CN212733876U - 一种电机端盖取放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及取放装置领域，针对电机端盖取放装置适用性较差的问题，提供了一种电机端盖取放装置，包括支撑架、驱动支撑架横向移动的横向进给机构以及驱动支撑架纵向运动的纵向进给机构，所述支撑架靠近电机端盖的一侧开有若干个半圆缺口，若干半圆缺口的半径大于电机端盖的半径，支撑架上设有若干组夹取组件，夹取组件包括活动于支撑架上的连接杆以及可拆卸于连接杆的一端的夹取件，夹取件的夹取部呈半圆状，当夹取件固定于连接杆上时，夹取件的夹取部的圆心与半圆缺口的圆心在同一直线上，支撑架上还设有固定连接杆位置的固定件。本申请具有提升电机端盖取放装置适用性的效果。

Description

一种电机端盖取放装置

技术领域

本申请涉及取放装置的技术领域，尤其是涉及一种电机端盖取放装置。

背景技术

电机端盖的生产需满足一定的机械加工及安装精度要求，电机端盖一般由冲床对板材进行冲压而成，冲床生产过程中包括送料和取料两道工序，传统的送料和取料一般由人力完成，由于冲床连冲或操作失误的原因容易造成事故，具有一定的危险性，同时，冲床生产时产生的巨大噪音也会对听力造成损伤。因此现有的冲床在生产时一般使用自动化程度较高的取放装置来代替人工进行送料和取料。

现有的电机端盖取放装置一般包括横向进给机构、纵向进给机构以及用于取料及送料的夹取组件，当需要进行取料时，电机端盖取放装置通过横向进给机构和纵向进给机构进行位移并到达指定位置，夹取组件对物料进行夹取，夹取完成后通过横向进给机构和纵向进给机构移动到指定的位置进行放置，放置完成后退回起始点，然后冲床对指定位置的物料进行冲压。

针对上述中的相关技术，由于电机端盖具有多种规格，现有的夹取组件一般根据电机端盖的规格，在靠近电机端盖的一端开有若干半圆缺口，通过半圆缺口来进行电机端盖的夹取，现有夹取组件只能对一种规格的电机端盖进行夹取，当电机端盖型号发生改变时，需对夹取组件进行重新制造，发明人认为现有的电机端盖取放装置存在适用性不足的缺陷。

实用新型内容

为了提高现有电机端盖取放装置中夹取组件的适用性，本申请提供一种适用性较高的电机端盖取放装置。

本申请提供的一种电机端盖取放装置，采用如下的技术方案：

一种电机端盖取放装置，包括支撑架、驱动支撑架横向移动的横向进给机构以及驱动支撑架纵向运动的纵向进给机构，所述支撑架靠近电机端盖的一侧开有若干个半圆缺口，若干所述半圆缺口的半径大于电机端盖的半径，所述支撑架上设有若干组夹取组件，所述夹取组件包括活动于支撑架上的连接杆以及可拆卸于连接杆的一端的夹取件，所述夹取件的夹取部呈半圆状，当所述夹取件固定于连接杆上时，所述夹取件的夹取部的圆心与半圆缺口的圆心在同一直线上，且连接杆沿夹取件的夹取部的圆心与半圆缺口的圆心连线所在直线的方向运动，所述支撑架上还设有固定连接杆位置的固定件。

通过采用上述技术方案，当电机端盖的型号发生改变时，可通过更换不同的夹取件，并调节连接杆的位置使得夹取件在取料和放料时均能与电机端盖的圆周外侧壁抵接，使得电机端盖型号发生改变时，只需根据电机端盖的型号更换夹取件而不需要对整个夹取组件进行重新设计制作，有利于更好地节省设计制造夹取组件的时间；有利于更好地提高工作效率；同时，有利于更好地节约资源，有利于更好地提高电机端盖取放装置的适用性。

