CN220065762U - 一种全自动电池插装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于插装设备相关技术领域，提供了一种全自动电池插装设备，包括：主体框架以及安装于主体框架上的产品输送组件，所述主体框架内设置有自动上料仓和自动下料仓；夹爪机构，所述夹爪机构通过四轴机器人设置于主体框架上；位于所述主体框架上的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括自动下料模组、自动上料模组、上料推车以及料盘，所述自动下料模组设置于自动下料仓内，自动上料模组设置于自动上料仓内，且自动下料模组与自动上料模组均用于带动料盘在竖直方向上移动；以及料盘定位机构，所述料盘定位机构通过空盘移动模组滑动安装于主体框架上，本实用新型能够自动上料，自动插装，提高安装效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及插装设备相关技术领域，具体是一种全自动电池插装设备。
背景技术
在电能表制作中，电池插装非常广泛，需求量很大，所以实现电池自动插装非常关键。电表内电池起着非常重要的作用，能够防止断电时内部数据及时钟丢失，由于电能是一个累计数，一旦数据丢失，结果就不准确。
随着电能表市场需求日益增大，传统人工插装电池工站成为电能表生产的瓶颈，人均产出较低，无法满足批量化生产，现有技术大部分采用单爪安装，效率低下，半自动作业方式，大多数设备都是采用人工上料方式，不够自动化。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种全自动电池插装设备，以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动电池插装设备，旨在解决上述背景技术中的问题。
本实用新型是这样实现的，一种全自动电池插装设备，包括：
主体框架以及安装于主体框架上的产品输送组件，所述主体框架内设置有自动上料仓和自动下料仓；
夹爪机构，所述夹爪机构通过四轴机器人设置于主体框架上；
位于所述主体框架上的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括自动下料模组、自动上料模组、上料推车以及料盘，所述自动下料模组设置于自动下料仓内，自动上料模组设置于自动上料仓内，且自动下料模组与自动上料模组均用于带动料盘在竖直方向上移动；
以及料盘定位机构，所述料盘定位机构通过空盘移动模组滑动安装于主体框架上。
作为本实用新型进一步的方案：所述产品输送组件包括同步带输送线以及用于监测上料状态的产品定位机构，所述同步带输送线设置于主体框架上。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪机构包括夹爪组件以及用于带动夹爪组件工作的气控组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪组件包括两组夹爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述料盘定位机构包括横板、横向定位气缸和纵向定位气缸，所述横向定位气缸设置有两组，且两组横向定位气缸通过底板滑动安装于空盘移动模组上，所述纵向定位气缸设置有四组，其中两组纵向定位气缸通过轨道滑动安装于主体框架上，另外两组纵向定位气缸滑动安装于地板上，且两组纵向定位气缸分别与两组横向定位气缸相连接，横板设置于相对的两组纵向定位气缸之间。
作为本实用新型进一步的方案：所述空盘移动模组包括壳体、电机和丝杠，壳体固定安装于主体框架上，且壳体与底板滑动连接，丝杠转动安装于壳体内，且丝杠与底板螺纹连接，电机用于带动丝杠转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
人工放料至上料推车后，自动上料模组带动料盘开始自动上升至取料区，同时产品(电表)通过产品输送组件传送至指定位置，四轴机器人将夹爪机构移动至取料区，取料后，四轴机器人带动夹爪机构将电池插入电表内，完成安装后，产品通过产品输送组件流到下一定位处；实现双夹爪同时插装作业，作业半径缩短，提升了有效时间内电池插装的效率，同时发明采用自动上下料，可以实现批量化生产；电池插装自动上料、自动插装、节省人力，提高安装效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型中夹爪机构的结构示意图。
图4为本实用新型中料盘定位机构的结构示意图。
图5为本实用新型中自动上下料机构的结构示意图。
附图中：1-自动上料仓，2-自动下料仓，3-同步带输送线，4-四轴机器人，5-产品定位机构，6-横向定位气缸，7-料盘定位机构，8-夹爪机构，9-上料推车，10-主体框架，11-自动下料模组，12-自动上料模组，13-空盘移动模组，14-纵向定位气缸，15-夹爪组件，16-气控组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1-图5，本实用新型实施例提供的一种全自动电池插装设备，所述全自动电池插装设备包括：
