一种施工机械近电安全预警装置
技术领域
本发明是一种施工机械近电安全预警装置,属于近电安全预警装置领域。
背景技术
吊车等大型机械碰高压线事故,源于驾驶员缺乏电气安全知识和驾驶员在现场,精神集中于吊物,而忽略了保持对不同电压等级的安全距离。研制施工机械近电安全预警装置,装在施工机械机械臂端,在接近高压带电设备的危险距离或者障碍物时,及时发出提示性的报警声。防止碰撞障碍物误,碰断高压线或造成高压线放电事故。以确保人身、设备和供电安全。
现有技术公开了申请号为:2014203618088的一种施工机械近电安全预警装置,包括传感器以及报警器,其特征在于:在报警器上安装内安装有无线调频信号接受器以及集成电路板,在集成电路板上集成安装有解码器、控制器以及LED指示灯,无线调频信号接受器的输入端与无线调频信号发射器输出端远程连接,无线调频信号接受器的输出端与集成电路板上的解码器输入端连接,该解码器输出端与控制器输入端连接,控制器输出端分别通过控制电路连接一LED指示灯,控制器输出端还连接有液晶显示、蜂鸣器。该发明通过电极采样,将测量的结果转化为距离信息,通过远程网络将采集的电信号发送到报警器,通过声、光、电指示,实现报警,信息识别率极高,是安全设施中又一项新安全技术产品,但是现有技术施工机械近电安全预警装置不能够实现对障碍物进行探测报警。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种施工机械近电安全预警装置,以解决施工机械近电安全预警装置不能够实现对障碍物进行探测报警问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种施工机械近电安全预警装置,其结构包括电磁辐射测量装置、摄像装置、模数转换器、超声波雷达、底板、数据输入输出接头、USB接口、弹簧活动支脚、启动按钮、主机、显示屏、单片机控制器、报警器、数据线;
所述的模数转换器底部设有底板,所述的底板扣合固定在模数转换器上,所述的模数转换器顶部设有摄像装置,所述的摄像装置嵌入固定在模数转换器上,所述的摄像装置下方设有超声波雷达,所述的超声波雷达扣合固定在模数转换器表面凹槽内,所述的摄像装置上方设有电磁辐射测量装置,所述的电磁辐射测量装置和模数转换器螺纹连接,所述的主机表面上并排等距设有两个数据输入输出接头,所述的模数转换器通过数据线与数据输入输出接头连接,所述的数据输入输出接头左侧设有USB接口,所述的USB接口左侧设有启动按钮,所述的数据输入输出接头上方设有报警器,所述的报警器以嵌入方式扣合固定在报警器上,所述的报警器左侧设有显示屏,所述的显示屏扣合固定在主机表面凹槽上,所述的主机底部设有弹簧活动支脚,所述的弹簧活动支脚和主机活动连接,所述的主机内部设有单片机控制器,所述的单片机控制器和主机电连接;
所述的超声波雷达由膜片、震动线圈、外罩、永久磁铁、活动卡扣、压电陶瓷振子、黄铜螺纹接头组成,所述的外罩左右两侧设有活动卡扣,所述的活动卡扣和外罩采用过盈配合,所述的外罩顶部设有膜片,所述的膜片和外罩采用过盈配合,所述的外罩内部中心位置设有永久磁铁,所述的永久磁铁紧贴固定在外罩上,所述的永久磁铁为U型结构并且凹槽表面上设有压电陶瓷振子,所述的压电陶瓷振子和永久磁铁采用过盈配合,所述的压电陶瓷振子表面上中心位置设有震动线圈,所述的震动线圈首尾两端分别与膜片和压电陶瓷振子连接,所述的外罩底部设有黄铜螺纹接头,所述的黄铜螺纹接头贯穿外罩和永久磁铁与压电陶瓷振子连接。
进一步地,所述的电磁辐射测量装置由数据采集触头、螺纹接头、磁场复合传感器、支撑杆、可锁紧数据接头组成。
进一步地,所述的磁场复合传感器四个平面上设有数据采集触头,所述的数据采集触头通过螺纹接头垂直固定在磁场复合传感器上,所述的磁场复合传感器底部中心位置设有支撑杆,所述的支撑杆垂直固定在磁场复合传感器底部,所述的磁场复合传感器末端设有可锁紧数据接头,所述的可锁紧数据接头和磁场复合传感器相连接。
进一步地,所述的摄像装置由红外灯、镜头、镜头组、红外滤波片、壳体、刚性线电路板、图像感应器、感光芯片组成。
进一步地,所述的壳体顶部设有镜头组,所述的镜头组和壳体螺纹连接,所述的镜头组顶部中心位置设有镜头,所述的镜头和镜头组采用过盈配合,所述的红外灯成360度分布在镜头周围,所述的红外灯和镜头相配合,所述的镜头组底部设有红外滤波片,所述的红外滤波片和镜头组相连接,所述的红外滤波片下方设有感光芯片,所述的感光芯片和刚性线电路板相焊接,所述的刚性线电路板扣合固定在壳体底部,所述的刚性线电路板底部设有图像感应器,所述的图像感应器通过刚性线电路板与感光芯片连接。
