CN216623433U - 车载雷达天线高度监测与智能报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载雷达天线高度监测与智能报警装置，包括距离传感器和智能信息感知终端，所述智能信息感知终端包括主控制器、通信模块、驱动模块、报警模块、电源模块、电子罗盘和位置传感器，其中，所述电子罗盘和位置传感器均与主控制器电连接，所述主控制器通过驱动模块与报警模块电连接，所述主控制器通过通信模块与距离传感器电连接，所述主控制器、通信模块、驱动模块、报警模块、电子罗盘和位置传感器均与电源模块电连接，为避免车载天线的损坏提供了硬件支撑。
Description
技术领域
本实用新型属于车载雷达天线技术领域，具体为一种车载雷达天线高度监测与智能报警装置。
背景技术
针对军用依维柯车辆在行驶过程中，会出现操作人员未按照规定降低车载雷达天线高度，而导致天线易损坏等问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载雷达天线高度监测与智能报警装置。
具体方案如下：
车载雷达天线高度监测与智能报警装置，包括距离传感器和智能信息感知终端，所述智能信息感知终端包括主控制器、通信模块、驱动模块、报警模块、电源模块、电子罗盘和位置传感器，其中，所述电子罗盘和位置传感器均与主控制器电连接，所述主控制器通过驱动模块与报警模块电连接，所述主控制器通过通信模块与距离传感器电连接，所述主控制器、通信模块、驱动模块、报警模块、电子罗盘和位置传感器均与电源模块电连接。
所述距离传感器为激光测距传感器。
所述通信模块为RS485通信模块，所述距离传感器通过RS485通信模块与主控制器电连接。
所述驱动模块为三极管驱动电路。
所述报警模块为声光报警模块，所述声光报警模块中包括报警灯和喇叭，所述报警灯和喇叭通过驱动模块与所述主控制器电连接。
电源模块包括滤波电路和降压电路，所述降压电路DC24V转DC3.3V降压电路。
所述智能信息感知终端上还设置有编程接口，所述编程接口通过RS23协议、SPI协议、SWD协议或JTAG协议与所述主控制器通信连接。
所述主控制器为ARM模块。
所述智能信息感知终端还包括显示屏，所述显示屏与主控制器电连接。
本实用新型公开了一种车载雷达天线高度监测与智能报警装置，距离传感器用于检测车载雷达的高度，电子罗盘和位置传感器用于获取车辆的行驶状态，主控制器存储有车载雷达天线高度的安全阈值，在车辆行驶过程中，若车载雷达天线未降到安全阈值内，主控制器驱动报警模块进行报警提醒，为避免车载天线的损坏提供了硬件支撑。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：包括距离传感器1和智能信息感知终端2，所述智能信息感知终端2包括主控制器8、通信模块4、驱动模块7、报警模块5、电源模块6、电子罗盘10和位置传感器9，其中，所述电子罗盘10和位置传感器9均与主控制器8电连接，所述主控制器8通过驱动模块7与报警模块5电连接，所述主控制器8通过通信模块4与距离传感器1电连接，所述主控制器8、通信模块4、驱动模块7、报警模块5、电子罗盘10和位置传感器9均与电源模块6电连接。
在本实施例中，作为一种优选方式，所述智能信息感知终端2固定在车厢内，且所述电源模块6与车载电源连接，所述智能信息感知终端2通过车载电源获取合适的工作电压，所述距离传感器设置在车厢顶部，并安装在车顶雷达天线的底座下，优选地所述距离传感器通过信号插接件与智能信息感知终端电连接，采用信号插接件的连接方式，有利于距离传感器的插拔，方便更换和检修。
所述距离传感器1为激光测距传感器，在本实施例中，优选地，所述距离传感器1采用高精度激光测距传感器，所述高精度激光测距传感器具备防尘防水设计。所述激光测距传感器利用光在设备与目标之间飞行时间实现距离的测量。所述激光测距传感器具有非接触测量、测距精度高、响应速度快，具备实时全天候工作特点。
所述通信模块4为RS485通信模块4，所述距离传感器1通过RS485通信模块4与主控制器8电连接。RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义，使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。且RS485通信协议通常采用两线制的接线方式，具有线路结构简单的有益效果。
所述驱动模块7为三极管驱动电路，所述驱动电路提升了主控制器8的驱动能力。
所述报警模块5为声光报警模块5，所述声光报警模块5中包括报警灯和喇叭，所述报警灯和喇叭通过驱动模块7与所述主控制器8电连接。
电源模块6包括滤波电路和降压电路，所述降压电路DC24V转DC3.3V降压电路，所述滤波电路将电源中的杂波滤除，保证了供电的稳定性，所述降压电路将车载24V电压，将至3.3V电压有利于为主控制器8进行供电，使得主控制器8在合适电压范围内正常工作。
所述智能信息感知终端2上还设置有编程接口，所述编程接口通过RS232协议、SPI协议、SWD协议或JTAG协议与所述主控制器8通信连接。在本实施例中，所述编程接口优选为SWD协议，SWD协议具有接口简单的有益效果。
所述主控制器8为ARM模块，ARM模块是一种低功耗的具有精简指令集的微处理器，具有体积小、高性能、运行效率高的有益效果。
所述智能信息感知终端还包括显示屏，所述显示屏与主控制器电连接。
