CN110434445B - 滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具。套筒中定位销组件、套筒后定位销组件和套筒前定位销组件上的三个液压缸对耳环后单环和耳环前单环精确定位，前侧板快夹钳、左侧板快夹钳、右侧板斜压快夹钳、左侧板斜压快夹钳和后侧板后钩快钳利用平面四杆机构或导杆机构的死点对各个侧板压紧定位，翻转盘转半圈以便于焊接内侧焊缝。本发明相比人力液压力巨大，能保证耳环后单环和耳环前单环精确定位，能方便地退模；使用工装确定个工件的相对尺寸，相比划标记线确定尺寸更精确，所生产的零件尺寸更能统一；减轻劳动力，提高工作效率；使用快夹夹钳死点的工作原理，使用方便，能增大压紧力，提高工作效率。

Description

滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具

技术领域

本发明属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种滚轮罐耳的制造设备，具体涉及一种滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具。

背景技术

滚轮罐耳底座耳环组件包括耳环右侧板、耳环后侧板、耳环前侧板、耳环后单环、耳环前单环和耳环左侧板。其中耳环后单环内孔的轴心线和耳环前单环内孔的轴心线位于同一条直线上，并且同直线度公差要求较高，耳环后单环的轴心线或耳环前单环的轴心线前后水平方向设置，耳环后单环的前端面和耳环前单环的后端面之间有一段距离；耳环右侧板前后方向竖直设置，耳环右侧板同时靠在耳环后单环的右侧和耳环前单环的右侧；耳环左侧板前后方向竖直设置，耳环左侧板同时靠在耳环后单环的左侧和耳环前单环的左侧；耳环后侧板的上端靠近耳环后单环的下侧，耳环后侧板的右侧靠近耳环右侧板的左侧面，耳环后侧板的左侧靠近耳环左侧板的右侧面；耳环前侧板的上端靠近耳环前单环的下侧，耳环前侧板的右侧靠近耳环右侧板的左侧面，耳环前侧板的左侧靠近耳环左侧板的右侧面；耳环右侧板下端面、耳环后侧板下端面、耳环前侧板下端面和耳环左侧板下端面在同一个平面上；相邻边焊接。

滚轮罐耳底座耳环组件目前是人工完成点焊组对工艺，使用一根销轴同时穿在耳环后单环的孔内和耳环前单环的孔内上来保证两者的轴心线的同直线度公差，耳环后单环的前端面和耳环前单环的后端面之间安装一个间隔套两者之间的距离；把耳环右侧板同时靠在耳环后单环和耳环前单环共同的右侧，相邻边点焊；把耳环后侧板的上端靠在耳环后单环的下侧，耳环后侧板的右侧靠近耳环右侧板的左侧面，相邻边点焊；把耳环前侧板的上端靠在耳环前单环的下侧，耳环前侧板的右侧靠近耳环右侧板的左侧面，相邻边点焊；使耳环左侧板前后方向竖直设置，耳环左侧板同时靠在耳环后单环的左侧、耳环前单环的左侧、耳环后侧板的左侧和耳环前侧板的左侧，相邻边点焊；同时要保证耳环右侧板下端面、耳环后侧板下端面、耳环前侧板下端面和耳环左侧板下端面在同一个平面上。点焊组对完成后转到下一个工序去满焊。人工点焊组对之间往往要在各个工件上划出标记线，靠划的线来相互定位，这难免在加工过程中会有较大的误差，焊接完成的耳环组件外形尺寸与预期的有较大差别。还有重要的一点，满焊完成后，由于焊接变形的存在，要把销轴从耳环后单环、间隔套和耳环前单环之中抽出来是非常困难的，使用锤子等工具，会导致工件产生新的变形。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能保证耳环后单环和耳环前单环精确定位、能方便地退模、零件尺寸更能统一、减轻劳动力、提高工作效率、增大压紧力的滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具，包括机架、限转销和翻转组件；

翻转组件包括翻转盘、套筒中定位销组件、套筒后定位销组件、套筒前定位销组件、前侧板快夹钳、左侧板快夹钳、右侧板斜压快夹钳、左侧板斜压快夹钳和后侧板后钩快钳；

翻转盘的两端设有翻转安装孔，翻转安装孔的轴心线左右水平方向设置；翻转盘上翻转安装孔的正前方设有前限转孔，翻转盘上翻转安装孔的正后方设有后限转孔；通过使翻转安装孔和机架上的销轴配合，使翻转盘和机架以转动副相联，翻转盘绕翻转安装孔的轴心线翻转；机架上设有销轴孔，限转销同时穿在销轴孔和前限转孔内，则翻转盘和机架联接成一体，不能转动；拔下限转销，使翻转盘旋转180度后，限转销同时穿在销轴孔和后限转孔内，则翻转盘和机架联接成一体，不能转动；翻转盘是板状，翻转盘有朝上的平面和朝下的平面，翻转盘的中间设有避让孔；翻转盘的避让孔的右侧设有定位块，右侧定位块上设有朝左的右侧板右定位面；翻转盘的避让孔的右后方设有定位块，右后方定位块上设有朝前的右侧板后定位面；翻转盘的避让孔的后方设有定位块，后方定位块上设有朝前的后侧板后定位面；翻转盘的避让孔的左后方设有定位块，左后方定位块上设有朝前的左侧板后定位面；翻转盘的避让孔的前方设有定位块，前方定位块上设有朝前的前侧板后定位面；

套筒中定位销组件包括中定位底座、中定位联杆、中定位手柄、中定位摆臂和缸体组合与中定位弹性套；中定位底座固定联接在翻转盘的上平面上，中定位底座位于避让孔的右方；中定位联杆和中定位底座通过中定位底座联杆铰链联接；中定位手柄和中定位联杆通过中定位联杆手柄铰链联接；中定位摆臂和缸体组合与中定位手柄通过中定位手柄摆臂铰链联接；中定位摆臂和缸体组合与中定位底座通过中定位底座摆臂铰链联接；中定位底座联杆铰链、中定位联杆手柄铰链、中定位手柄摆臂铰链和中定位底座摆臂铰链的轴心线都是前后水平方向设置；中定位底座、中定位联杆、中定位手柄与中定位摆臂和缸体组合组成平面四杆机构；中定位弹性套的一端挂在中定位底座联杆铰链的销轴上，中定位弹性套的另一端挂在中定位手柄摆臂铰链的销轴上，中定位弹性套拉紧使两者的距离最少；中定位手柄上设有中定位调整螺钉；套筒中定位销组件有两种稳定状态，第一种稳定状态，中定位底座联杆铰链的中心、中定位联杆手柄铰链的中心和中定位手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，中定位联杆手柄铰链位于中定位底座联杆铰链和中定位手柄摆臂铰链中间，中定位调整螺钉靠在中定位底座上，套筒中定位销组件组成的平面四杆机构处于死点状态，中定位手柄摆臂铰链不能绕中定位底座摆臂铰链朝远离中定位底座联杆铰链的方向旋转，当中定位手柄摆臂铰链绕中定位底座摆臂铰链朝靠近中定位底座联杆铰链的方向旋转时，中定位手柄摆臂铰链施加给中定位手柄和中定位联杆的力正好通过中定位底座联杆铰链，不能使中定位联杆旋转，所以中定位摆臂和缸体组合朝两个方向都不能旋转；中定位弹性套能使套筒中定位销组件保持住这种死点状态不脱开；旋转中定位手柄，中定位联杆手柄铰链的中心离开中定位底座联杆铰链的中心和中定位手柄摆臂铰链的连线，中定位摆臂和缸体组合绕中定位底座摆臂铰链旋转，中定位手柄摆臂铰链靠近中定位底座联杆铰链，中定位弹性套拉近中定位底座联杆铰链和中定位手柄摆臂铰链，套筒中定位销组件处于第二种稳定状态；

