CN216633163U - 一种焊接生产用多功能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接生产用多功能机械手臂，包括机械手臂本体、方形块、支撑杆和护板，所述机械手臂本体的右侧与方形块固定连接，所述支撑杆设置于方形块的顶部，所述支撑杆的底部贯穿方形块并延伸至方形块的表面，所述护板的顶部与支撑杆活动连接。通过设置机械手臂本体、方形块、支撑杆、护板、方形槽、卡紧机构和卡紧槽的配合使用，达到了便捷使用的效果，解决了现有的焊接生产用机械手臂在工作时，需要使用者查看焊枪是否精准焊接，由于没有安装对焊枪的防护组件，会有火花炸开，这时就需要停止机器的运作进行查看，从而导致机械手臂加工的速度未能达到理想的效果，给使用者带来了不必要的麻烦的问题。

Description

一种焊接生产用多功能机械手臂

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种焊接生产用多功能机械手臂。

背景技术

随着现在科技的发展，多功能机械手臂运用的比较广泛，其中就有焊接生产用的机械手臂，焊接生产用的机械手臂运用的比较灵活，可以更好代替人工进行工作，而且生产的速度比较稳定，方便了使用者使用，但是现有的焊接生产用机械手臂在工作时，需要使用者查看焊枪是否精准焊接，由于没有安装对焊枪的防护组件，会有火花炸开，这时就需要停止机器的运作进行查看，从而导致机械手臂加工的速度未能达到理想的效果，给使用者带来了不必要的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种焊接生产用多功能机械手臂，具备了便捷使用的优点，解决了现有的焊接生产用机械手臂在工作时，需要使用者查看焊枪是否精准焊接，由于没有安装对焊枪的防护组件，会有火花炸开，这时就需要停止机器的运作进行查看，从而导致机械手臂加工的速度未能达到理想的效果，给使用者带来了不必要的麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的，一种焊接生产用多功能机械手臂，包括机械手臂本体、方形块、支撑杆和护板，所述机械手臂本体的右侧与方形块固定连接，所述支撑杆设置于方形块的顶部，所述支撑杆的底部贯穿方形块并延伸至方形块的表面，所述护板的顶部与支撑杆活动连接，所述方形块的内腔开设有方形槽，所述方形槽的内腔设置有与方形块配合使用的卡紧机构，所述支撑杆的前侧和后侧均开设有与卡紧机构配合使用的卡紧槽。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括按杆，所述按杆的底部活动连接有连接片，所述连接片的底部活动连接有推块，两个推块相反的一侧均设置有卡块，所述卡块的表面与卡紧槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述方形槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆靠近按杆的一侧贯穿按杆并与方形槽的内壁固定连接，所述按杆的左侧固定连接有压簧，所述压簧的左侧与方形槽的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述方形槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有滑杆，所述滑杆的顶部与推块固定连接。

作为本实用新型优选的，所述卡块远离卡紧槽的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有限位杆，所述限位杆远离限位槽的一侧与方形槽的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧靠近限位杆的一侧与限位杆固定连接，所述按杆通过转轴与连接片活动连接，所述连接片通过转轴与推块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械手臂本体、方形块、支撑杆、护板、方形槽、卡紧机构和卡紧槽的配合使用，将按动按杆，然后将根据使用者的所需进行调节，调节完成后，松开按杆，调节完成，达到了便捷使用的效果，解决了现有的焊接生产用机械手臂在工作时，需要使用者查看焊枪是否精准焊接，由于没有安装对焊枪的防护组件，会有火花炸开，这时就需要停止机器的运作进行查看，从而导致机械手臂加工的速度未能达到理想的效果，给使用者带来了不必要的麻烦的问题。

2、本实用新型通过设置卡紧机构，能够通过卡块的配合使用，让卡块带动方形块对支撑杆进行固定卡紧，使卡块通过卡紧槽更好的进行定位。

3、本实用新型通过设置固定杆与压簧，能够通过固定杆与压簧的配合使用，让按杆更好的进行移动，使按杆在按动过后，能够自动进行复位。

4、本实用新型通过设置滑槽与滑杆，能够通过滑槽与滑杆的配合使用，让推块在移动的过程中不会偏移，使推块更好的进行移动。

5、本实用新型通过设置限位槽与限位杆，能够通过限位槽与限位杆的配合使用，让卡块更好的进行移动，方便了使用者使用。

6、本实用新型通过设置弹簧，能够通过弹簧的配合使用，让卡块在移动过后，能够更好的进行复位，使按杆更好的带动连接片的进行移动，让连接片更好的带动推块进行移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供局部结构的俯视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供图2中A处局部放大图。

图中：1、机械手臂本体；2、方形块；3、支撑杆；4、护板；5、方形槽；6、卡紧机构；601、按杆；602、连接片；603、推块；604、卡块；7、卡紧槽；8、固定杆；9、压簧；10、滑槽；11、滑杆；12、限位槽；13、限位杆；14、弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种焊接生产用多功能机械手臂，包括机械手臂本体1、方形块2、支撑杆3和护板4，机械手臂本体1的右侧与方形块2固定连接，支撑杆3设置于方形块2的顶部，支撑杆3的底部贯穿方形块2并延伸至方形块2的表面，护板4的顶部与支撑杆3活动连接，方形块2的内腔开设有方形槽5，方形槽5的内腔设置有与方形块2配合使用的卡紧机构6，支撑杆3的前侧和后侧均开设有与卡紧机构6配合使用的卡紧槽7。

