CN216613074U - 一种便于上下料工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于上下料工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括电机箱座，所述电机箱座的内部设有电机安装腔，所述电机安装腔的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴驱动螺纹杆固定连接，所述Y轴驱动螺纹杆与第一驱动螺纹副螺纹连接,电机箱座的上表面固定连接有导向板体,导向板体的左端开设有导向滑槽。本实用新型，在第一伺服电机和第二伺服电机的共同作用下，实现了气动吸盘板的同时向右上端移动，当气动吸盘板移动至放料区域后，气动吸盘板排气将板状物料放下，由于同时完成了气动吸盘板的向下和向左移动，于是可以有效的节省了工厂的时间成本，提高了生产的工作功率。

Description

一种便于上下料工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体的是涉及一种便于上下料工业机器人。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。

目前市面上的工业机器人种类繁多，但很多的工业机器人在工业应用中并不够灵活便捷，其中对于完成小型板状生产物料上下料的操作，往往需要多个步骤按照预设先后顺序分部才能完成，效率低下，在实际使用中耗费了工厂的时间成本。

因此，提出一种便于上下料工业机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有的工业机器人进行小型板状生产物料上下料的操作，往往需要多个步骤按照预设先后顺序分部才能完成，效率低下的问题，本实用新型提供一种便于上下料工业机器人。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种便于上下料工业机器人，包括电机箱座，所述电机箱座的内部设有电机安装腔，所述电机安装腔的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴驱动螺纹杆固定连接，所述Y轴驱动螺纹杆与第一驱动螺纹副螺纹连接，所述电机箱座的上表面固定连接有导向板体，所述导向板体的左端开设有导向滑槽，所述第一驱动螺纹副滑动连接在导向滑槽的内部；

所述第一驱动螺纹副与驱动导向架体螺栓连接，所述驱动导向架体远离第一驱动螺纹副的一端与导向圆环固定连接，所述导向圆环与导向撑杆滑动连接，所述导向撑杆的下端固定连接有导向底座；

所述驱动导向架体的左端上表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第一驱动带轮固定连接，所述第一驱动带轮与第二驱动带轮皮带连接，所述第二驱动带轮固定连接在X轴驱动螺纹杆的左端，所述X轴驱动螺纹杆远离第二驱动带轮的一端转动连接在驱动导向架体的导向槽体右端，所述X轴驱动螺纹杆与第二驱动螺纹副螺纹连接，所述第二驱动螺纹副的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面固定连接有气动吸盘板。

进一步地，所述导向板体的左下端固定连接有下连接板，所述下连接板的上表面固定连接有两根导向杆，所述导向杆远离下连接板的一端固定连接有上连接板，所述上连接板固定连接在导向板体的左上端。

进一步地，所述导向杆与第一驱动螺纹副滑动连接，第一驱动螺纹副的上表面开设有直径与导向杆相适配的导向通孔。

进一步地，所述第二驱动螺纹副的两侧固定连接有低压气源电磁阀块，所述低压气源电磁阀块与气管固定连接，所述气管远离低压气源电磁阀块的一端与气动吸盘板的进气接头固定连接。

进一步地，所述驱动导向架体的左上端开设有传送带通过槽口，所述传送带通过槽口的外形尺寸与传送带的外形尺寸相适配。

进一步地，所述导向滑槽的宽度与第一驱动螺纹副的外形尺寸相适配，所述驱动导向架体的导向槽体宽度与第二驱动螺纹副的外形尺寸相适配。

进一步地，所述导向底座的下表面与电机箱座的下表面齐平。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，进行下料时，第一伺服电机开始反向转动，第二伺服电机开始反向转动，于是第一驱动螺纹副带动驱动导向架体向上移动，同时第二驱动螺纹副带动连接柱向右端移动，从而在第一伺服电机和第二伺服电机的共同作用下，实现了气动吸盘板的同时向右上端移动，当气动吸盘板移动至放料区域后，气动吸盘板排气将板状物料放下，由于同时完成了气动吸盘板的向下和向左移动，于是可以有效的节省了工厂的时间成本，提高了生产的工作功率。

2、本实用新型，通过设置下连接板、导向杆和上连接板，在第一驱动螺纹副移动的过程中，导向杆起到了对第一驱动螺纹副进行支撑和导向的作用，从而达到了使得第一驱动螺纹副的移动更加稳定，也可以有效的减小第一驱动螺纹副对导向滑槽内壁的压力，延长了导向板体的使用寿命。

3、本实用新型，通过设置低压气源电磁阀块、气管，在使用时只需将低压气气源的接头插入到低压气源电磁阀块的插口中，便可以完成气动吸盘板的吸气和排气过程，从而可以使得气动吸盘板的动作更加灵敏和高效。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型导向板体连接结构的示意图；