套筒中定位销组件还包括中定位后液压缸活塞和杆的组合、中后定位头、中定位前液压缸活塞和杆的组合与中前定位头；中定位摆臂和缸体组合上还设置有中定位后液压缸内腔与中定位前液压缸内腔；中定位后液压缸内腔与中定位后液压缸活塞和杆的组合配合组成后液压缸，中定位后液压缸活塞和杆的组合的活塞杆沿水平方向朝后设置，中定位后液压缸活塞和杆的组合的活塞朝前设置；中后定位头与中定位后液压缸活塞和杆的组合的活塞杆后末端固定联接；中定位前液压缸内腔与中定位前液压缸活塞和杆的组合配合组成前液压缸，中定位前液压缸活塞和杆的组合的活塞杆沿水平方向朝前设置，中定位前液压缸活塞和杆的组合的活塞朝后设置；中前定位头与中定位前液压缸活塞和杆的组合的活塞杆前末端固定联接；后液压缸和前液压缸的无杆腔相连通，这样两个无杆腔可以共用一个工作油口，节省一个油口，可以使结构设计得更紧凑；中后定位头的轴心线和中前定位头的轴心线位于同一条直线上；套筒后定位销组件包括后定位液压缸和后定位头；后定位液压缸包括后定位液压缸体和后定位液压缸活塞杆；后定位液压缸体和翻转盘朝上的平面固定联接；套筒后定位销组件位于避让孔的后方；后定位头和后定位液压缸活塞杆的末端固定联接；后定位头朝向水平前方；套筒前定位销组件包括前定位液压缸和前定位头；前定位液压缸包括前定位液压缸体和前定位液压缸活塞杆；前定位液压缸体和翻转盘朝上的平面固定联接；套筒前定位销组件位于避让孔的前方；前定位头和前定位液压缸活塞杆的末端固定联接；前定位头朝向水平后方；套筒中定位销组件处于死点状态时，后液压缸和前液压缸位于避让孔的正上方，后定位头的轴心线、前定位头的轴心线、中后定位头的轴心线和中前定位头的轴心线位于同一条直线上；前侧板快夹钳包括前夹钳支座、前夹钳手柄、前夹钳联板和前夹钳导杆；前夹钳导杆和前夹钳支座通过移动副相联；前夹钳导杆和前夹钳联板通过前夹钳联板导杆铰链相联；前夹钳手柄和前夹钳联板通过前夹钳手柄联板铰链相联；前夹钳支座和前夹钳手柄通过前夹钳支座手柄铰链相联；前夹钳支座、前夹钳手柄、前夹钳联板和前夹钳导杆共同组成了导杆机构；所述的导杆机构请参阅中国轻工业出版社出版、尚久浩主编的《轻工机械设计基础》中第38页的图3-19曲柄滑块机构的演化中的图(d)；前侧板快夹钳位于前侧板后定位面的正前方，同时也位于套筒前定位销组件的下方；前夹钳导杆的轴心线前后水平方向设置，前夹钳联板导杆铰链位于前夹钳导杆的前端；前夹钳导杆的后端设置有前夹钳压紧板；当前夹钳支座手柄铰链的中心、前夹钳手柄联板铰链的中心和前夹钳联板导杆铰链的中心都位于前夹钳导杆的轴心线上并且前夹钳手柄联板铰链位于前夹钳支座手柄铰链和前夹钳联板导杆铰链之间时，前夹钳压紧板朝后压紧耳环组件的耳环前侧板，耳环前侧板施加到前夹钳导杆上的反作用力通过前夹钳手柄联板铰链传递到前夹钳手柄，该力会通过前夹钳支座手柄铰链的中心，所以无论该力有多大都不会使前夹钳手柄旋转，前侧板快夹钳组成的导杆机构处于死点状态；当前夹钳手柄绕前夹钳支座手柄铰链旋转，前夹钳手柄联板铰链的中心离开前夹钳导杆的轴心线时，前夹钳压紧板离开耳环前侧板，前侧板快夹钳组成的导杆机构脱离死点状态；

左侧板快夹钳包括左夹钳支座、左夹钳手柄、左夹钳联板和左夹钳导杆；左夹钳导杆和左夹钳支座通过移动副相联；左夹钳导杆和左夹钳联板通过左夹钳联板导杆铰链相联；左夹钳手柄和左夹钳联板通过左夹钳手柄联板铰链相联；左夹钳支座和左夹钳手柄通过左夹钳支座手柄铰链相联；左夹钳支座、左夹钳手柄、左夹钳联板和左夹钳导杆共同组成了导杆机构；左夹钳支座固定联接在翻转盘朝上的平面上，左夹钳支座位于避让孔的左方；左夹钳导杆的轴心线左右水平方向设置，左夹钳联板导杆铰链位于左夹钳导杆的左端；左夹钳导杆的右端设置有左夹钳压紧板；当左夹钳支座手柄铰链的中心、左夹钳手柄联板铰链的中心和左夹钳联板导杆铰链的中心都位于左夹钳导杆的轴心线上并且左夹钳手柄联板铰链位于左夹钳支座手柄铰链和左夹钳联板导杆铰链之间时，左夹钳压紧板朝右压紧耳环组件的耳环左侧板，耳环左侧板施加到左夹钳导杆上的反作用力通过左夹钳手柄联板铰链传递到左夹钳手柄，该力会通过左夹钳支座手柄铰链的中心，所以无论该力有多大都不会使左夹钳手柄旋转，左侧板快夹钳组成的导杆机构处于死点状态；当左夹钳手柄绕左夹钳支座手柄铰链旋转，左夹钳手柄联板铰链的中心离开左夹钳导杆的轴心线时，左夹钳压紧板离开耳环左侧板，左侧板快夹钳组成的导杆机构脱离死点状态；

右侧板斜压快夹钳包括右斜压钳底座、右斜压钳联杆、右斜压钳手柄、右斜压钳摆臂和右斜压弹性套；右斜压钳摆臂上设有右斜压槽；右斜压钳底座固定联接在翻转盘的上平面上，右斜压钳底座位于避让孔的右前方；右斜压钳联杆和右斜压钳底座通过右斜压钳底座联杆铰链联接；右斜压钳手柄和右斜压钳联杆通过右斜压钳联杆手柄铰链联接；右斜压钳摆臂和右斜压钳手柄通过右斜压钳手柄摆臂铰链联接；右斜压钳摆臂和右斜压钳底座通过右斜压钳底座摆臂铰链联接；右斜压钳底座联杆铰链、右斜压钳联杆手柄铰链、右斜压钳手柄摆臂铰链和右斜压钳底座摆臂铰链的轴心线都是后上-前下倾斜方向设置；右斜压钳底座、右斜压钳联杆、右斜压钳手柄与右斜压钳摆臂组成平面四杆机构；右斜压弹性套的一端挂在右斜压钳底座联杆铰链的销轴上，右斜压弹性套的另一端挂在右斜压钳手柄摆臂铰链的销轴上，右斜压弹性套拉紧使两者的距离最少；右斜压钳手柄上设有右斜压调整螺钉；右侧板斜压快夹钳有两种稳定状态，第一种稳定状态，右斜压钳底座联杆铰链的中心、右斜压钳联杆手柄铰链的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，右斜压钳联杆手柄铰链位于右斜压钳底座联杆铰链和右斜压钳手柄摆臂铰链中间，右斜压调整螺钉靠在右斜压钳底座上，右侧板斜压快夹钳组成的平面四杆机构处于死点状态，右斜压钳手柄摆臂铰链不能绕右斜压钳底座摆臂铰链朝远离右斜压钳底座联杆铰链的方向旋转，当右斜压钳手柄摆臂铰链绕右斜压钳底座摆臂铰链朝靠近右斜压钳底座联杆铰链的方向旋转时，右斜压钳手柄摆臂铰链施加给右斜压钳手柄和右斜压钳联杆的力正好通过右斜压钳底座联杆铰链，不能使右斜压钳联杆旋转，所以右斜压钳摆臂朝两个方向都不能旋转；右斜压弹性套能使右侧板斜压快夹钳保持住这种死点状态不脱开，此时右斜压槽朝后下方向压紧耳环组件的耳环右侧板前上角的顶点，使耳环右侧板不能朝上或者朝前窜动；旋转右斜压钳手柄，右斜压钳联杆手柄铰链的中心离开右斜压钳底座联杆铰链的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链的中心的连线，右斜压钳摆臂绕右斜压钳底座摆臂铰链旋转，右斜压钳手柄摆臂铰链靠近右斜压钳底座联杆铰链，右斜压弹性套拉近右斜压钳底座联杆铰链和右斜压钳手柄摆臂铰链，右侧板斜压快夹钳处于第二种稳定状态；左侧板斜压快夹钳包括左斜压钳底座、左斜压钳联杆、左斜压钳手柄、左斜压钳摆臂和左斜压弹性套；左斜压钳摆臂上设有左斜压槽；左斜压钳底座固定联接在翻转盘的上平面上，左斜压钳底座位于避让孔的左前方；左斜压钳联杆和左斜压钳底座通过左斜压钳底座联杆铰链联接；左斜压钳手柄和左斜压钳联杆通过左斜压钳联杆手柄铰链联接；左斜压钳摆臂和左斜压钳手柄通过左斜压钳手柄摆臂铰链联接；左斜压钳摆臂和左斜压钳底座通过左斜压钳底座摆臂铰链联接；左斜压钳底座联杆铰链、左斜压钳联杆手柄铰链、左斜压钳手柄摆臂铰链和左斜压钳底座摆臂铰链的轴心线都是后上-前下倾斜方向设置；左斜压钳底座、左斜压钳联杆、左斜压钳手柄与左斜压钳摆臂组成平面四杆机构；左斜压弹性套的一端挂在左斜压钳底座联杆铰链的销轴上，左斜压弹性套的另一端挂在左斜压钳手柄摆臂铰链的销轴上，左斜压弹性套拉紧使两者的距离最少；左斜压钳手柄上设有左斜压调整螺钉；左侧板斜压快夹钳有两种稳定状态，第一种稳定状态如图所示，左斜压钳底座联杆铰链的中心、左斜压钳联杆手柄铰链的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，左斜压钳联杆手柄铰链位于左斜压钳底座联杆铰链和左斜压钳手柄摆臂铰链中间，左斜压调整螺钉靠在左斜压钳底座上，左侧板斜压快夹钳组成的平面四杆机构处于死点状态，左斜压钳手柄摆臂铰链不能绕左斜压钳底座摆臂铰链朝远离左斜压钳底座联杆铰链的方向旋转，当左斜压钳手柄摆臂铰链绕左斜压钳底座摆臂铰链朝靠近左斜压钳底座联杆铰链的方向旋转时，左斜压钳手柄摆臂铰链施加给左斜压钳手柄和左斜压钳联杆的力正好通过左斜压钳底座联杆铰链，不能使左斜压钳联杆旋转，所以左斜压钳摆臂朝两个方向都不能旋转；左斜压弹性套能使左侧板斜压快夹钳保持住这种死点状态不脱开，此时左斜压槽朝后下方向压紧耳环组件的耳环左侧板前上角的顶点，使耳环左侧板不能朝上或者朝前窜动；旋转左斜压钳手柄，左斜压钳联杆手柄铰链的中心离开左斜压钳底座联杆铰链的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链的中心的连线，左斜压钳摆臂绕左斜压钳底座摆臂铰链旋转，左斜压钳手柄摆臂铰链靠近左斜压钳底座联杆铰链，左斜压弹性套拉近左斜压钳底座联杆铰链和左斜压钳手柄摆臂铰链，左侧板斜压快夹钳处于第二种稳定状态；