优选的，所述支撑架上设有支撑杆，若干所述连接杆远离夹取件的一端均与支撑杆固定连接，所述支撑杆的长度方向与连接杆的长度方向互相垂直，所述支撑杆沿连接杆的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，在更换不同的夹取件后，由于不同夹取件的型号不同，因此连接杆需要调节的伸出长度也不同，使得夹取件在夹取时与电机端盖的圆周外侧壁抵接，通过若干连接杆远离夹取件的一端均固定于支撑杆上的设置，使得调节支撑杆的位移就可以同时调节若干支撑杆的伸出长度，使得若干连接杆的伸出长度可以同时调节，有利于减少因为连接杆伸出长度不一致而影响夹取件对电机端盖的夹取精度，有利于夹取件对电机端盖更好夹取。

优选的，所述支撑杆上开有螺纹孔，所述螺纹孔还螺纹连接有螺杆，所述螺杆的长度方向与支撑杆的长度互相垂直，所述螺杆转动连接于支撑架，所述支撑架上还设有限制支撑杆随螺杆同步转动的限制件。

通过采用上述技术方案，通过转动螺杆使得支撑杆沿连接杆的长度方方向进行位移，同时，利用螺纹连接的自锁功能，使得支撑杆的位置在调节完成的同时被固定，从而使得连接杆的伸出长度的调节更加简便，无需另外进行其他固定操作；另外，还有利于更好地提高夹取件的稳定性，使得夹取件在夹取过程中更加不容易发生位移，有利于夹取件更好与电机端盖抵接。

优选的，所述限制件包括固定于支撑架上的固定座、开设于固定座上的第二通孔、开设于支撑杆上的第三通孔以及贯穿于第二通孔和第三通孔的固定杆，所述固定杆的长度方向与螺杆的长度方向一致。

通过采用上述技术方案，使得螺杆在转动的过程中支撑杆不会随螺杆的转动而转动，使得支撑杆始终沿连接杆的长度方向移动，从而有利于更好地调节连接板的伸出长度，使得夹取件在夹取时更好地与电机端盖的圆周外侧壁抵接，有利于夹取件更好地对电机端盖进行夹取。

优选的，所述螺杆远离半圆缺口的一端还固定连接有转轮把手。

通过采用上述技术方案，使得螺杆更容易被转动，从而使得夹取组件位置的调节更加简便。

优选的，所述连接杆靠近夹取件的一端还固定有螺柱，所述夹取件设有若干，若干所述夹取件均转动连接于螺柱上，所述螺柱远离连接杆的一端还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与置于最上方的夹取件抵紧。

通过采用上述技术方案，当转动连接于螺柱上的若干夹取件无法适应电机端盖的型号时，只需根据电机端盖的型号更换螺柱上的夹取件，有利于更好地扩大电机端盖取放装置的适用范围。

优选的，所述支撑架上设置有若干第一限位块，若干所述第一限位块分别对称位于半圆缺口的两侧，若干所述夹取件的夹取部的两侧均对称突出上设有第二限位块，当连接杆活动至所述第二限位块与第一限位块抵接时，夹取件的圆心与半圆缺口的圆心重合。

通过采用上述技术方案，使得夹取件与半圆缺口内壁之间不容易存在间隙，从而使得夹取件在对电机端盖进行夹取时，电机端盖不容易卡入夹取件与半圆缺口之间的间隙，进而有利于电机端盖取放装置更好地对电机端盖进行取放。

优选的，所述连接杆上沿宽度方向的一侧固定连接有第三限位块，所述第三限位块位于靠近夹取件的一端，当所述夹取件转动至其夹取部的圆心与半圆缺口的圆心在同一直线时，所述夹取件与第三限位块的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，当电机端盖型号改变，需要转动螺柱上的夹取件来适应新的电机端盖型号时，通过第三限位块的设置，使得更换后夹取件能与电机端盖的圆周外侧壁正对，从而使得转动后的夹取件能与电机端盖的侧壁相抵接，有利于电机端盖取放装置更方便地对电机端盖进行取放。