参考图2，卡紧机构6包括按杆601，按杆601的底部活动连接有连接片602，连接片602的底部活动连接有推块603，两个推块603相反的一侧均设置有卡块604，卡块604的表面与卡紧槽7配合使用。

采用上述方案：通过设置卡紧机构6，能够通过卡块604的配合使用，让卡块604带动方形块2对支撑杆3进行固定卡紧，使卡块604通过卡紧槽7更好的进行定位。

参考图2，方形槽5的内壁固定连接有固定杆8，固定杆8靠近按杆601的一侧贯穿按杆601并与方形槽5的内壁固定连接，按杆601的左侧固定连接有压簧9，压簧9的左侧与方形槽5的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置固定杆8与压簧9，能够通过固定杆8与压簧9的配合使用，让按杆601更好的进行移动，使按杆601在按动过后，能够自动进行复位。

参考图2，方形槽5的内壁开设有滑槽10，滑槽10的内腔设置有滑杆11，滑杆11的顶部与推块603固定连接。

采用上述方案：通过设置滑槽10与滑杆11，能够通过滑槽10与滑杆11的配合使用，让推块603在移动的过程中不会偏移，使推块603更好的进行移动。

参考图3，卡块604远离卡紧槽7的一侧开设有限位槽12，限位槽12的内腔设置有限位杆13，限位杆13远离限位槽12的一侧与方形槽5的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置限位槽12与限位杆13，能够通过限位槽12与限位杆13的配合使用，让卡块604更好的进行移动，方便了使用者使用。

参考图3，限位槽12的内壁固定连接有弹簧14，弹簧14靠近限位杆13的一侧与限位杆13固定连接，按杆601通过转轴与连接片602活动连接，连接片602通过转轴与推块603活动连接。

采用上述方案：通过设置弹簧14，能够通过弹簧14的配合使用，让卡块604在移动过后，能够更好的进行复位，使按杆601更好的带动连接片602的进行移动，让连接片602更好的带动推块603进行移动。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将按动按杆601，使压簧9进行受力，随着按杆601的移动，按杆601会带动连接片602同时进行移动，让连接片602带动推块603同时进行移动，随着推块603的移动，推块603会对卡块604进行挤压，使卡块604进行移动，随着卡块604的移动，卡块604会对弹簧14进行挤压，使弹簧14受力，然后将根据使用者的所需进行调节，调节完成后，松开按杆601，按杆601会通过压簧9释放的压力进行复位，随着按杆601的移动，按杆601会带动连接片602同时进行复位，随着连接片602的复位，连接片602会带动推块603同时进行复位，这时卡块604就会失去挤压力，让弹簧14会释放拉力，使卡块604更好的进行复位卡紧，调节完成。

综上所述：该一种焊接生产用多功能机械手臂，通过设置机械手臂本体1、方形块2、支撑杆3、护板4、方形槽5、卡紧机构6和卡紧槽7的配合使用，达到了便捷使用的效果，解决了现有的焊接生产用机械手臂在工作时，需要使用者查看焊枪是否精准焊接，由于没有安装对焊枪的防护组件，会有火花炸开，这时就需要停止机器的运作进行查看，从而导致机械手臂加工的速度未能达到理想的效果，给使用者带来了不必要的麻烦的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接生产用多功能机械手臂，包括机械手臂本体(1)、方形块(2)、支撑杆(3)和护板(4)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的右侧与方形块(2)固定连接，所述支撑杆(3)设置于方形块(2)的顶部，所述支撑杆(3)的底部贯穿方形块(2)并延伸至方形块(2)的表面，所述护板(4)的顶部与支撑杆(3)活动连接，所述方形块(2)的内腔开设有方形槽(5)，所述方形槽(5)的内腔设置有与方形块(2)配合使用的卡紧机构(6)，所述支撑杆(3)的前侧和后侧均开设有与卡紧机构(6)配合使用的卡紧槽(7)。

2.如权利要求1所述的一种焊接生产用多功能机械手臂，其特征在于：所述卡紧机构(6)包括按杆(601)，所述按杆(601)的底部活动连接有连接片(602)，所述连接片(602)的底部活动连接有推块(603)，两个推块(603)相反的一侧均设置有卡块(604)，所述卡块(604)的表面与卡紧槽(7)配合使用。

3.如权利要求2所述的一种焊接生产用多功能机械手臂，其特征在于：所述方形槽(5)的内壁固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)靠近按杆(601)的一侧贯穿按杆(601)并与方形槽(5)的内壁固定连接，所述按杆(601)的左侧固定连接有压簧(9)，所述压簧(9)的左侧与方形槽(5)的内壁固定连接。

4.如权利要求2所述的一种焊接生产用多功能机械手臂，其特征在于：所述方形槽(5)的内壁开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内腔设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)的顶部与推块(603)固定连接。

5.如权利要求2所述的一种焊接生产用多功能机械手臂，其特征在于：所述卡块(604)远离卡紧槽(7)的一侧开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内腔设置有限位杆(13)，所述限位杆(13)远离限位槽(12)的一侧与方形槽(5)的内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的一种焊接生产用多功能机械手臂，其特征在于：所述限位槽(12)的内壁固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)靠近限位杆(13)的一侧与限位杆(13)固定连接，所述按杆(601)通过转轴与连接片(602)活动连接，所述连接片(602)通过转轴与推块(603)活动连接。

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