后侧板后钩快钳包括后钩钳支座、后钩钳手柄、后钩钳联板和后钩钳导杆；后钩钳导杆和后钩钳支座通过移动副相联；后钩钳导杆和后钩钳联板通过后钩钳联板导杆铰链相联；后钩钳手柄和后钩钳联板通过后钩钳手柄联板铰链相联；后钩钳支座和后钩钳手柄通过后钩钳支座手柄铰链相联；后钩钳支座、后钩钳手柄、后钩钳联板和后钩钳导杆共同组成了导杆机构；后侧板后钩快钳位于翻转盘的下方，同时也位于避让孔的后方；后钩钳导杆的轴心线前后水平方向设置，后钩钳联板导杆铰链位于后钩钳导杆的后端；后钩钳导杆的前端设置有后钩钳钩紧板，后钩钳钩紧板位于后侧板后定位面的正前方；当后钩钳支座手柄铰链的中心、后钩钳手柄联板铰链的中心和后钩钳联板导杆铰链的中心都位于后钩钳导杆的轴心线上并且后钩钳支座手柄铰链位于后钩钳手柄联板铰链和后钩钳联板导杆铰链之间时，后钩钳钩紧板朝后钩紧耳环组件的耳环后侧板，耳环后侧板施加到后钩钳导杆上的反作用力通过后钩钳手柄联板铰链传递到后钩钳手柄，该力会通过后钩钳支座手柄铰链的中心，所以无论该力有多大都不会使后钩钳手柄旋转，后侧板后钩快钳组成的导杆机构处于死点状态；当后钩钳手柄绕后钩钳支座手柄铰链旋转，后钩钳手柄联板铰链的中心离开后钩钳导杆的轴心线时，后钩钳钩紧板离开耳环前侧板，后侧板后钩快钳组成的导杆机构脱离死点状态。

本发明的工作过程如下所述。

1)把耳环右侧板竖直放在翻转盘朝上的平面上，耳环右侧板的右平面靠紧右侧板右定位面，后侧面靠紧右侧板后定位面。

2)把耳环后侧板竖直放在翻转盘朝上的平面上，耳环后侧板的后平面靠紧后侧板后定位面，右侧面靠紧耳环右侧板的左平面。扳动后钩钳手柄，后钩钳手柄绕后钩钳支座手柄铰链旋转，直到后钩钳支座手柄铰链的中心、后钩钳手柄联板铰链的中心和后钩钳联板导杆铰链的中心都位于后钩钳导杆的轴心线上并且后钩钳支座手柄铰链位于后钩钳手柄联板铰链和后钩钳联板导杆铰链之间，后钩钳钩紧板朝后平移钩紧耳环后侧板，后侧板后钩快钳组成的导杆机构处于死点状态，钩紧耳环后侧板被固定住。

3)把耳环前侧板竖直放在翻转盘朝上的平面上，耳环前侧板的后平面靠紧前侧板后定位面，右侧面靠紧耳环右侧板的左平面。扳动前夹钳手柄，前夹钳手柄绕前夹钳支座手柄铰链旋转，直到前夹钳支座手柄铰链的中心、前夹钳手柄联板铰链的中心和前夹钳联板导杆铰链的中心都位于前夹钳导杆的轴心线上并且前夹钳手柄联板铰链位于前夹钳支座手柄铰链和前夹钳联板导杆铰链之间，前夹钳压紧板朝后平移压紧耳环前侧板，前侧板快夹钳组成的导杆机构处于死点状态，耳环前侧板被固定住。

4)扳动中定位手柄，使中定位调整螺钉靠在中定位底座上，中定位底座联杆铰链的中心、中定位联杆手柄铰链的中心和中定位手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，中定位联杆手柄铰链位于中定位底座联杆铰链和中定位手柄摆臂铰链中间，套筒中定位销组件组成的平面四杆机构处于死点状态。

5)后液压缸和前液压缸同时通入压力液压油，驱动中后定位头朝后平移到行程的极限位置，同时驱动中前定位头朝前平移到行程的极限位置。

6)把耳环后单环的内孔穿在中后定位头上，前端面靠在中后定位头上，则耳环后单环外圆柱面的右侧靠近耳环右侧板，下侧靠近耳环后侧板的顶侧面。后定位液压缸通入压力液压油，驱动后定位头朝前平移穿入耳环后单环的内孔、压紧耳环后单环的后端面，达到了通过液压力精确定位耳环后单环的目的。

7)把耳环前单环的内孔穿在中前定位头上，后端面靠在中前定位头上，则耳环前单环外圆柱面的右侧靠近耳环右侧板，下侧靠近耳环前侧板的顶侧面。前定位液压缸通入压力液压油，驱动前定位头朝后平移穿入耳环前单环的内孔、压紧耳环前单环的前端面，达到了通过液压力精确定位耳环前单环的目的。后定位液压缸的缸径和前定位液压缸的缸径要小于后液压缸和前液压缸的缸径，这样后液压缸和前液压缸在受到压力后才不会退让。

8)把耳环左侧板竖直放在翻转盘朝上的平面上，耳环左侧板的右平面同时靠紧耳环后侧板、耳环前侧板、耳环后单环和耳环前单环的左侧。扳动左夹钳手柄，左夹钳手柄绕左夹钳支座手柄铰链旋转，直到左夹钳支座手柄铰链的中心、左夹钳手柄联板铰链的中心和左夹钳联板导杆铰链的中心都位于左夹钳导杆的轴心线上并且左夹钳手柄联板铰链位于左夹钳支座手柄铰链和左夹钳联板导杆铰链之间，左夹钳压紧板朝后平移压紧耳环左侧板，左侧板快夹钳组成的导杆机构处于死点状态，耳环左侧板被固定住。

9)扳动右斜压钳手柄，使右斜压钳底座联杆铰链的中心、右斜压钳联杆手柄铰链的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，右斜压钳联杆手柄铰链位于右斜压钳底座联杆铰链和右斜压钳手柄摆臂铰链中间，右斜压调整螺钉靠在右斜压钳底座上，同时右斜压槽压紧耳环右侧板前上角的顶点，右侧板斜压快夹钳组成的平面四杆机构处于死点状态，防止耳环右侧板朝上或者朝前窜动。

10)扳动左斜压钳手柄，使左斜压钳底座联杆铰链的中心、左斜压钳联杆手柄铰链的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，左斜压钳联杆手柄铰链位于左斜压钳底座联杆铰链和左斜压钳手柄摆臂铰链中间，左斜压调整螺钉靠在左斜压钳底座上，同时左斜压槽压紧耳环左侧板前上角的顶点，左侧板斜压快夹钳组成的平面四杆机构处于死点状态，防止耳环左侧板朝上或者朝前窜动。到此步，所有耳环组件的组成材料都被固定住。

11)相邻件之间进行点焊连接，每条相邻边至少要焊两个点。在不方便焊接的内侧，可以通过翻转翻转盘，使工件上下颠倒。具体操作为，拔下穿在销轴孔和后限转孔内的限转销，转动翻转盘半圈，则固定在其上的其它机构和工件一起翻转，直到销轴孔和前限转孔对齐，把限转销穿在销轴孔和前限转孔内，使翻转盘和机架固定在一起。点焊完成后则满焊，满焊过程中也可以翻转翻转盘。满焊完成后冷却。

12)使工件位于翻转盘上面。后液压缸和前液压缸同时反向通入压力液压油，驱动中后定位头朝前平移离开耳环后单环的内孔、离开耳环后单环的后端面，同时驱动中前定位头朝后平移离开耳环前单环的内孔、离开耳环前单环的后端面。后定位液压缸反向通入压力液压油，驱动后定位头朝后方平移离开耳环后单环的内孔、离开耳环后单环的后端面。前定位液压缸反向通入压力液压油，驱动前定位头朝前方平移离开耳环前单环的内孔、离开耳环前单环的后端面。在各个夹钳没有被拆除以前，耳环组件仍然是被固定住的状态，后液压缸、前液压缸、后定位液压缸和前定位液压缸的动作不会使耳环组件移动。先后扳动前夹钳手柄、左夹钳手柄、右斜压钳手柄、左斜压钳手柄、后钩钳手柄，使各个快钳脱离死点状态，使它们解除对工件的压紧或者钩紧，耳环组件变为自由状态。取下耳环组件，完成一个生产周期。

