CN216611968U - 一种贴标机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标机器人，包括配重座，所述配重座上端固定安装有旋转机构，所述旋转机构上端固定安装有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有升降件，所述升降件上端固定安装有连接块，所述连接块上端固定安装有横梁，所述横梁下端右部固定安装有两个二号连接杆，两个所述二号连接杆下端共同固定连接有转向机构，所述转向机构右端与连接块左端共同固定连接有一号连接杆，所述转向机构左端固定连接有吸取机构，所述吸取机构上端贯穿横梁左部。本实用新型所述的一种贴标机器人，可一次性实现多种标签的贴标操作，提高贴标效率，贴标功能强大，实现纸箱不同方位的贴标操作，可保证贴标过程中的稳定性，提高贴标精度。

Description

一种贴标机器人

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别涉及一种贴标机器人。

背景技术

在企业生产中，很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标。特别是对纸箱进行贴标时，经常需要在同一条生产线上对不同尺寸和规格的纸箱进行贴标，而贴标设备在贴标过程中往往存在以下问题：1.现有贴标设备一次只能完成一个标签的贴标操作，而不能对同时有多个贴标需求的纸箱进行同步贴标操作，导致贴标功能不够强大；2.现有贴标设备只能进行某一固定方位的贴标操作，不能对纸箱进行多方位的贴标操作，导致贴标功能不能满足现有贴标需求；3.现有贴标设备在对纸箱进行贴标过程中往往稳定性不够，贴标过程中极易出现晃动，导致贴标精度不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种贴标机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种贴标机器人，包括配重座，所述配重座上端固定安装有旋转机构，所述旋转机构上端固定安装有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有升降件，所述升降件上端固定安装有连接块，所述连接块上端固定安装有横梁，所述横梁下端右部固定安装有两个二号连接杆，两个所述二号连接杆下端共同固定连接有转向机构，所述转向机构右端与连接块左端共同固定连接有一号连接杆，所述转向机构左端固定连接有吸取机构，所述吸取机构上端贯穿横梁左部，所述吸取机构中部固定安装有限位杆，所述转向机构左端下部开有限位槽，所述限位杆右端位于限位槽内部，且限位杆与限位槽之间滑动连接，所述限位槽呈半圆弧形结构，所述升降件包括液压缸，所述液压缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆上端与连接块下端固定连接，所述液压缸下端与转动盘上端固定连接。

优选的，所述吸取机构包括吸取箱和外护套，所述外护套下端固定连接有连接盘，所述外护套右端上部固定安装有转向管，所述外护套内部设置有五个导气管，所述吸取箱前端固定安装有数控板，所述数控板前端固定安装有若干程序控制按钮，所述吸取箱右端贯穿有排气管，所述排气管左端固定连接有真空泵且真空泵位于吸取箱内部。

优选的，所述连接盘下端分别固定安装有主吸取盘和四个副吸取盘，所述主吸取盘位于四个副吸取盘中部，所述吸取箱下端左部开有通孔。

优选的，五个所述导气管一端分别与主吸取盘内部和四个副吸取盘内部相通，且五个导气管另一端均贯穿通孔内部并与真空泵输出端固定连接，五个所述导气管上部均固定安装有控制阀，所述数控板分别与旋转机构、转向机构、升降件、真空泵和控制阀电性连接。

优选的，所述转向机构包括机箱，所述机箱下端分别固定安装有滑轨和安装板，所述滑轨位于安装板左端，所述滑轨上端前部固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有推杆，所述推杆后端固定连接有传动件，所述安装板上端固定安装有三个接触传感器。

优选的，所述传动件包括齿条，所述齿条上端啮合有齿轮体，所述齿轮体中部固定连接有转向轴，所述齿条右端中部固定安装有安装杆，所述安装杆下端与接触传感器上端接触连接，所述齿条左端与推杆右端固定连接，所述转向轴左端与转向管右端固定连接。

优选的，所述旋转机构包括筒体，所述筒体下端右部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有一号转轴，所述一号转轴外表面固定套接有小齿轮，所述小齿轮左端啮合有大齿轮，所述大齿轮中部贯穿有二号转轴。