所述车载雷达天线高度监测与智能报警装置的具体工作过程如下：
智能信息感知终端2上电开机后，通过位置传感器9和电子罗盘10获取车辆的行驶状态，同时智能信息感知终端2通过通信模块4采集距离传感器1的距离信号，由此获得车载雷达天线的高度，所述主控制器8中可以通过编程接口3设置车载雷达天线的高度阈值，主控制器8将采集到的车载雷达的天线高度值与设置的高度阈值进行比较，在车载雷达天线高度超过所述高度阈值时，所述主控制器8向驱动模块7发送电信号，驱动模块7接收电信号后，驱动报警模块5进行声光报警，其中，所述声光报警模块5中的报警灯不断闪烁，同时，声光报警模块5中的喇叭循环播放“警告！雷达未到位，请复位以后行驶”。
在本实施例中，所述智能信息感知终端2上还设置有复位按键，在车内人员接收到报警信息后，可以通过按压智能信息感知终端2上的复位按键，同时驾驶员或操作人员主动降低车顶天线的高度以消除报警信息。
本实用新型公开了一种车载雷达天线高度监测与智能报警装置，距离传感器用于检测车载雷达的高度，电子罗盘和位置传感器用于获取车辆的行驶状态，主控制器存储有车载雷达天线高度的安全阈值，在车辆行驶过程中，若车载雷达天线未降到安全阈值内，主控制器驱动报警模块进行报警提醒，为避免车载天线的损坏提供了硬件支撑。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：包括距离传感器（1）和智能信息感知终端（2），所述智能信息感知终端（2）包括主控制器（8）、通信模块（4）、驱动模块（7）、报警模块（5）、电源模块（6）、电子罗盘（10）和位置传感器（9），其中，所述电子罗盘（10）和位置传感器（9）均与主控制器（8）电连接，所述主控制器（8）通过驱动模块（7）与报警模块（5）电连接，所述主控制器（8）通过通信模块（4）与距离传感器（1）电连接，所述主控制器（8）、通信模块（4）、驱动模块（7）、报警模块（5）、电子罗盘（10）和位置传感器（9）均与电源模块（6）电连接。
2.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：所述距离传感器（1）为激光测距传感器。
3.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：所述通信模块（4）为RS485通信模块（4），所述距离传感器（1）通过RS485通信模块（4）与主控制器（8）电连接。
4.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：所述驱动模块（7）为三极管驱动电路。
5.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：所述报警模块（5）为声光报警模块（5），所述声光报警模块（5）中包括报警灯和喇叭，所述报警灯和喇叭通过驱动模块（7）与所述主控制器（8）电连接。
6.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：电源模块（6）包括滤波电路和降压电路，所述降压电路DC24V转DC3.3V降压电路。
7.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：所述智能信息感知终端（2）上还设置有编程接口，所述编程接口通过RS232协议、SPI协议、SWD协议或JTAG协议与所述主控制器（8）通信连接。
8.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：所述主控制器（8）为ARM模块。
9.根据权利要求1所述的车载雷达天线高度监测与智能报警装置，其特征在于：所述智能信息感知终端还包括显示屏，所述显示屏与主控制器（8）电连接。
Priority Applications (1)
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| CN202121376870.0U CN216623433U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 车载雷达天线高度监测与智能报警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216623433U true CN216623433U (zh) | 2022-05-27 |
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ID=81680929
Family Applications (1)
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| CN202121376870.0U Active CN216623433U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 车载雷达天线高度监测与智能报警装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-06-21 CN CN202121376870.0U patent/CN216623433U/zh active Active
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