本发明的有益效果：相比人力液压力巨大，能保证耳环后单环和耳环前单环精确定位，能靠液压油的力量可靠地退模，节省人力；使用工装确定个工件的相对尺寸，相比划标记线确定尺寸更精确，所生产的零件尺寸更能统一，提高零件的可互换性；减轻劳动力，提高工作效率；使用快夹夹钳死点的工作原理，使用方便，能增大压紧力，提高工作效率。

附图说明

图1是翻转组件4的三维结构示意图，处于初始状态的状况；

图2是翻转组件4的三维结构示意图，耳环右侧板11、耳环后侧板12和耳环前侧板13被夹紧固定住的状况；

图3是翻转组件4的三维结构示意图，耳环后单环14和耳环前单环15被精确定位的状况；

图4是本发明实施例的三维结构示意图，所有工件都被夹紧固定住的状况；

图5是本发明实施例的三维结构示意图，翻转盘41翻转半圈后的状况；

图6是翻转盘41的三维结构示意图；

图7是套筒中定位销组件42的正视图，处于死点状态的状况；

图8是图7中沿A-A线的剖视图；

图9是套筒中定位销组件42的正视图，处于非死点稳定状态的状况；

图10是套筒后定位销组件43的三维结构局部剖视示意图；

图11是套筒前定位销组件44的三维结构局部剖视示意图；

图12是前侧板快夹钳45的三维结构示意图，处于死点状态的状况；

图13是前侧板快夹钳45的三维结构示意图，处于非死点状态的状况；

图14是左侧板快夹钳46的三维结构示意图，处于死点状态的状况；

图15是本发明实施例的三维结构示意图，翻转盘41翻转半圈后的状况；

图16是右侧板斜压快夹钳47的三维结构示意图，处于非死点稳定状态的状况；

图17是左侧板斜压快夹钳48的三维结构示意图，处于死点状态的状况；

图18是后侧板后钩快钳49的三维结构示意图，处于死点状态的状况；

图19是后侧板后钩快钳49的三维结构示意图，处于非死点状态的状况；

图20是耳环组件1的三维结构示意图；

图中所示：1.耳环组件；11.耳环右侧板；12.耳环后侧板；13.耳环前侧板；14.耳环后单环；15.耳环前单环；16.耳环左侧板；2.机架；21.销轴孔；3.限转销；4.翻转组件；41.翻转盘；411.翻转安装孔；4121.前限转孔；4122.后限转孔；413.避让孔；414.右侧板右定位面；415.右侧板后定位面；416.后侧板后定位面；417.前侧板后定位面；418.左侧板后定位面；42.套筒中定位销组件；421.中定位底座；422.中定位联杆；423.中定位手柄；4231.中定位调整螺钉；424.中定位摆臂和缸体组合；4242.中定位后液压缸内腔；4243.中定位前液压缸内腔；42441.中定位后液压缸活塞和杆的组合；42442.中后定位头；42451.中定位前液压缸活塞和杆的组合；42452.中前定位头；425.中定位弹性套；42012.中定位底座联杆铰链；42023.中定位联杆手柄铰链；42034.中定位手柄摆臂铰链；42014.中定位底座摆臂铰链；43.套筒后定位销组件；431.后定位液压缸；4311.后定位液压缸体；4312.后定位液压缸活塞杆；432.后定位头；44.套筒前定位销组件；441.前定位液压缸；4411.前定位液压缸体；4412.前定位液压缸活塞杆；442.前定位头；45.前侧板快夹钳；451.前夹钳支座；452.前夹钳手柄；453.前夹钳联板；454.前夹钳导杆；4541.前夹钳压紧板；4512.前夹钳支座手柄铰链；4523.前夹钳手柄联板铰链；4534.前夹钳联板导杆铰链；46.左侧板快夹钳；461.左夹钳支座；462.左夹钳手柄；463.左夹钳联板；464.左夹钳导杆；4641.左夹钳压紧板；4612.左夹钳支座手柄铰链；4623.左夹钳手柄联板铰链；4634.左夹钳联板导杆铰链；47.右侧板斜压快夹钳；471.右斜压钳底座；472.右斜压钳联杆；473.右斜压钳手柄；474.右斜压钳摆臂；4741.右斜压槽；475.右斜压弹性套；47012.右斜压钳底座联杆铰链；47023.右斜压钳联杆手柄铰链；47034.右斜压钳手柄摆臂铰链；47014.右斜压钳底座摆臂铰链；48.左侧板斜压快夹钳；481.左斜压钳底座；482.左斜压钳联杆；483.左斜压钳手柄；4831.左斜压调整螺钉；484.左斜压钳摆臂；4841.左斜压槽；485.左斜压弹性套；48012.左斜压钳底座联杆铰链；48023.左斜压钳联杆手柄铰链；48034.左斜压钳手柄摆臂铰链；48014.左斜压钳底座摆臂铰链；49.后侧板后钩快钳；491.后钩钳支座；492.后钩钳手柄；493.后钩钳联板；494.后钩钳导杆；4941.后钩钳钩紧板；4912.后钩钳支座手柄铰链；4923.后钩钳手柄联板铰链；4934.后钩钳联板导杆铰链。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图20。

一种滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具，包括机架2、限转销3和翻转组件4；翻转组件4包括翻转盘41、套筒中定位销组件42、套筒后定位销组件43、套筒前定位销组件44、前侧板快夹钳45、左侧板快夹钳46、右侧板斜压快夹钳47、左侧板斜压快夹钳48和后侧板后钩快钳49；

翻转盘41的两端设有翻转安装孔411，翻转安装孔411的轴心线左右水平方向设置；翻转盘41上翻转安装孔411的正前方设有前限转孔4121，翻转盘41上翻转安装孔411的正后方设有后限转孔4122；通过使翻转安装孔411和机架2上的销轴配合，使翻转盘41和机架2以转动副相联，翻转盘41绕翻转安装孔411的轴心线翻转；机架2上设有销轴孔21，限转销3同时穿在销轴孔21和前限转孔4121内，则翻转盘41和机架2联接成一体，不能转动；拔下限转销3，使翻转盘41旋转180度后，限转销3同时穿在销轴孔21和后限转孔4122内，则翻转盘41和机架2联接成一体，不能转动；翻转盘41是板状，翻转盘41有朝上的平面和朝下的平面，翻转盘41的中间设有避让孔413；翻转盘41的避让孔413的右侧设有定位块，右侧定位块上设有朝左的右侧板右定位面414；翻转盘41的避让孔413的右后方设有定位块，右后方定位块上设有朝前的右侧板后定位面415；翻转盘41的避让孔413的后方设有定位块，后方定位块上设有朝前的后侧板后定位面416；翻转盘41的避让孔413的左后方设有定位块，左后方定位块上设有朝前的左侧板后定位面418；翻转盘41的避让孔413的前方设有定位块，前方定位块上设有朝前的前侧板后定位面417；

套筒中定位销组件42包括中定位底座421、中定位联杆422、中定位手柄423、中定位摆臂和缸体组合424与中定位弹性套425；中定位底座421固定联接在翻转盘41的上平面上，中定位底座421位于避让孔413的右方；中定位联杆422和中定位底座421通过中定位底座联杆铰链42012联接；中定位手柄423和中定位联杆422通过中定位联杆手柄铰链42023联接；中定位摆臂和缸体组合424与中定位手柄423通过中定位手柄摆臂铰链42034联接；中定位摆臂和缸体组合424与中定位底座421通过中定位底座摆臂铰链42014联接；中定位底座联杆铰链42012、中定位联杆手柄铰链42023、中定位手柄摆臂铰链42034和中定位底座摆臂铰链42014的轴心线都是前后水平方向设置；中定位底座421、中定位联杆422、中定位手柄423与中定位摆臂和缸体组合424组成平面四杆机构；中定位弹性套425的一端挂在中定位底座联杆铰链42012的销轴上，中定位弹性套425的另一端挂在中定位手柄摆臂铰链42034的销轴上，中定位弹性套425拉紧使两者的距离最少；中定位手柄423上设有中定位调整螺钉4231；套筒中定位销组件42有两种稳定状态，第一种稳定状态如图7所示，中定位底座联杆铰链42012的中心、中定位联杆手柄铰链42023的中心和中定位手柄摆臂铰链42034的中心排列在一条直线上，中定位联杆手柄铰链42023位于中定位底座联杆铰链42012和中定位手柄摆臂铰链42034中间，中定位调整螺钉4231靠在中定位底座421上，套筒中定位销组件42组成的平面四杆机构处于死点状态，中定位手柄摆臂铰链42034不能绕中定位底座摆臂铰链42014朝远离中定位底座联杆铰链42012的方向旋转，当中定位手柄摆臂铰链42034绕中定位底座摆臂铰链42014朝靠近中定位底座联杆铰链42012的方向旋转时，中定位手柄摆臂铰链42034施加给中定位手柄423和中定位联杆422的力正好通过中定位底座联杆铰链42012，不能使中定位联杆422旋转，所以中定位摆臂和缸体组合424朝两个方向都不能旋转；中定位弹性套425能使套筒中定位销组件42保持住这种死点状态不脱开；旋转中定位手柄423，中定位联杆手柄铰链42023的中心离开中定位底座联杆铰链42012的中心和中定位手柄摆臂铰链42034的连线，中定位摆臂和缸体组合424绕中定位底座摆臂铰链42014旋转，中定位手柄摆臂铰链42034靠近中定位底座联杆铰链42012，中定位弹性套425拉近中定位底座联杆铰链42012和中定位手柄摆臂铰链42034，套筒中定位销组件42处于第二种稳定状态，如图9所示；