主体框架10以及安装于主体框架10上的产品输送组件，所述主体框架10内设置有自动上料仓1和自动下料仓2；
夹爪机构8，所述夹爪机构8通过四轴机器人4设置于主体框架10上；
位于所述主体框架10上的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括自动下料模组11、自动上料模组12、上料推车9以及料盘，所述自动下料模组11设置于自动下料仓2内，自动上料模组12设置于自动上料仓1内，且自动下料模组11与自动上料模组12均用于带动料盘在竖直方向上移动；
以及料盘定位机构，所述料盘定位机构通过空盘移动模组13滑动安装于主体框架10上。
在本实用新型的实施例中，人工放料至上料推车9后，自动上料模组12带动料盘开始自动上升至取料区，同时产品(电表)通过产品输送组件传送至指定位置，四轴机器人4将夹爪机构8移动至取料区，取料后，四轴机器人4带动夹爪机构8将电池插入电表内，完成安装后，产品通过产品输送组件流到下一定位处；电池插装自动上料、自动插装、节省人力，提高安装效率，降低生产成本。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述产品输送组件包括同步带输送线3以及用于监测上料状态的产品定位机构5，所述同步带输送线3设置于主体框架10上。
在本实施例中，所述产品输送组件还可以包括翻盖机构，通过同步带输送线3便于运输电表，通过产品定位机构5的设置，能够检测电表是否输送至指定位置。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图3，所述夹爪机构8包括夹爪组件15以及用于带动夹爪组件15工作的气控组件16；
所述夹爪组件15包括两组夹爪。
在本实施例中，所述气控组件16包括两个滑台气缸、两个夹爪气缸、四个电磁阀以及安装组件，上述部件采用现有公开技术，当设备发出要料指令后，四轴机器人4开始工作，夹爪组件15移动到取料位，由气控组件16控制夹爪组件15的两组夹爪交替夹取电池。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图4，所述料盘定位机构7包括横板、横向定位气缸6和纵向定位气缸14，所述横向定位气缸6设置有两组，且两组横向定位气缸6通过底板滑动安装于空盘移动模组13上，所述纵向定位气缸14设置有四组，其中两组纵向定位气缸14通过轨道滑动安装于主体框架10上，另外两组纵向定位气缸14滑动安装于地板上，且两组纵向定位气缸14分别与两组横向定位气缸6相连接，横板设置于相对的两组纵向定位气缸14之间；
所述空盘移动模组13包括壳体、电机和丝杠，壳体固定安装于主体框架10上，且壳体与底板滑动连接，丝杠转动安装于壳体内，且丝杠与底板螺纹连接，电机用于带动丝杠转动。
在本实施例中，当设备发出料盒到位指令后，横向定位气缸6缩回加紧同时纵向定位气缸14夹紧，完成定位；当设备发出换料盘指令时，自动上料仓1下降，空盘移动模组13带动料盘定位机构7平移至自动下料仓2后，各横向定位气缸6和纵向定位气缸14松开空料盘落入自动下料仓2，自动上料模组12下降一个单位等待下一个空料盘，如此循环直到上料推车9无料时结束。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动电池插装设备，包括主体框架以及安装于主体框架上的产品输送组件，所述主体框架内设置有自动上料仓和自动下料仓，其特征在于，还包括：
夹爪机构，所述夹爪机构通过四轴机器人设置于主体框架上；
位于所述主体框架上的自动上下料机构，所述自动上下料机构包括自动下料模组、自动上料模组、上料推车以及料盘，所述自动下料模组设置于自动下料仓内，自动上料模组设置于自动上料仓内，且自动下料模组与自动上料模组均用于带动料盘在竖直方向上移动；
以及料盘定位机构，所述料盘定位机构通过空盘移动模组滑动安装于主体框架上。
2.根据权利要求1所述的全自动电池插装设备，其特征在于，所述产品输送组件包括同步带输送线以及用于监测上料状态的产品定位机构，所述同步带输送线设置于主体框架上。
3.根据权利要求1所述的全自动电池插装设备，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪组件以及用于带动夹爪组件工作的气控组件。
4.根据权利要求3所述的全自动电池插装设备，其特征在于，所述夹爪组件包括两组夹爪。
5.根据权利要求1所述的全自动电池插装设备，其特征在于，所述料盘定位机构包括横板、横向定位气缸和纵向定位气缸，所述横向定位气缸设置有两组，且两组横向定位气缸通过底板滑动安装于空盘移动模组上，所述纵向定位气缸设置有四组，其中两组纵向定位气缸通过轨道滑动安装于主体框架上，另外两组纵向定位气缸滑动安装于底板上，且两组纵向定位气缸分别与两组横向定位气缸相连接，横板设置于相对的两组纵向定位气缸之间。
6.根据权利要求5所述的全自动电池插装设备，其特征在于，所述空盘移动模组包括壳体、电机和丝杠，壳体固定安装于主体框架上，且壳体与底板滑动连接，丝杠转动安装于壳体内，且丝杠与底板螺纹连接，电机用于带动丝杠转动。
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