进一步地,所述的单片机控制器由单片机控制模块、报警模块、显示模块、存储模块、电源模块组成,所述的单片机控制模块和报警模块连接,所述的显示模块和单片机控制模块相连接,所述的存储模块和单片机控制模块电连接,所述的电源模块和单片机控制模块连接。
有益效果
当使用者使用时可以将通过底板将模数转换器安装在施工机械吊臂上,模数转换器顶部中心设有电磁辐射测量装置,通过数据采集触头能够对电磁辐射进行探测,磁场复合传感器对所得的数据进行计算,得出电磁辐射功率密度的大小,模数转换器将数据进行转换利用数据线传输至主机上,对超过限定值的数据进行报警,表示测量到的功率密度值超出了限定值,此时吊臂已经靠近高压电区域,报警器进行报警,防止碰断高压线或造成高压线放电事故,模数转换器前端中心位置设有摄像装置,摄像装置下方设有并排等距设有三个超声波雷达,摄像装置能够对吊臂周围环境进行记录并输出,超声波雷达利用震动线圈和压电陶瓷振子(发出和接收超声波信号,然后将信号输入到单片机控制器里面,摄像装置和超声波雷达相结合,可以实现吊臂靠近障碍物时报警器进行声音报警,同时利用显示屏将与障碍物的距离以图像的形式表示出来,也靠近障碍物报警器发出的蜂鸣声越急促,施工机械近电安全预警装置安装在施工机械臂端,在接近高压带电设备的危险距离或者障碍物时,及时发出提示性的报警声。防止碰撞障碍物误,碰断高压线或造成高压线放电事故。以确保人身、设备和供电安全。
本发明施工机械近电安全预警装置,超声波雷达通过震动线圈和压电陶瓷振子发出和接收超声波信号,然后将信号输入到主机的单片机控制器里面,施工机械吊臂作业过程中靠近障碍物一定距离时报警器进行声音报警,配合摄像装置使用能以图像直观的显示告知驾驶员吊臂周围障碍物的情况,解除了驾驶员提升吊臂时前后对盲区探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,电磁辐射测量装置能够对区域的电磁辐射值进行测量,当吊臂靠近高压电区域时利用报警器进行报警。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种施工机械近电安全预警装置的结构示意图。
图2为本发明一种施工机械近电安全预警装置的电磁辐射测量装置结构示意图。
图3为本发明一种施工机械近电安全预警装置的超声波雷达结构示意图。
图4为本发明一种施工机械近电安全预警装置的摄像装置俯视图结构示意图。
图5为本发明一种施工机械近电安全预警装置的摄像装置结构示意图。
图6为本发明一种施工机械近电安全预警装置的工作原理图。
图中:电磁辐射测量装置-1、数据采集触头-101、螺纹接头-102、磁场复合传感器-103、支撑杆-104、可锁紧数据接头-105、摄像装置-2、红外灯-201、镜头-202、镜头组-203、红外滤波片-204、壳体-205、刚性线电路板-206、图像感应器-207、感光芯片-208、模数转换器-3、超声波雷达-4、膜片-401、震动线圈-402、外罩-403、永久磁铁-404、活动卡扣-405、压电陶瓷振子-406、黄铜螺纹接头-407、底板-5、数据输入输出接头-6、USB接口-7、弹簧活动支脚-8、启动按钮-9、主机-10、显示屏-11、单片机控制器-12、单片机控制模块-1201、报警模块-1202、显示模块-1203、存储模块-1204、电源模块-1205、报警器-13、数据线-14。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例1