如图8所示，套筒中定位销组件42还包括中定位后液压缸活塞和杆的组合42441、中后定位头42442、中定位前液压缸活塞和杆的组合42451与中前定位头42452；中定位摆臂和缸体组合424上还设置有中定位后液压缸内腔4242和中定位前液压缸内腔4243；中定位后液压缸内腔4242与中定位后液压缸活塞和杆的组合42441配合组成后液压缸，中定位后液压缸活塞和杆的组合42441的活塞杆沿水平方向朝后设置，中定位后液压缸活塞和杆的组合42441的活塞朝前设置；中后定位头42442与中定位后液压缸活塞和杆的组合42441的活塞杆后末端固定联接；中定位前液压缸内腔4243与中定位前液压缸活塞和杆的组合42451配合组成前液压缸，中定位前液压缸活塞和杆的组合42451的活塞杆沿水平方向朝前设置，中定位前液压缸活塞和杆的组合42451的活塞朝后设置；中前定位头42452与中定位前液压缸活塞和杆的组合42451的活塞杆前末端固定联接；后液压缸和前液压缸的无杆腔相连通，这样两个无杆腔可以共用一个工作油口，可以使结构设计得更紧凑；中后定位头42442的轴心线和中前定位头42452的轴心线位于同一条直线上；

套筒后定位销组件43包括后定位液压缸431和后定位头432；后定位液压缸431包括后定位液压缸体4311和后定位液压缸活塞杆4312；后定位液压缸体4311和翻转盘41朝上的平面固定联接；套筒后定位销组件43位于避让孔413的后方；后定位头432和后定位液压缸活塞杆4312的末端固定联接；后定位头432朝向水平前方；

套筒前定位销组件44包括前定位液压缸441和前定位头442；前定位液压缸441包括前定位液压缸体4411和前定位液压缸活塞杆4412；前定位液压缸体4411和翻转盘41朝上的平面固定联接；套筒前定位销组件44位于避让孔413的前方；前定位头442和前定位液压缸活塞杆4412的末端固定联接；前定位头442朝向水平后方；套筒中定位销组件42处于死点状态时，后液压缸和前液压缸位于避让孔413的正上方，后定位头432的轴心线、前定位头442的轴心线、中后定位头42442的轴心线和中前定位头42452的轴心线位于同一条直线上；前侧板快夹钳45包括前夹钳支座451、前夹钳手柄452、前夹钳联板453和前夹钳导杆454；前夹钳导杆454和前夹钳支座451通过移动副相联；前夹钳导杆454和前夹钳联板453通过前夹钳联板导杆铰链4534相联；前夹钳手柄452和前夹钳联板453通过前夹钳手柄联板铰链4523相联；前夹钳支座451和前夹钳手柄452通过前夹钳支座手柄铰链4512相联；前夹钳支座451、前夹钳手柄452、前夹钳联板453和前夹钳导杆454共同组成了导杆机构；所述的导杆机构请参阅中国轻工业出版社出版、尚久浩主编的《轻工机械设计基础》中第38页的图3-19曲柄滑块机构的演化中的图(d)；前侧板快夹钳45位于前侧板后定位面417的正前方，同时也位于套筒前定位销组件44的下方；前夹钳导杆454的轴心线前后水平方向设置，前夹钳联板导杆铰链4534位于前夹钳导杆454的前端；前夹钳导杆454的后端设置有前夹钳压紧板4541；当前夹钳支座手柄铰链4512的中心、前夹钳手柄联板铰链4523的中心和前夹钳联板导杆铰链4534的中心都位于前夹钳导杆454的轴心线上并且前夹钳手柄联板铰链4523位于前夹钳支座手柄铰链4512和前夹钳联板导杆铰链4534之间时，前夹钳压紧板4541朝后压紧耳环前侧板13，耳环前侧板13施加到前夹钳导杆454上的反作用力通过前夹钳手柄联板铰链4523传递到前夹钳手柄452，该力会通过前夹钳支座手柄铰链4512的中心，所以无论该力有多大都不会使前夹钳手柄452旋转，前侧板快夹钳45组成的导杆机构处于死点状态，如图12所示；当前夹钳手柄452绕前夹钳支座手柄铰链4512旋转，前夹钳手柄联板铰链4523的中心离开前夹钳导杆454的轴心线时，前夹钳压紧板4541离开耳环前侧板13，前侧板快夹钳45组成的导杆机构脱离死点状态，如图13所示；

左侧板快夹钳46包括左夹钳支座461、左夹钳手柄462、左夹钳联板463和左夹钳导杆464；左夹钳导杆464和左夹钳支座461通过移动副相联；左夹钳导杆464和左夹钳联板463通过左夹钳联板导杆铰链4634相联；左夹钳手柄462和左夹钳联板463通过左夹钳手柄联板铰链4623相联；左夹钳支座461和左夹钳手柄462通过左夹钳支座手柄铰链4612相联；左夹钳支座461、左夹钳手柄462、左夹钳联板463和左夹钳导杆464共同组成了导杆机构；左夹钳支座461固定联接在翻转盘41朝上的平面上，左夹钳支座461位于避让孔413的左方；左夹钳导杆464的轴心线左右水平方向设置，左夹钳联板导杆铰链4634位于左夹钳导杆464的左端；左夹钳导杆464的右端设置有左夹钳压紧板4641；当左夹钳支座手柄铰链4612的中心、左夹钳手柄联板铰链4623的中心和左夹钳联板导杆铰链4634的中心都位于左夹钳导杆464的轴心线上并且左夹钳手柄联板铰链4623位于左夹钳支座手柄铰链4612和左夹钳联板导杆铰链4634之间时，左夹钳压紧板4641朝右压紧耳环左侧板16，耳环左侧板16施加到左夹钳导杆464上的反作用力通过左夹钳手柄联板铰链4623传递到左夹钳手柄462，该力会通过左夹钳支座手柄铰链4612的中心，所以无论该力有多大都不会使左夹钳手柄462旋转，左侧板快夹钳46组成的导杆机构处于死点状态，如图14所示；当左夹钳手柄462绕左夹钳支座手柄铰链4612旋转，左夹钳手柄联板铰链4623的中心离开左夹钳导杆464的轴心线时，左夹钳压紧板4641离开耳环左侧板16，左侧板快夹钳46组成的导杆机构脱离死点状态；

右侧板斜压快夹钳47包括右斜压钳底座471、右斜压钳联杆472、右斜压钳手柄473、右斜压钳摆臂474和右斜压弹性套475；右斜压钳摆臂474上设有右斜压槽4741；右斜压钳底座471固定联接在翻转盘41的上平面上，右斜压钳底座471位于避让孔413的右前方；右斜压钳联杆472和右斜压钳底座471通过右斜压钳底座联杆铰链47012联接；右斜压钳手柄473和右斜压钳联杆472通过右斜压钳联杆手柄铰链47023联接；右斜压钳摆臂474和右斜压钳手柄473通过右斜压钳手柄摆臂铰链47034联接；右斜压钳摆臂474和右斜压钳底座471通过右斜压钳底座摆臂铰链47014联接；右斜压钳底座联杆铰链47012、右斜压钳联杆手柄铰链47023、右斜压钳手柄摆臂铰链47034和右斜压钳底座摆臂铰链47014的轴心线都是后上-前下倾斜方向设置；右斜压钳底座471、右斜压钳联杆472、右斜压钳手柄473与右斜压钳摆臂474组成平面四杆机构；右斜压弹性套475的一端挂在右斜压钳底座联杆铰链47012的销轴上，右斜压弹性套475的另一端挂在右斜压钳手柄摆臂铰链47034的销轴上，右斜压弹性套475拉紧使两者的距离最少；右斜压钳手柄473上设有右斜压调整螺钉；右侧板斜压快夹钳47有两种稳定状态，第一种稳定状态如图15所示，右斜压钳底座联杆铰链47012的中心、右斜压钳联杆手柄铰链47023的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链47034的中心排列在一条直线上，右斜压钳联杆手柄铰链47023位于右斜压钳底座联杆铰链47012和右斜压钳手柄摆臂铰链47034中间，右斜压调整螺钉靠在右斜压钳底座471上，右侧板斜压快夹钳47组成的平面四杆机构处于死点状态，右斜压钳手柄摆臂铰链47034不能绕右斜压钳底座摆臂铰链47014朝远离右斜压钳底座联杆铰链47012的方向旋转，当右斜压钳手柄摆臂铰链47034绕右斜压钳底座摆臂铰链47014朝靠近右斜压钳底座联杆铰链47012的方向旋转时，右斜压钳手柄摆臂铰链47034施加给右斜压钳手柄473和右斜压钳联杆472的力正好通过右斜压钳底座联杆铰链47012，不能使右斜压钳联杆472旋转，所以右斜压钳摆臂474朝两个方向都不能旋转；右斜压弹性套475能使右侧板斜压快夹钳47保持住这种死点状态不脱开，此时右斜压槽4741压紧耳环组件1的耳环右侧板11前上角的顶点，使耳环右侧板11不能朝上或者朝前窜动；旋转右斜压钳手柄473，右斜压钳联杆手柄铰链47023的中心离开右斜压钳底座联杆铰链47012的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链47034的中心的连线，右斜压钳摆臂474绕右斜压钳底座摆臂铰链47014旋转，右斜压钳手柄摆臂铰链47034靠近右斜压钳底座联杆铰链47012，右斜压弹性套475拉近右斜压钳底座联杆铰链47012和右斜压钳手柄摆臂铰链47034，右侧板斜压快夹钳47处于第二种稳定状态，如图16所示；

