动，滑块A1与滑块B2结构相同，滑块B2的尺寸小于滑块A1的尺寸。

工件放置于夹具钳口之间，在转动摇把12时，齿轮A9随摇把12一同转动，摇把12在工作需要的情况下也可更换为电动驱动，由于齿轮A9与其两侧的齿轮B10彼此啮合连接，齿轮A9在转动的同时便会驱动两侧的齿轮B10共同旋转，而齿轮B10又与各自侧的齿轮C11相啮合连接，齿轮B10的旋转便会驱动齿轮C11转动，齿轮C11转动的同时则会带动丝杆7旋转，两个丝杆7同向旋转，其杆体上的正反螺纹便会驱动两个钳口架3做相向的直线运动。

在其中一个小滑块13接触到工件时，会将其受到的阻力传递给自身所在的滑块B2，推动滑块B2沿梯形滑道b102移动，使此滑块B2上的另一个小滑块13与工件接触，阻力逐渐增加，使此滑块B2不再移动，达到一个受力平衡的状态，此时滑块B2将受到的阻力传递给了同一侧的滑块A1，而这一侧滑块A1上的另一个滑块B2也是相同的运动过程，此时两侧所有的小滑块13先后均与工件接触，并施以一定的夹持力，此时的夹持力并不均衡，同样滑块B2所受到的不均衡力推动滑块A1在梯形滑道a302上移动，直至同一侧的两个滑块B2促使各自侧的滑块A1达到平衡位置和受力平衡的状态，并最终由小滑块13来紧固工件，完成夹紧工作，这时滑块A1和滑块B2的位置改变，回位滑块Ⅰ6在矩形滑槽A302中压缩一侧的回位弹簧Ⅰ5，回位滑块Ⅱ15在矩形滑槽B103中压缩一侧的回位弹簧Ⅱ16；当工件的加工工作完成后，反向旋转摇把12，两个钳口架3远离，小滑块13与工件脱离接触，卸下工件，被压缩一侧的回位弹簧Ⅰ5会将回位滑块Ⅰ6恢复至原位，同时使滑块A1也随之恢复至原位，被压缩一侧的回位弹簧Ⅱ16会将回位滑块Ⅱ15恢复至原位，同时使滑块B2也随之恢复至原位，无需再重新调整滑块A1和滑块B2的位置；锁扣14能够有效的限制丝杆7的位置，定位丝杆7，防止丝杆7的移动，使丝杆7只能旋转运动不能平移。

销柱17用于涨紧固定不同尺寸带有内部空间的圆环类工件，两个钳口架3向相反方向运动，若干个销柱17位于工件内部空间的圆环孔中，将工件撑起涨紧固定，在不需要的时候，可将销柱17卸下；两个槽钢18用于夹紧固定规则的方形体一类的零件，两个钳口架3做相向的直线运动，由槽钢18背部的立面钢板来紧贴零件，在零件与下滑块13之间形成一个垫板，将零件夹紧固定，在不需要的时候，可将槽钢18卸下。

Claims (5)