请参阅图1-图5,本发明提供一种施工机械近电安全预警装置,其结构包括电磁辐射测量装置1、摄像装置2、模数转换器3、超声波雷达4、底板5、数据输入输出接头6、USB接口7、弹簧活动支脚8、启动按钮9、主机10、显示屏11、单片机控制器12、报警器13、数据线14,所述的模数转换器3底部设有底板5,所述的底板5扣合固定在模数转换器3上,所述的模数转换器3顶部设有摄像装置2,所述的摄像装置2嵌入固定在模数转换器3上,所述的摄像装置2下方设有超声波雷达4,所述的超声波雷达4扣合固定在模数转换器3表面凹槽内,所述的摄像装置2上方设有电磁辐射测量装置1,所述的电磁辐射测量装置1和模数转换器3螺纹连接,所述的主机10表面上并排等距设有两个数据输入输出接头6,所述的模数转换器3通过数据线14与数据输入输出接头6连接,所述的数据输入输出接头6左侧设有USB接口7,所述的USB接口7左侧设有启动按钮9,所述的数据输入输出接头6上方设有报警器13,所述的报警器13以嵌入方式扣合固定在报警器13上,所述的报警器13左侧设有显示屏11,所述的显示屏11扣合固定在主机10表面凹槽上,所述的主机10底部设有弹簧活动支脚8,所述的弹簧活动支脚8和主机10活动连接,所述的主机10内部设有单片机控制器12,所述的单片机控制器12和主机10电连接;所述的超声波雷达4由膜片401、震动线圈402、外罩403、永久磁铁404、活动卡扣405、压电陶瓷振子406、黄铜螺纹接头407组成,所述的外罩403左右两侧设有活动卡扣405,所述的活动卡扣405和外罩403采用过盈配合,所述的外罩403顶部设有膜片401,所述的膜片401和外罩403采用过盈配合,所述的外罩403内部中心位置设有永久磁铁404,所述的永久磁铁404紧贴固定在外罩403上,所述的永久磁铁404为U型结构并且凹槽表面上设有压电陶瓷振子406,所述的压电陶瓷振子406和永久磁铁404采用过盈配合,所述的压电陶瓷振子406表面上中心位置设有震动线圈402,所述的震动线圈402首尾两端分别与膜片401和压电陶瓷振子406连接,所述的外罩403底部设有黄铜螺纹接头407,所述的黄铜螺纹接头407贯穿外罩403和永久磁铁404与压电陶瓷振子406连接,所述的电磁辐射测量装置1由数据采集触头101、螺纹接头102、磁场复合传感器103、支撑杆104、可锁紧数据接头105组成,所述的磁场复合传感器103四个平面上设有数据采集触头101,所述的数据采集触头101通过螺纹接头102垂直固定在磁场复合传感器103上,所述的磁场复合传感器103底部中心位置设有支撑杆104,所述的支撑杆104垂直固定在磁场复合传感器103底部,所述的磁场复合传感器103末端设有可锁紧数据接头105,所述的可锁紧数据接头105和磁场复合传感器103相连接,所述的摄像装置2由红外灯201、镜头202、镜头组203、红外滤波片204、壳体205、刚性线电路板206、图像感应器207、感光芯片208组成,所述的壳体205顶部设有镜头组203,所述的镜头组203和壳体205螺纹连接,所述的镜头组203顶部中心位置设有镜头202,所述的镜头202和镜头组203采用过盈配合,所述的红外灯201成360度分布在镜头202周围,所述的红外灯201和镜头202相配合,所述的镜头组203底部设有红外滤波片204,所述的红外滤波片204和镜头组203相连接,所述的红外滤波片204下方设有感光芯片208,所述的感光芯片208和刚性线电路板206相焊接,所述的刚性线电路板206扣合固定在壳体205底部,所述的刚性线电路板206底部设有图像感应器207,所述的图像感应器207通过刚性线电路板206与感光芯片208连接。
本发明的原理:
当使用者使用时可以将通过底板5将模数转换器3安装在施工机械吊臂上,模数转换器3顶部中心设有电磁辐射测量装置1,通过数据采集触头101能够对电磁辐射进行探测,磁场复合传感器103对所得的数据进行计算,得出电磁辐射功率密度的大小,模数转换器3将数据进行转换利用数据线14传输至主机10上,对超过限定值的数据进行报警,表示测量到的功率密度值超出了限定值,此时吊臂已经靠近高压电区域,报警器13进行报警,防止碰断高压线或造成高压线放电事故,模数转换器3前端中心位置设有摄像装置2,摄像装置2下方设有并排等距设有三个超声波雷达4,摄像装置2能够对吊臂周围环境进行记录并输出,超声波雷达4利用震动线圈402和压电陶瓷振子406发出和接收超声波信号,然后将信号输入到单片机控制器12里面,摄像装置2和超声波雷达4相结合,可以实现吊臂靠近障碍物时报警器13进行声音报警,同时利用显示屏11将与障碍物的距离以图像的形式表示出来,也靠近障碍物报警器13发出的蜂鸣声越急促,施工机械近电安全预警装置安装在施工机械臂端,在接近高压带电设备的危险距离或者障碍物时,及时发出提示性的报警声。防止碰撞障碍物误,碰断高压线或造成高压线放电事故。以确保人身、设备和供电安全。
实施例2