左侧板斜压快夹钳48包括左斜压钳底座481、左斜压钳联杆482、左斜压钳手柄483、左斜压钳摆臂484和左斜压弹性套485；左斜压钳摆臂484上设有左斜压槽4841；左斜压钳底座481固定联接在翻转盘41的上平面上，左斜压钳底座481位于避让孔413的左前方；左斜压钳联杆482和左斜压钳底座481通过左斜压钳底座联杆铰链48012联接；左斜压钳手柄483和左斜压钳联杆482通过左斜压钳联杆手柄铰链48023联接；左斜压钳摆臂484和左斜压钳手柄483通过左斜压钳手柄摆臂铰链48034联接；左斜压钳摆臂484和左斜压钳底座481通过左斜压钳底座摆臂铰链48014联接；左斜压钳底座联杆铰链48012、左斜压钳联杆手柄铰链48023、左斜压钳手柄摆臂铰链48034和左斜压钳底座摆臂铰链48014的轴心线都是后上-前下倾斜方向设置；左斜压钳底座481、左斜压钳联杆482、左斜压钳手柄483与左斜压钳摆臂484组成平面四杆机构；左斜压弹性套485的一端挂在左斜压钳底座联杆铰链48012的销轴上，左斜压弹性套485的另一端挂在左斜压钳手柄摆臂铰链48034的销轴上，左斜压弹性套485拉紧使两者的距离最少；左斜压钳手柄483上设有左斜压调整螺钉4831；左侧板斜压快夹钳48有两种稳定状态，第一种稳定状态如图17所示，左斜压钳底座联杆铰链48012的中心、左斜压钳联杆手柄铰链48023的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链48034的中心排列在一条直线上，左斜压钳联杆手柄铰链48023位于左斜压钳底座联杆铰链48012和左斜压钳手柄摆臂铰链48034中间，左斜压调整螺钉4831靠在左斜压钳底座481上，左侧板斜压快夹钳48组成的平面四杆机构处于死点状态，左斜压钳手柄摆臂铰链48034不能绕左斜压钳底座摆臂铰链48014朝远离左斜压钳底座联杆铰链48012的方向旋转，当左斜压钳手柄摆臂铰链48034绕左斜压钳底座摆臂铰链48014朝靠近左斜压钳底座联杆铰链48012的方向旋转时，左斜压钳手柄摆臂铰链48034施加给左斜压钳手柄483和左斜压钳联杆482的力正好通过左斜压钳底座联杆铰链48012，不能使左斜压钳联杆482旋转，所以左斜压钳摆臂484朝两个方向都不能旋转；左斜压弹性套485能使左侧板斜压快夹钳48保持住这种死点状态不脱开，此时左斜压槽4841压紧耳环组件的耳环左侧板16前上角的顶点，使耳环左侧板16不能朝上或者朝前窜动；旋转左斜压钳手柄483，左斜压钳联杆手柄铰链48023的中心离开左斜压钳底座联杆铰链48012的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链48034的中心的连线，左斜压钳摆臂484绕左斜压钳底座摆臂铰链48014旋转，左斜压钳手柄摆臂铰链48034靠近左斜压钳底座联杆铰链48012，左斜压弹性套485拉近左斜压钳底座联杆铰链48012和左斜压钳手柄摆臂铰链48034，左侧板斜压快夹钳48处于第二种稳定状态；

后侧板后钩快钳49包括后钩钳支座491、后钩钳手柄492、后钩钳联板493和后钩钳导杆494；后钩钳导杆494和后钩钳支座491通过移动副相联；后钩钳导杆494和后钩钳联板493通过后钩钳联板导杆铰链4934相联；后钩钳手柄492和后钩钳联板493通过后钩钳手柄联板铰链4923相联；后钩钳支座491和后钩钳手柄492通过后钩钳支座手柄铰链4912相联；后钩钳支座491、后钩钳手柄492、后钩钳联板493和后钩钳导杆494共同组成了导杆机构；后侧板后钩快钳49位于翻转盘41的下方，同时也位于避让孔413的后方；后钩钳导杆494的轴心线前后水平方向设置，后钩钳联板导杆铰链4934位于后钩钳导杆494的后端；后钩钳导杆494的前端设置有后钩钳钩紧板4941，后钩钳钩紧板4941位于后侧板后定位面416的正前方；当后钩钳支座手柄铰链4912的中心、后钩钳手柄联板铰链4923的中心和后钩钳联板导杆铰链4934的中心都位于后钩钳导杆494的轴心线上并且后钩钳支座手柄铰链4912位于后钩钳手柄联板铰链4923和后钩钳联板导杆铰链4934之间时，后钩钳钩紧板4941朝后钩紧耳环后侧板12，耳环后侧板12施加到后钩钳导杆494上的反作用力通过后钩钳手柄联板铰链4923传递到后钩钳手柄492，该力会通过后钩钳支座手柄铰链4912的中心，所以无论该力有多大都不会使后钩钳手柄492旋转，后侧板后钩快钳49组成的导杆机构处于死点状态，如图18所示；当后钩钳手柄492绕后钩钳支座手柄铰链4912旋转，后钩钳手柄联板铰链4923的中心离开后钩钳导杆494的轴心线时，后钩钳钩紧板4941离开耳环前侧板13，后侧板后钩快钳49组成的导杆机构脱离死点状态，如图19所示。

本实施例的工作过程如下所述。

1)把耳环右侧板11竖直放在翻转盘41朝上的平面上，耳环右侧板11的右平面靠紧右侧板右定位面414，后侧面靠紧右侧板后定位面415。

2)把耳环后侧板12竖直放在翻转盘41朝上的平面上，耳环后侧板12的后平面靠紧后侧板后定位面416，右侧面靠紧耳环右侧板11的左平面。扳动后钩钳手柄492，后钩钳手柄492绕后钩钳支座手柄铰链4912旋转，直到后钩钳支座手柄铰链4912的中心、后钩钳手柄联板铰链4923的中心和后钩钳联板导杆铰链4934的中心都位于后钩钳导杆494的轴心线上并且后钩钳支座手柄铰链4912位于后钩钳手柄联板铰链4923和后钩钳联板导杆铰链4934之间，后钩钳钩紧板4941朝后平移钩紧耳环后侧板12，后侧板后钩快钳49组成的导杆机构处于死点状态，钩紧耳环后侧板12被固定住。

3)把耳环前侧板13竖直放在翻转盘41朝上的平面上，耳环前侧板13的后平面靠紧前侧板后定位面417，右侧面靠紧耳环右侧板11的左平面。扳动前夹钳手柄452，前夹钳手柄452绕前夹钳支座手柄铰链4512旋转，直到前夹钳支座手柄铰链4512的中心、前夹钳手柄联板铰链4523的中心和前夹钳联板导杆铰链4534的中心都位于前夹钳导杆454的轴心线上并且前夹钳手柄联板铰链4523位于前夹钳支座手柄铰链4512和前夹钳联板导杆铰链4534之间，前夹钳压紧板4541朝后平移压紧耳环前侧板13，前侧板快夹钳45组成的导杆机构处于死点状态，耳环前侧板13被固定住。如图2所示。

4)扳动中定位手柄423，使中定位调整螺钉4231靠在中定位底座421上，中定位底座联杆铰链42012的中心、中定位联杆手柄铰链42023的中心和中定位手柄摆臂铰链42034的中心排列在一条直线上，中定位联杆手柄铰链42023位于中定位底座联杆铰链42012和中定位手柄摆臂铰链42034中间，套筒中定位销组件42组成的平面四杆机构处于死点状态。

5)后液压缸和前液压缸同时通入压力液压油，驱动中后定位头42442朝后平移到行程的极限位置，同时驱动中前定位头42452朝前平移到行程的极限位置。

6)把耳环后单环14的内孔穿在中后定位头42442上，前端面靠在中后定位头42442上，则耳环后单环14外圆柱面的右侧靠近耳环右侧板11，下侧靠近耳环后侧板12的顶侧面。后定位液压缸431通入压力液压油，驱动后定位头432朝前平移穿入耳环后单环14的内孔、压紧耳环后单环14的后端面，达到了通过液压力精确定位耳环后单环14的目的。

7)把耳环前单环15的内孔穿在中前定位头42452上，后端面靠在中前定位头42452上，则耳环前单环15外圆柱面的右侧靠近耳环右侧板11，下侧靠近耳环前侧板13的顶侧面。前定位液压缸441通入压力液压油，驱动前定位头442朝后平移穿入耳环前单环15的内孔、压紧耳环前单环15的前端面，达到了通过液压力精确定位耳环前单环15的目的。后定位液压缸431的缸径和前定位液压缸441的缸径要小于后液压缸和前液压缸的缸径，这样后液压缸和前液压缸在受到压力后才不会退让。如图3所示。