图3为本实用新型第二驱动螺纹副结构的示意图；

图4为本实用新型第二驱动带轮连接结构的示意图；

图5为本实用新型前视图结构的示意图；

图6为本实用新型驱动导向架体连接结构的示意图。

附图标记：1、电机箱座；2、电机安装腔；3、第一伺服电机；4、Y轴驱动螺纹杆；5、第一驱动螺纹副；6、导向板体；7、导向滑槽；8、驱动导向架体；9、导向圆环；10、导向撑杆；11、导向底座；12、第二伺服电机；13、第一驱动带轮；14、第二驱动带轮；15、X轴驱动螺纹杆；16、第二驱动螺纹副；17、连接柱；18、气动吸盘板；19、下连接板；20、导向杆；21、上连接板；22、低压气源电磁阀块；23、气管；24、传送带通过槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，一种便于上下料工业机器人，包括电机箱座1，电机箱座1的内部设有电机安装腔2，电机安装腔2的内部设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴通过联轴器与Y轴驱动螺纹杆4固定连接，Y轴驱动螺纹杆4与第一驱动螺纹副5螺纹连接，电机箱座1的上表面固定连接有导向板体6，导向板体6的左端开设有导向滑槽7，第一驱动螺纹副5滑动连接在导向滑槽7的内部，导向滑槽7的宽度与第一驱动螺纹副5的外形尺寸相适配，驱动导向架体8的导向槽体宽度与第二驱动螺纹副16的外形尺寸相适配；

第一驱动螺纹副5与驱动导向架体8螺栓连接，驱动导向架体8的左上端开设有传送带通过槽口24，传送带通过槽口24的外形尺寸与传送带的外形尺寸相适配，驱动导向架体8远离第一驱动螺纹副5的一端与导向圆环9固定连接，导向圆环9与导向撑杆10滑动连接，导向撑杆10的下端固定连接有导向底座11，导向底座11的下表面与电机箱座1的下表面齐平；

驱动导向架体8的左端上表面固定连接有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴与第一驱动带轮13固定连接，第一驱动带轮13与第二驱动带轮14皮带连接，第二驱动带轮14固定连接在X轴驱动螺纹杆15的左端，X轴驱动螺纹杆15远离第二驱动带轮14的一端转动连接在驱动导向架体8的导向槽体右端，X轴驱动螺纹杆15与第二驱动螺纹副16螺纹连接，第二驱动螺纹副16的下表面固定连接有连接柱17，连接柱17的下表面固定连接有气动吸盘板18。

本实施例中，在上料时，第一伺服电机3开始正向转动，于是第一伺服电机3带动Y轴驱动螺纹杆4转动，从而第一驱动螺纹副5沿着导向滑槽7向下移动，于是第一驱动螺纹副5带动驱动导向架体8向下移动，于此同时设置在驱动导向架体8上的第二伺服电机12正向转动，第二伺服电机12带动X轴驱动螺纹杆15转动，于是X轴驱动螺纹杆15带动第二驱动螺纹副16向左端移动，于是第二驱动螺纹副16带动连接柱17向左端移动，于是在第一伺服电机3和第二伺服电机12的共同作用下，实现了气动吸盘板18的同时向左下端移动，在气动吸盘板18靠近板状物料后，吸气动吸盘板18吸气将板状物料吸起，在进行下料时，第一伺服电机3开始反向转动，第二伺服电机12开始反向转动，于是第一驱动螺纹副5带动驱动导向架体8向上移动，同时第二驱动螺纹副16带动连接柱17向右端移动，从而在第一伺服电机3和第二伺服电机12的共同作用下，实现了气动吸盘板18的同时向右上端移动，当气动吸盘板18移动至放料区域后，气动吸盘板18排气将板状物料放下，由于同时完成了气动吸盘板18的向下和向左移动，于是可以有效的节省了工厂的时间成本，提高了生产的工作功率。

实施例2

请参阅图1和5，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，导向板体6的左下端固定连接有下连接板19，下连接板19的上表面固定连接有两根导向杆20，导向杆20远离下连接板19的一端固定连接有上连接板21，上连接板21固定连接在导向板体6的左上端。

具体的，导向杆20与第一驱动螺纹副5滑动连接，第一驱动螺纹副5的上表面开设有直径与导向杆20相适配的导向通。

本实施例中，通过设置下连接板19、导向杆20和上连接板21，在第一驱动螺纹副5移动的过程中，导向杆20起到了对第一驱动螺纹副5进行支撑和导向的作用，从而达到了使得第一驱动螺纹副5的移动更加稳定，也可以有效的减小第一驱动螺纹副5对导向滑槽7内壁的压力，延长了导向板体6的使用寿命。