优选的，所述第三限位块靠近螺柱的一侧固定连接有磁性件，所述夹取件为铁夹取件。

通过采用上述技术方案，当需要更换夹取件时，转动夹取件至一定角度，夹取件会在磁性件的吸引下自动转动至与磁性件相抵接的位置，使得在拧动锁紧螺母锁紧夹取件时，夹取件不容易发生位移，使得夹取件夹取部分的圆心能与半圆缺口的圆心处于同一直线，从而有利于夹取件更好地与电机端盖的圆周外侧壁相抵接。

优选的，所述夹取件与电机端盖抵接的一侧还固定连接有柔性件。

通过采用上述技术方案，当夹取件与电机端盖的侧壁相抵接时，通过柔性件的设置，有利于减少夹取件对电机端盖圆周外侧壁的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过所述夹取组件包括活动于支撑架上的连接杆以及可拆卸于连接杆一端的夹取件的设置，使得当冲床上的电机端盖型号发生改变时，可通过更换连接杆上的夹取件来适应不同型号的电机端盖，使得电机端盖型号发生改变时只需要更换夹取件而不需要更换整个夹取组件，从而有利于夹取件更好地对电机端盖进行夹取，有利于节约资源；

2.通过支撑架上设有连接杆且若干连接杆远离夹取件的一端均与固定杆固定连接，连接杆的长度方向与支撑杆的长度方向垂直以及支撑杆沿连接杆的长度方向移动的设置，使得调节支撑杆的位置就可以同时调节若干连接杆的位置，有利于减少因不同连接杆的伸出长度不一致而影响夹取件的夹取精度；

3.通过所述支撑杆上开有螺纹孔，螺纹孔还螺纹连接有螺杆，螺杆的长度方向与支撑杆的长度互相垂直，螺杆转动连接于支撑架，支撑架上还设有限制件的设置，可通过转动螺杆来进行连接杆位置的调节，同时利用螺纹的自锁功能，使得连接杆的位置在调节完成后被固定，有利于更加方便地调节连接杆的伸出长度，从而有利于夹取件更好地与电机端盖的侧壁相抵接。

附图说明

图1本申请实施例的一种电机端盖取放装置的整体结构示意图；

图2本申请实施例的一种电机端盖取放装置的内部结构示意图；

图3图2中A部的放大示意图；

图4图3中B部的放大示意图。

附图标记说明：1、冲床；11、冲头；2、工作台；21、横向进给机构；211、第一底座；212、丝杆；213、滑块；214、驱动电机；22、纵向进给机构；221、第二底座；222、气缸；223、第三支撑板；3、支撑架；31、第一支撑板；311、小孔；312、第一限位块；32、第二连接板；321、半圆缺口；33、第二支撑板；34、第一连接板；4、夹取组件；41、连接杆；411、第三限位块；412、磁性件；42、锁紧螺母；43、螺柱；44、夹取件；441、柔性件；442、第二限位块；5、限制件；51、第三通孔；52、固定座；53、第二通孔；54、固定杆；6、螺杆；61、转轮把手；7、电机端盖；8、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种电机端盖取放装置。包括支撑架3、用于驱动支撑架3横向运动的横向进给机构21以及用于驱动支撑架3纵向运动的纵向进给机构22，支撑架3上设有夹取电机端盖7的夹取组件4。

参照图1，横向进给机构21包括固定于工作台2上的第一底座211、与第一底座211转动连接的丝杆212、驱动丝杆212转动的驱动电机214以及与丝杆212螺纹连接的滑块213，纵向进给机构22包括与滑块213固定连接的第二底座221、滑动连接于第二底座221上的第三支撑板223以及固定连接于第二底座221上用于驱动第三支撑板223滑动的气缸222。