请参阅图1-图6,本发明所述的单片机控制器12由单片机控制模块1201、报警模块1202、显示模块1203、存储模块1204、电源模块1205组成,所述的单片机控制模块1201和报警模块1202连接,所述的显示模块1203和单片机控制模块1201相连接,所述的存储模块1204和单片机控制模块1201电连接,所述的电源模块1205和单片机控制模块1201连接。
单片机控制器的工作原理:
模数转换器3将电磁辐射测量装置1、摄像装置2和超声波雷达4采集的信息转换成数字信号,通过数据线14传输至单片机控制器12,单片机控制器12由单片机控制模块1201、报警模块1202、显示模块1203、存储模块1204和电源模块1205组成,单片机控制模块1201为核心控制装置,其突出的特点是处理速度快、体积小,功耗低,精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,能够将指令快速处理后,传输到指定的模块,从而实现设备的运行控制。
本发明所述的磁场复合传感器103又名磁场传感器,是可以将各种磁场及其变化的量转变成电信号输出的装置,所述的刚性线电路板206又名印刷电路板是个关键零件,它搭载其他的电子零件并连通电路,以提供一个安稳的电路工作环境,所述的模数转换器12即A/D转换器,或简称ADC,通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。
本发明其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是现有技术施工机械近电安全预警装置不能够实现对障碍物进行探测报警,本发明通过上述部件的互相组合,施工机械近电安全预警装置,超声波雷达4通过震动线圈402和压电陶瓷振子406发出和接收超声波信号,然后将信号输入到主机10的单片机控制器12里面,施工机械吊臂作业过程中靠近障碍物一定距离时报警器13进行声音报警,配合摄像装置2使用能以图像直观的显示告知驾驶员吊臂周围障碍物的情况,解除了驾驶员提升吊臂时前后对盲区探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,电磁辐射测量装置1能够对区域的电磁辐射值进行测量,当吊臂靠近高压电区域时利用报警器13进行报警,具体如下所述:
所述的模数转换器3底部设有底板5,所述的底板5扣合固定在模数转换器3上,所述的模数转换器3顶部设有摄像装置2,所述的摄像装置2嵌入固定在模数转换器3上,所述的摄像装置2下方设有超声波雷达4,所述的超声波雷达4扣合固定在模数转换器3表面凹槽内,所述的摄像装置2上方设有电磁辐射测量装置1,所述的电磁辐射测量装置1和模数转换器3螺纹连接,所述的主机10表面上并排等距设有两个数据输入输出接头6,所述的模数转换器3通过数据线14与数据输入输出接头6连接,所述的数据输入输出接头6左侧设有USB接口7,所述的USB接口7左侧设有启动按钮9,所述的数据输入输出接头6上方设有报警器13,所述的报警器13以嵌入方式扣合固定在报警器13上,所述的报警器13左侧设有显示屏11,所述的显示屏11扣合固定在主机10表面凹槽上,所述的主机10底部设有弹簧活动支脚8,所述的弹簧活动支脚8和主机10活动连接,所述的主机10内部设有单片机控制器12,所述的单片机控制器12和主机10电连接;所述的超声波雷达4由膜片401、震动线圈402、外罩403、永久磁铁404、活动卡扣405、压电陶瓷振子406、黄铜螺纹接头407组成,所述的外罩403左右两侧设有活动卡扣405,所述的活动卡扣405和外罩403采用过盈配合,所述的外罩403顶部设有膜片401,所述的膜片401和外罩403采用过盈配合,所述的外罩403内部中心位置设有永久磁铁404,所述的永久磁铁404紧贴固定在外罩403上,所述的永久磁铁404为U型结构并且凹槽表面上设有压电陶瓷振子406,所述的压电陶瓷振子406和永久磁铁404采用过盈配合,所述的压电陶瓷振子406表面上中心位置设有震动线圈402,所述的震动线圈402首尾两端分别与膜片401和压电陶瓷振子406连接,所述的外罩403底部设有黄铜螺纹接头407,所述的黄铜螺纹接头407贯穿外罩403和永久磁铁404与压电陶瓷振子406连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。