8)把耳环左侧板16竖直放在翻转盘41朝上的平面上，耳环左侧板16的右平面同时靠紧耳环后侧板12、耳环前侧板13、耳环后单环14和耳环前单环15的左侧。扳动左夹钳手柄462，左夹钳手柄462绕左夹钳支座手柄铰链4612旋转，直到左夹钳支座手柄铰链4612的中心、左夹钳手柄联板铰链4623的中心和左夹钳联板导杆铰链4634的中心都位于左夹钳导杆464的轴心线上并且左夹钳手柄联板铰链4623位于左夹钳支座手柄铰链4612和左夹钳联板导杆铰链4634之间，左夹钳压紧板4641朝后平移压紧耳环左侧板16，左侧板快夹钳46组成的导杆机构处于死点状态，耳环左侧板16被固定住。

9)扳动右斜压钳手柄473，使右斜压钳底座联杆铰链47012的中心、右斜压钳联杆手柄铰链47023的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链47034的中心排列在一条直线上，右斜压钳联杆手柄铰链47023位于右斜压钳底座联杆铰链47012和右斜压钳手柄摆臂铰链47034中间，右斜压调整螺钉靠在右斜压钳底座471上，同时右斜压槽4741压紧耳环右侧板11前上角的顶点，右侧板斜压快夹钳47组成的平面四杆机构处于死点状态，防止耳环右侧板11朝上或者朝前窜动。

10)扳动左斜压钳手柄483，使左斜压钳底座联杆铰链48012的中心、左斜压钳联杆手柄铰链48023的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链48034的中心排列在一条直线上，左斜压钳联杆手柄铰链48023位于左斜压钳底座联杆铰链48012和左斜压钳手柄摆臂铰链48034中间，左斜压调整螺钉4831靠在左斜压钳底座481上，同时左斜压槽4841压紧耳环左侧板16前上角的顶点，左侧板斜压快夹钳48组成的平面四杆机构处于死点状态，防止耳环左侧板16朝上或者朝前窜动。到此步，所有耳环组件1的组成材料都被固定住。如图4所示。

11)相邻件之间进行点焊连接，每条相邻边至少要焊两个点。在不方便焊接的内侧，可以通过翻转翻转盘41，使工件上下颠倒，焊枪通过避让孔413伸入到工件内侧施焊。具体操作为，拔下穿在销轴孔21和后限转孔4122内的限转销3，转动翻转盘41半圈，则固定在其上的其它机构和工件一起翻转，直到销轴孔21和前限转孔4121对齐，把限转销3穿在销轴孔21和前限转孔4121内，使翻转盘41和机架2固定在一起。点焊完成后则满焊，满焊过程中也可以翻转翻转盘41。满焊完成后冷却。

12)使工件位于翻转盘41上面。后液压缸和前液压缸同时反向通入压力液压油，驱动中后定位头42442朝前平移离开耳环后单环14的内孔、离开耳环后单环14的后端面，同时驱动中前定位头42452朝后平移离开耳环前单环15的内孔、离开耳环前单环15的后端面。后定位液压缸431反向通入压力液压油，驱动后定位头432朝后方平移离开耳环后单环14的内孔、离开耳环后单环14的后端面。前定位液压缸441反向通入压力液压油，驱动前定位头442朝前方平移离开耳环前单环15的内孔、离开耳环前单环15的后端面。在各个夹钳没有被拆除以前，耳环组件1仍然是被固定住的状态，后液压缸、前液压缸、后定位液压缸431和前定位液压缸441的动作不会使耳环组件1移动。先后扳动前夹钳手柄452、左夹钳手柄462、右斜压钳手柄473、左斜压钳手柄483、后钩钳手柄492，使各个快钳脱离死点状态，使它们解除对工件的压紧或者钩紧，耳环组件1变为自由状态。取下耳环组件1，完成一个生产周期。

本实施例的有益效果：相比人力液压力巨大，能保证耳环后单环14和耳环前单环15精确定位，能靠液压油的力量可靠地退模，节省人力；使用工装确定个工件的相对尺寸，相比划标记线确定尺寸更精确，所生产的零件尺寸更能统一，提高零件的可互换性；减轻劳动力，提高工作效率；使用快夹夹钳死点的工作原理，使用方便，能增大压紧力，提高工作效率。

Claims (1)

1.一种滚轮罐耳底座耳环组件点焊组对工装夹具，包括机架、限转销和翻转组件；

翻转组件包括翻转盘，翻转盘的两端设有翻转安装孔，翻转安装孔的轴心线左右水平方向设置；翻转盘上翻转安装孔的正前方设有前限转孔，翻转盘上翻转安装孔的正后方设有后限转孔；通过使翻转安装孔和机架上的销轴配合，使翻转盘和机架以转动副相联，翻转盘绕翻转安装孔的轴心线翻转；机架上设有销轴孔，限转销同时穿在销轴孔和前限转孔内，则翻转盘和机架联接成一体，不能转动；拔下限转销，使翻转盘旋转180度后，限转销同时穿在销轴孔和后限转孔内，则翻转盘和机架联接成一体，不能转动；翻转盘是板状，翻转盘有朝上的平面和朝下的平面；

其特征在于，翻转组件还包括套筒中定位销组件、套筒后定位销组件、套筒前定位销组件、前侧板快夹钳、左侧板快夹钳、右侧板斜压快夹钳、左侧板斜压快夹钳和后侧板后钩快钳；

翻转盘的中间设有避让孔；翻转盘的避让孔的右侧设有定位块，右侧定位块上设有朝左的右侧板右定位面；翻转盘的避让孔的右后方设有定位块，右后方定位块上设有朝前的右侧板后定位面；翻转盘的避让孔的后方设有定位块，后方定位块上设有朝前的后侧板后定位面；翻转盘的避让孔的左后方设有定位块，左后方定位块上设有朝前的左侧板后定位面；翻转盘的避让孔的前方设有定位块，前方定位块上设有朝前的前侧板后定位面；

套筒中定位销组件包括中定位底座、中定位联杆、中定位手柄、中定位摆臂和缸体组合与中定位弹性套；中定位底座固定联接在翻转盘的上平面上，中定位底座位于避让孔的右方；中定位联杆和中定位底座通过中定位底座联杆铰链联接；中定位手柄和中定位联杆通过中定位联杆手柄铰链联接；中定位摆臂和缸体组合与中定位手柄通过中定位手柄摆臂铰链联接；中定位摆臂和缸体组合与中定位底座通过中定位底座摆臂铰链联接；中定位底座联杆铰链、中定位联杆手柄铰链、中定位手柄摆臂铰链和中定位底座摆臂铰链的轴心线都是前后水平方向设置；中定位底座、中定位联杆、中定位手柄与中定位摆臂和缸体组合组成平面四杆机构；中定位弹性套的一端挂在中定位底座联杆铰链的销轴上，中定位弹性套的另一端挂在中定位手柄摆臂铰链的销轴上；中定位手柄上设有中定位调整螺钉；套筒中定位销组件有两种稳定状态，第一种稳定状态，中定位底座联杆铰链的中心、中定位联杆手柄铰链的中心和中定位手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，中定位联杆手柄铰链位于中定位底座联杆铰链和中定位手柄摆臂铰链中间，中定位调整螺钉靠在中定位底座上，套筒中定位销组件组成的平面四杆机构处于死点状态；旋转中定位手柄，中定位联杆手柄铰链的中心离开中定位底座联杆铰链的中心和中定位手柄摆臂铰链的连线，中定位摆臂和缸体组合绕中定位底座摆臂铰链旋转，中定位手柄摆臂铰链靠近中定位底座联杆铰链，中定位弹性套拉近中定位底座联杆铰链和中定位手柄摆臂铰链，套筒中定位销组件处于第二种稳定状态；

套筒中定位销组件还包括中定位后液压缸活塞和杆的组合、中后定位头、中定位前液压缸活塞和杆的组合与中前定位头；中定位摆臂和缸体组合上还设置有中定位后液压缸内腔与中定位前液压缸内腔；中定位后液压缸内腔与中定位后液压缸活塞和杆的组合配合组成后液压缸，中定位后液压缸活塞和杆的组合的活塞杆沿水平方向朝后设置，中定位后液压缸活塞和杆的组合的活塞朝前设置；中后定位头与中定位后液压缸活塞和杆的组合的活塞杆后末端固定联接；中定位前液压缸内腔与中定位前液压缸活塞和杆的组合配合组成前液压缸，中定位前液压缸活塞和杆的组合的活塞杆沿水平方向朝前设置，中定位前液压缸活塞和杆的组合的活塞朝后设置；中前定位头与中定位前液压缸活塞和杆的组合的活塞杆前末端固定联接；后液压缸和前液压缸的无杆腔相连通；

套筒后定位销组件包括后定位液压缸和后定位头；后定位液压缸包括后定位液压缸体和后定位液压缸活塞杆；后定位液压缸体和翻转盘朝上的平面固定联接；套筒后定位销组件位于避让孔的后方；后定位头和后定位液压缸活塞杆的末端固定联接；后定位头朝向水平前方；

套筒前定位销组件包括前定位液压缸和前定位头；前定位液压缸包括前定位液压缸体和前定位液压缸活塞杆；前定位液压缸体和翻转盘朝上的平面固定联接；套筒前定位销组件位于避让孔的前方；前定位头和前定位液压缸活塞杆的末端固定联接；前定位头朝向水平后方；套筒中定位销组件处于死点状态时，后液压缸和前液压缸位于避让孔的正上方，后定位头的轴心线、前定位头的轴心线、中后定位头的轴心线和中前定位头的轴心线位于同一条直线上；