参照图1，支撑架3包括第一支撑板31、第二支撑板33、第一连接板34以及第二连接板32，在本实施例中，第一支撑板31与第二支撑板33的形状大小相同，第一支撑板31和第二支撑板33上均开有若干小孔311。在本实施例中，第二连接板32设置为两块，两块第二连接板32分别与第一连接板34的两端固定连接。第一支撑板31置于第二支撑板33的正下方且与第二支撑板33平行，第一支撑板31以及第二支撑板33靠近纵向进给机构22的一侧均分别与第一连接板34以及两块第二连接板32固定连接，且第一连接板34以及两块第二连接板32均与第一支撑板31以及第二支撑板33垂直。第一支撑板31远离第二支撑板33的一侧与第三支撑板223固定连接。

参照图1，第一支撑板31与第二支撑板33远离纵向进给机构22的一侧均开有若干个半圆缺口321。第一支撑板31上的半圆缺口321正对第二支撑板33上的半圆缺口321，在本实施例中，第一支撑板31与第二支撑板33上的半圆缺口321各设置为四个。

参照图2及图3，夹取组件4包括活动于第一支撑板31与第二支撑板33之间的空间内的连接杆41、与连接杆41沿长度方向的一端固定连接的螺柱43以及与螺柱43转动连接的若干夹取件44，连接杆41的活动方向与气缸222驱动第三支撑板223运动的方向一致。在本实施例中，夹取件44为铁夹取件，夹取件44的夹取部分呈半圆形，夹取件44与电机端盖7抵接的侧壁上还固定连接有柔性件441，在本实例中，柔性件441为橡胶垫。在本实施例中，夹取组件4设置为四组，每组夹取组件4上的夹取件44设置为四个。

参照图3及图4，夹取件44上固定连接有第二限位块442，支撑架3开有半圆缺口321的一侧固定连接有若干第一限位块312，在本实施例中，每个夹取件44上的第二限位块442均设置为两个，两个第二限位块442分别对称位于夹取件44的夹取部分的两侧；第一限位块312对应每个半圆缺口321均设置为两个，两个第一限位块312分别对称位于半圆缺口321的两侧。当夹取件44活动至第一限位块312与第二限位块442抵接时，夹取件44的夹取部分的圆心与半圆缺口321的圆心重合。

参照图2及图3，螺柱43远离连接杆41的一端还螺纹连接有锁紧螺母42，锁紧螺母42与夹取件44抵紧。

参照图3及图4，连接杆41沿宽度方向的一侧固定连接有第三限位块411，且第三限位块411位于连接杆41靠近螺柱43的一端，第三限位块411靠近螺柱43的一侧还固定连接有磁性件412，在本实施例中，磁性件412为磁铁。当夹取件44活动至其夹取部分的圆心与半圆缺口321的圆心处于同一直线时，夹取件44靠近磁性件412一侧的侧壁与磁性件412抵接。

参照图2及图3，连接杆41远离螺柱43的一端固定连接有支撑杆8，在本实施例中，支撑杆8设有一根，支撑杆8与四根连接杆41远离螺柱43的一端均固定连接。支撑杆8上开有螺纹孔（图中未标出），螺纹孔螺纹连接有螺杆6，螺杆6的长度方向与气缸222驱动支撑架3运动的方向一致，第一连接板34上开有第一通孔（图中未标出），螺杆6的一端贯穿第一通孔并伸出至第一通孔外，且螺杆6与第一通孔转动连接，螺杆6靠近第一连接板34的一端还固定连接有转轮把手61。

参照图2及图3，第一支撑板31上还设有限制支撑杆8随螺杆6转动的限制件5，限制件5包括固定于第一支撑板31上的固定座52、固定于固定座52上的固定杆54、开设于固定座52上供固定杆54贯穿的第二通孔53以及开设于支撑杆8上供固定杆54贯穿的第三通孔51。在本实施例中，固定杆54设有两根，两根固定杆54分别对称位于螺杆6的两侧，两根固定杆54的长度方向与螺杆6的长度方向一致。固定座52对应固定杆54设有四个，四个固定座52分别对应位于两根固定杆54的两端。