1.一种自动适应异形工件的夹具，包括滑块A（1）、滑块B（2）、钳口架（3）、滑动支架（4）、回位弹簧Ⅰ（5）、回位滑块Ⅰ（6）、丝杆（7）、齿轮架（8）、齿轮A（9）、齿轮B（10）、齿轮C（11）、摇把（12）、小滑块（13）、锁扣（14）、回位滑块Ⅱ（15）和回位弹簧Ⅱ（16），其特征在于：钳口架（3）共两个，钳口架（3）的底部设置有一矩形槽口（304），钳口架（3）通过矩形槽口（304）分别与滑动支架（4）的前后两端滑道配合安装连接，两个钳口架（3）相对应，矩形槽口（304）两侧的丝母座（301）中均设置有一水平方向的螺纹通孔，其中一侧钳口架（3）的螺纹通孔均为正向螺纹，另一侧钳口架（3）的螺纹通孔均为反向螺纹；滑动支架（4）中间位置处的左右两端分别设置有一方形的块体（401），块体（401）中有一平行于滑动支架（4）的圆形通孔，圆形通孔的中间部位有一垂直方向的长方形通孔；丝杆（7）共两个，对称布置于滑动支架（4）的左右两侧，丝杆（7）中间位置的环形槽位于块体（401）中的圆形通孔与长方形通孔的交点处，锁扣（14）的U形槽插入至块体（401）垂直方向的长方形通孔中，与丝杆（7）中间位置处的环形槽配合安装连接，丝杆（7）的两端分别与两个钳口架（3）各自侧的丝母座（301）螺纹啮合连接；钳口架（3）的内侧上半部分中设置有一半圆弧状的梯形滑道a（302），滑块A（1）的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽A（101），钳口架（3）内侧的梯形滑道a（302）插入滑块A（1）背部的梯形滑槽A（101）中，与其配合连接；梯形滑道a（302）的中间处设置有一半圆弧状的矩形滑槽A（303），矩形滑槽A（303）的中心处放置有一回位滑块Ⅰ（6），回位滑块Ⅰ（6）的中心处有一螺纹孔，在回位滑块Ⅰ（6）的两侧，矩形滑槽A（303）中分别放置有一回位弹簧Ⅰ（5），螺钉穿过滑块A（1）中心处的通孔与回位滑块Ⅰ（6）的螺纹孔连接；滑块A（1）的内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道b（102），且两个梯形滑道b（102）对称布置，两个梯形滑道b（102）的中间处均设置有一半圆弧状的矩形滑槽B（103），滑块B（2）的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽B（201），滑块A（1）内侧的两个梯形滑道b（102）分别插入至滑块B（2）背部的梯形滑槽B（201）中，与其配合连接；矩形滑槽B（103）中心处放置有一回位滑块Ⅱ（15），回位滑块Ⅱ（15）的中心处有一螺纹孔，在回位滑块Ⅱ（15）的两侧，矩形滑槽B（103）中分别放置有一回位弹簧Ⅱ（16），螺钉穿过滑块B（2）中心处的通孔与回位滑块Ⅱ（15）的螺纹孔连接，一个滑块A（1）上安装连接有两个滑块B（2），滑块B（2）共四个；滑块B（2）内侧设置有两个相同的半圆弧状梯形滑道c（202），且两个梯形滑道c（202）对称布置，小滑块（13）的背部设置有一半圆弧状的配套梯形滑槽C（1301），滑块B（2）内侧的两个梯形滑道c（202）分别插入至小滑块（13）背部的梯形滑槽C（1301）中，与其配合连接，一个滑块B（2）上安装连接有两个小滑块（13），小滑块（13）共八个；滑动支架（4）的一侧安装连接有一齿轮架（8），齿轮架（8）的外侧中心处安装连接有一齿轮A（9），在齿轮A（9）的两侧位置，齿轮架（8）上分别安装连接有一齿轮B（10），齿轮A（9）与其两侧的齿轮B（10）均为啮合连接，在两个齿轮B（10）的外侧，均设置有一齿轮C（11），丝杆（7）的末端穿过齿轮架（8），齿轮C（11）的圆心处与丝杆（7）的末端固定连接，齿轮C（11）与各自侧的齿轮B（10）彼此啮合连接，齿轮A（9）的齿轮轴末端安装连接着摇把（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动适应异形工件的夹具，其特征在于：丝杆（7）为两侧带有正反螺纹的杆体。

3.根据权利要求1所述的一种自动适应异形工件的夹具，其特征在于：矩形滑槽A（303）中的两个回位弹簧Ⅰ（5）均为对称布置，矩形滑槽B（103）中的两个回位弹簧Ⅱ（16）均为对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种自动适应异形工件的夹具，其特征在于：每个钳口架（3）顶部的两个直角位置处均开有一螺纹孔，在每个滑块A（1）的两个半圆弧之间的顶部中心处也开有一螺纹孔，在每个滑块B（2）的两个半圆弧之间的顶部中心处同样开有一螺纹孔，垂直方向的销柱（17）底端均安装连接于这若干个螺纹孔中。

5.根据权利要求1所述的一种自动适应异形工件的夹具，其特征在于：夹具钳口之间设置有两个对称的槽钢（18），槽钢（18）的槽口朝向小滑块（13），将小滑块（13） 置于槽口中。

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