前侧板快夹钳包括前夹钳支座、前夹钳手柄、前夹钳联板和前夹钳导杆；前夹钳导杆和前夹钳支座通过移动副相联；前夹钳导杆和前夹钳联板通过前夹钳联板导杆铰链相联；前夹钳手柄和前夹钳联板通过前夹钳手柄联板铰链相联；前夹钳支座和前夹钳手柄通过前夹钳支座手柄铰链相联；前夹钳支座、前夹钳手柄、前夹钳联板和前夹钳导杆共同组成了导杆机构；前侧板快夹钳位于前侧板后定位面的正前方，同时也位于套筒前定位销组件的下方；前夹钳导杆的轴心线前后水平方向设置，前夹钳联板导杆铰链位于前夹钳导杆的前端；前夹钳导杆的后端设置有前夹钳压紧板；当前夹钳支座手柄铰链的中心、前夹钳手柄联板铰链的中心和前夹钳联板导杆铰链的中心都位于前夹钳导杆的轴心线上并且前夹钳手柄联板铰链位于前夹钳支座手柄铰链和前夹钳联板导杆铰链之间时，前侧板快夹钳组成的导杆机构处于死点状态；当前夹钳手柄绕前夹钳支座手柄铰链旋转，前夹钳手柄联板铰链的中心离开前夹钳导杆的轴心线时，前夹钳压紧板离开耳环前侧板，前侧板快夹钳组成的导杆机构脱离死点状态；

左侧板快夹钳包括左夹钳支座、左夹钳手柄、左夹钳联板和左夹钳导杆；左夹钳导杆和左夹钳支座通过移动副相联；左夹钳导杆和左夹钳联板通过左夹钳联板导杆铰链相联；左夹钳手柄和左夹钳联板通过左夹钳手柄联板铰链相联；左夹钳支座和左夹钳手柄通过左夹钳支座手柄铰链相联；左夹钳支座、左夹钳手柄、左夹钳联板和左夹钳导杆共同组成了导杆机构；左夹钳支座固定联接在翻转盘朝上的平面上，左夹钳支座位于避让孔的左方；左夹钳导杆的轴心线左右水平方向设置，左夹钳联板导杆铰链位于左夹钳导杆的左端；左夹钳导杆的右端设置有左夹钳压紧板；当左夹钳支座手柄铰链的中心、左夹钳手柄联板铰链的中心和左夹钳联板导杆铰链的中心都位于左夹钳导杆的轴心线上并且左夹钳手柄联板铰链位于左夹钳支座手柄铰链和左夹钳联板导杆铰链之间时，左夹钳压紧板朝右压紧耳环组件的耳环左侧板，左侧板快夹钳组成的导杆机构处于死点状态；当左夹钳手柄绕左夹钳支座手柄铰链旋转，左夹钳手柄联板铰链的中心离开左夹钳导杆的轴心线时，左夹钳压紧板离开耳环左侧板，左侧板快夹钳组成的导杆机构脱离死点状态；

右侧板斜压快夹钳包括右斜压钳底座、右斜压钳联杆、右斜压钳手柄、右斜压钳摆臂和右斜压弹性套；右斜压钳摆臂上设有右斜压槽；右斜压钳底座固定联接在翻转盘的上平面上，右斜压钳底座位于避让孔的右前方；右斜压钳联杆和右斜压钳底座通过右斜压钳底座联杆铰链联接；右斜压钳手柄和右斜压钳联杆通过右斜压钳联杆手柄铰链联接；右斜压钳摆臂和右斜压钳手柄通过右斜压钳手柄摆臂铰链联接；右斜压钳摆臂和右斜压钳底座通过右斜压钳底座摆臂铰链联接；右斜压钳底座联杆铰链、右斜压钳联杆手柄铰链、右斜压钳手柄摆臂铰链和右斜压钳底座摆臂铰链的轴心线都是后上-前下倾斜方向设置；右斜压钳底座、右斜压钳联杆、右斜压钳手柄与右斜压钳摆臂组成平面四杆机构；右斜压弹性套的一端挂在右斜压钳底座联杆铰链的销轴上，右斜压弹性套的另一端挂在右斜压钳手柄摆臂铰链的销轴上；右斜压钳手柄上设有右斜压调整螺钉；右侧板斜压快夹钳有两种稳定状态，第一种稳定状态，右斜压钳底座联杆铰链的中心、右斜压钳联杆手柄铰链的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，右斜压钳联杆手柄铰链位于右斜压钳底座联杆铰链和右斜压钳手柄摆臂铰链中间，右斜压调整螺钉靠在右斜压钳底座上，右侧板斜压快夹钳组成的平面四杆机构处于死点状态，右斜压槽朝后下方向压紧耳环组件的耳环右侧板前上角的顶点；旋转右斜压钳手柄，右斜压钳联杆手柄铰链的中心离开右斜压钳底座联杆铰链的中心和右斜压钳手柄摆臂铰链的中心的连线，右斜压钳摆臂绕右斜压钳底座摆臂铰链旋转，右斜压钳手柄摆臂铰链靠近右斜压钳底座联杆铰链，右斜压弹性套拉近右斜压钳底座联杆铰链和右斜压钳手柄摆臂铰链，右侧板斜压快夹钳处于第二种稳定状态；

左侧板斜压快夹钳包括左斜压钳底座、左斜压钳联杆、左斜压钳手柄、左斜压钳摆臂和左斜压弹性套；左斜压钳摆臂上设有左斜压槽；左斜压钳底座固定联接在翻转盘的上平面上，左斜压钳底座位于避让孔的左前方；左斜压钳联杆和左斜压钳底座通过左斜压钳底座联杆铰链联接；左斜压钳手柄和左斜压钳联杆通过左斜压钳联杆手柄铰链联接；左斜压钳摆臂和左斜压钳手柄通过左斜压钳手柄摆臂铰链联接；左斜压钳摆臂和左斜压钳底座通过左斜压钳底座摆臂铰链联接；左斜压钳底座联杆铰链、左斜压钳联杆手柄铰链、左斜压钳手柄摆臂铰链和左斜压钳底座摆臂铰链的轴心线都是后上-前下倾斜方向设置；左斜压钳底座、左斜压钳联杆、左斜压钳手柄与左斜压钳摆臂组成平面四杆机构；左斜压弹性套的一端挂在左斜压钳底座联杆铰链的销轴上，左斜压弹性套的另一端挂在左斜压钳手柄摆臂铰链的销轴上；左斜压钳手柄上设有左斜压调整螺钉；左侧板斜压快夹钳有两种稳定状态，第一种稳定状态，左斜压钳底座联杆铰链的中心、左斜压钳联杆手柄铰链的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链的中心排列在一条直线上，左斜压钳联杆手柄铰链位于左斜压钳底座联杆铰链和左斜压钳手柄摆臂铰链中间，左斜压调整螺钉靠在左斜压钳底座上，左侧板斜压快夹钳组成的平面四杆机构处于死点状态；左斜压槽朝后下方压紧耳环组件的耳环左侧板前上角的顶点；旋转左斜压钳手柄，左斜压钳联杆手柄铰链的中心离开左斜压钳底座联杆铰链的中心和左斜压钳手柄摆臂铰链的中心的连线，左斜压钳摆臂绕左斜压钳底座摆臂铰链旋转，左斜压钳手柄摆臂铰链靠近左斜压钳底座联杆铰链，左斜压弹性套拉近左斜压钳底座联杆铰链和左斜压钳手柄摆臂铰链，左侧板斜压快夹钳处于第二种稳定状态；

后侧板后钩快钳包括后钩钳支座、后钩钳手柄、后钩钳联板和后钩钳导杆；后钩钳导杆和后钩钳支座通过移动副相联；后钩钳导杆和后钩钳联板通过后钩钳联板导杆铰链相联；后钩钳手柄和后钩钳联板通过后钩钳手柄联板铰链相联；后钩钳支座和后钩钳手柄通过后钩钳支座手柄铰链相联；后钩钳支座、后钩钳手柄、后钩钳联板和后钩钳导杆共同组成了导杆机构；后侧板后钩快钳位于翻转盘的下方，同时也位于避让孔的后方；后钩钳导杆的轴心线前后水平方向设置，后钩钳联板导杆铰链位于后钩钳导杆的后端；后钩钳导杆的前端设置有后钩钳钩紧板，后钩钳钩紧板位于后侧板后定位面的正前方；当后钩钳支座手柄铰链的中心、后钩钳手柄联板铰链的中心和后钩钳联板导杆铰链的中心都位于后钩钳导杆的轴心线上并且后钩钳支座手柄铰链位于后钩钳手柄联板铰链和后钩钳联板导杆铰链之间时，后钩钳钩紧板朝后钩紧耳环组件的耳环后侧板，后侧板后钩快钳组成的导杆机构处于死点状态；当后钩钳手柄绕后钩钳支座手柄铰链旋转，后钩钳手柄联板铰链的中心离开后钩钳导杆的轴心线时，后钩钳钩紧板离开耳环前侧板，后侧板后钩快钳组成的导杆机构脱离死点状态。

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