支撑架3上还设有固定连接杆41位置的固定件（图中未标出），在本实施例中，固定件为螺杆6以及与螺杆6螺纹连接的支撑杆8。

本申请实施例一种电机端盖的取放装置的实施原理为：当需要对电机端盖7进行取放时，拧松锁紧螺母42，转动转轮把手61使得螺杆6转动，并带动夹取组件4往远离第一限位块312的方向移动，并根据电机端盖7的型号选择合适的夹取件44，并转动螺柱43使夹取件44转动至一定角度，夹取件44会在磁性件412的吸引下自动转动至与磁性件412抵接的位置，拧紧锁紧螺母42，然后转动转轮把手61使得支撑杆8上的夹取组件4往靠近第一限位块312的方向运动，直至第二限位块442与第一限位块312抵接，启动横向进给机构21和纵向进给机构22，通过横向进给机构21和纵向进给机构22使得夹取组件4移动并使得夹取件44与电机端盖7的圆周外侧壁抵接，通过横向进给机构21使得夹取组件4及被夹取组件4夹取的电机端盖7移动到冲床1的冲头11的正下方，完成电机端盖7的取放。重复以上操作，即可完成电机端盖7的流水线加工。

通过若干夹取件44转动连接于螺柱43上且螺柱43上螺纹连接有锁紧螺母42的设置，使得可以根据不同的电机端盖7型号选择不同的夹取件44，使得电机端盖7型号发生改变时，只需更换螺柱43上的夹取件44来适应不同型号的电机端盖7，不需更换一整个夹取组件4，有利于节约资源；同时，有利于增大电机端盖取放装置的适用性。

通过不同组的连接杆41远离夹取件44的一端均固定连接于支撑杆8上的设置，使得当需要调节连接杆41的伸出长度时，可通过螺杆6推动支撑杆8进行位移，使得支撑杆8上的连接杆41位移距离相同，从而使得连接杆41的伸出长度相同，有利于减少因为不同组的连接杆41因伸出长度不同导致夹取件44在夹取时无法与电机端盖7的外侧壁抵接的情况，有利于电机端盖取放装置更好地对电机端盖7进行取放。

通过支撑杆8与螺杆6螺纹连接的设置，可通过螺杆6的转动来调节支撑杆8上的连接杆41的位置，利用螺纹的自锁功能，使得连接杆41的位置调节完成的同时被固定，使得连接杆41的位置调节后不容易发生位移，同时螺杆6还能实现对夹取件44的位移进行微调，使得夹取件44的位置能更好地被调节至与电机端盖7的圆周外侧壁抵接，从而有利于夹取组件4上的夹取件44更好地对电机端盖7进行夹取。

通过固定座52、固定杆54、第二通孔53以及第三通孔51的设置，使得支撑杆8不会随螺杆6的转动而转动，使得支撑杆8始终能沿螺杆6的长度方向进行移动，使得夹取件44的圆心始终与半圆缺口321的圆心在同一直线上，从而有利于夹取件44更好地对电机端盖7进行夹取。

通过第一限位块312和第二限位块442的设置，当第一限位块312与第二限位块442抵接时，夹取件44在对电机端盖7进行夹取时，电机端盖7不容易卡入夹取件44与半圆缺口321之间的间隙，从而有利于电机端盖取放装置更好地对电机端盖7进行取放。

通过连接杆41与螺柱43固定连接的一端沿宽度方向固定连接有第三限位块411且第三限位块411上固定连接有磁性件412的设置，当更换螺柱43上不同的夹取件44时，使夹取件44转动一定角度，夹取件44会在磁性件412的吸引下自动转到与磁性件412抵接的位置，使得在锁紧螺母42拧紧的过程中，夹取件44不容易发生位移，有利于夹取件44在夹取时更好地与电机端盖7的圆周外侧壁相抵接，从而有利于夹取件44更好地对电机端盖7进行夹取。