实施例3

请参阅图3，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，第二驱动螺纹副16的两侧固定连接有低压气源电磁阀块22，低压气源电磁阀块22与气管23固定连接，气管23远离低压气源电磁阀块22的一端与气动吸盘板18的进气接头固定连接。

本实施例中，通过设置低压气源电磁阀块22、气管23，在使用时只需将低压气气源的接头插入到低压气源电磁阀块22的插口中，便可以完成气动吸盘板18的吸气和排气过程，从而可以使得气动吸盘板18的动作更加灵敏和高效。

综上所述：本实用新型，在上料时，第一伺服电机3开始正向转动，于是第一伺服电机3带动Y轴驱动螺纹杆4转动，从而第一驱动螺纹副5沿着导向滑槽7向下移动，于是第一驱动螺纹副5带动驱动导向架体8向下移动，于此同时设置在驱动导向架体8上的第二伺服电机12正向转动，第二伺服电机12带动X轴驱动螺纹杆15转动，于是X轴驱动螺纹杆15带动第二驱动螺纹副16向左端移动，于是第二驱动螺纹副16带动连接柱17向左端移动，于是在第一伺服电机3和第二伺服电机12的共同作用下，实现了气动吸盘板18的同时向左下端移动，在气动吸盘板18靠近板状物料后，吸气动吸盘板18吸气将板状物料吸起，在进行下料时，第一伺服电机3开始反向转动，第二伺服电机12开始反向转动，于是第一驱动螺纹副5带动驱动导向架体8向上移动，同时第二驱动螺纹副16带动连接柱17向右端移动，从而在第一伺服电机3和第二伺服电机12的共同作用下，实现了气动吸盘板18的同时向右上端移动，当气动吸盘板18移动至放料区域后，气动吸盘板18排气将板状物料放下，由于同时完成了气动吸盘板18的向下和向左移动，于是可以有效的节省了工厂的时间成本，提高了生产的工作功率。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于上下料工业机器人，包括电机箱座(1)，其特征在于：所述电机箱座(1)的内部设有电机安装腔(2)，所述电机安装腔(2)的内部设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴通过联轴器与Y轴驱动螺纹杆(4)固定连接，所述Y轴驱动螺纹杆(4)与第一驱动螺纹副(5)螺纹连接，所述电机箱座(1)的上表面固定连接有导向板体(6)，所述导向板体(6)的左端开设有导向滑槽(7)，所述第一驱动螺纹副(5)滑动连接在导向滑槽(7)的内部；

所述第一驱动螺纹副(5)与驱动导向架体(8)螺栓连接，所述驱动导向架体(8)远离第一驱动螺纹副(5)的一端与导向圆环(9)固定连接，所述导向圆环(9)与导向撑杆(10)滑动连接，所述导向撑杆(10)的下端固定连接有导向底座(11)；

所述驱动导向架体(8)的左端上表面固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴与第一驱动带轮(13)固定连接，所述第一驱动带轮(13)与第二驱动带轮(14)皮带连接，所述第二驱动带轮(14)固定连接在X轴驱动螺纹杆(15)的左端，所述X轴驱动螺纹杆(15)远离第二驱动带轮(14)的一端转动连接在驱动导向架体(8)的导向槽体右端，所述X轴驱动螺纹杆(15)与第二驱动螺纹副(16)螺纹连接，所述第二驱动螺纹副(16)的下表面固定连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的下表面固定连接有气动吸盘板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料工业机器人，其特征在于：所述导向板体(6)的左下端固定连接有下连接板(19)，所述下连接板(19)的上表面固定连接有两根导向杆(20)，所述导向杆(20)远离下连接板(19)的一端固定连接有上连接板(21)，所述上连接板(21)固定连接在导向板体(6)的左上端。

3.根据权利要求2所述的一种便于上下料工业机器人，其特征在于：所述导向杆(20)与第一驱动螺纹副(5)滑动连接，第一驱动螺纹副(5)的上表面开设有直径与导向杆(20)相适配的导向通孔。

4.根据权利要求1所述的一种便于上下料工业机器人，其特征在于：所述第二驱动螺纹副(16)的两侧固定连接有低压气源电磁阀块(22)，所述低压气源电磁阀块(22)与气管(23)固定连接，所述气管(23)远离低压气源电磁阀块(22)的一端与气动吸盘板(18)的进气接头固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下料工业机器人，其特征在于：所述驱动导向架体(8)的左上端开设有传送带通过槽口(24)，所述传送带通过槽口(24)的外形尺寸与传送带的外形尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种便于上下料工业机器人，其特征在于：所述导向滑槽(7)的宽度与第一驱动螺纹副(5)的外形尺寸相适配，所述驱动导向架体(8)的导向槽体宽度与第二驱动螺纹副(16)的外形尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的一种便于上下料工业机器人，其特征在于：所述导向底座(11)的下表面与电机箱座(1)的下表面齐平。

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