通过夹取件44与电机端盖7抵接一侧固定连接有柔性件441的设置，有利于减少当电机端盖取放装置对电机端盖7进行取放时，夹取件44对电机端盖7的外壁造成磨损。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机端盖取放装置，包括支撑架(3)、驱动支撑架(3)横向移动的横向进给机构(21)以及驱动支撑架(3)纵向运动的纵向进给机构(22)，所述支撑架(3)靠近电机端盖(7)的一侧开有若干个半圆缺口(321)，其特征在于：若干所述半圆缺口(321)的半径大于电机端盖(7)的半径，所述支撑架(3)上设有若干组夹取组件(4)，所述夹取组件(4)包括活动于支撑架(3)上的连接杆(41)以及可拆卸于连接杆(41)的一端的夹取件(44)，所述夹取件(44)的夹取部呈半圆状，当所述夹取件(44)固定于连接杆(41)上时，所述夹取件(44)的夹取部的圆心与半圆缺口(321)的圆心在同一直线上，且连接杆(41)沿夹取件(44)的夹取部的圆心与半圆缺口(321)的圆心连线所在直线的方向运动，所述支撑架(3)上还设有固定连接杆(41)位置的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述支撑架(3)上设有支撑杆(8)，若干所述连接杆(41)远离夹取件(44)的一端均与支撑杆(8)固定连接，所述支撑杆(8)的长度方向与连接杆(41)的长度方向互相垂直，所述支撑杆(8)沿连接杆(41)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述支撑杆(8)上开有螺纹孔，所述螺纹孔还螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的长度方向与支撑杆(8)的长度互相垂直，所述螺杆(6)转动连接于支撑架(3)，所述支撑架(3)上还设有限制支撑杆(8)随螺杆(6)同步转动的限制件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述限制件(5)包括固定于支撑架(3)上的固定座(52)、开设于固定座(52)上的第二通孔(53)、开设于支撑杆(8)上的第三通孔(51)以及贯穿第二通孔(53)和第三通孔(51)的固定杆(54)，所述固定杆(54)的长度方向与螺杆(6)的长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述螺杆(6)远离半圆缺口(321)的一端还固定连接有转轮把手(61)。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述连接杆(41)靠近夹取件(44)的一端还固定有螺柱(43)，所述夹取件(44)设有若干，若干所述夹取件(44)均转动连接于螺柱(43)上，所述螺柱(43)远离连接杆(41)的一端还螺纹连接有锁紧螺母(42)，所述锁紧螺母(42)与置于最上方的夹取件(44)抵紧。

7.根据权利要求6所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述支撑架(3)上设置有若干第一限位块(312)，若干所述第一限位块(312)分别对称位于半圆缺口(321)的两侧，若干所述夹取件(44)的夹取部的两侧均对称突出有第二限位块(442)，当连接杆(41)活动至所述第二限位块(442)与第一限位块(312)抵接时，夹取件(44)的圆心与半圆缺口(321)的圆心重合。

8.根据权利要求7所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述连接杆(41)沿宽度方向的一侧固定连接有第三限位块(411)，所述第三限位块(411)位于靠近夹取件(44)的一端，当所述夹取件(44)转动至其夹取部的圆心与半圆缺口(321)的圆心在同一直线时，所述夹取件(44)与第三限位块(411)的侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述第三限位块(411)靠近螺柱(43)的一侧固定连接有磁性件(412)，所述夹取件(44) 为铁夹取件。

10.根据权利要求9所述的一种电机端盖取放装置，其特征在于：所述夹取件(44)与电机端盖(7)抵接的一侧还固定连接有柔性件(441)。

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