优选的，所述小齿轮直径为大齿轮直径的五分之一，所述一号转轴与筒体之间通过轴承活动连接，所述二号转轴上端贯穿筒体上端并与转动盘下端固定连接，所述二号转轴下端与筒体下端通过轴承活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过控制导气管上的控制阀的开启控制导气管内气体的流通作业，进而实现主吸取盘和四个副吸取盘的选择贴标作业，一次性实现多种标签的贴标操作，提高贴标效率，贴标功能强大，且该吸取机构利用真空吸附吸取标签，保证了标签吸取过程中的完整性，避免标签损坏。

2、本实用新型中，通过气缸带动推杆上的齿条沿着滑轨进行左右运动，从而带动齿轮体不断进行逆时针和顺时针的转向操作，进而带动外护套上的连接盘绕着转向管进行同步转向作业，实现纸箱不同方位的贴标操作，满足不同型号纸箱的贴标作业，使得该贴标作业满足贴标需求。

3、本实用新型中，在转向贴标的过程中限位杆同步在限位槽内进行滑动，限位槽呈半圆弧形机构，从而对限位杆上的外护套进行限位操作，避免外护套在转向的过程中出现晃动，保证贴标过程中的稳定性，提高贴标精度。

附图说明

图1为本实用新型一种贴标机器人的整体结构图；

图2为本实用新型一种贴标机器人的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型一种贴标机器人的吸取机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种贴标机器人的吸取机构的仰视图；

图5为本实用新型一种贴标机器人的转向机构的内部结构示意图；

图6为本实用新型一种贴标机器人的传动件的安装示意图；

图7为本实用新型一种贴标机器人的旋转机构的内部结构示意图。

图中：1、配重座；2、转动盘；3、吸取机构；4、转向机构；5、旋转机构；6、升降件；7、连接块；8、一号连接杆；9、横梁；10、二号连接杆；11、限位杆；12、限位槽；30、副吸取盘；31、吸取箱；32、数控板；33、程序控制按钮；34、排气管；35、导气管；36、转向管；37、外护套；38、连接盘；39、主吸取盘；311、通孔；41、机箱；42、气缸；43、推杆；44、传动件；45、滑轨；46、安装板；47、接触传感器；441、齿条；442、安装杆；443、齿轮体；444、转向轴；51、筒体；52、伺服电机；53、一号转轴；54、小齿轮；55、二号转轴；56、大齿轮；61、液压缸；62、液压杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实施例提供的技术方案如下：

一种贴标机器人，包括配重座1，配重座1上端固定安装有旋转机构5，旋转机构5上端固定安装有转动盘2，转动盘2上端中部固定安装有升降件6，升降件6上端固定安装有连接块7，连接块7上端固定安装有横梁9，横梁9下端右部固定安装有两个二号连接杆10，两个二号连接杆10下端共同固定连接有转向机构4，转向机构4右端与连接块7左端共同固定连接有一号连接杆8，转向机构4左端固定连接有吸取机构3，吸取机构3上端贯穿横梁9左部，吸取机构3中部固定安装有限位杆11，转向机构4左端下部开有限位槽12，限位杆11右端位于限位槽12内部，且限位杆11与限位槽12之间滑动连接，限位槽12呈半圆弧形结构，升降件6包括液压缸61，液压缸61输出端固定连接有液压杆62，液压杆62上端与连接块7下端固定连接，液压缸61下端与转动盘2上端固定连接。

具体的，请参阅图3-4，吸取机构3包括吸取箱31和外护套37，外护套37下端固定连接有连接盘38，外护套37右端上部固定安装有转向管36，外护套37内部设置有五个导气管35，吸取箱31前端固定安装有数控板32，数控板32前端固定安装有若干程序控制按钮33，吸取箱31右端贯穿有排气管34，排气管34左端固定连接有真空泵且真空泵位于吸取箱31内部；连接盘38下端分别固定安装有主吸取盘39和四个副吸取盘30，主吸取盘39位于四个副吸取盘30中部，吸取箱31下端左部开有通孔311；五个导气管35一端分别与主吸取盘39内部和四个副吸取盘30内部相通，且五个导气管35另一端均贯穿通孔311内部并与真空泵输出端固定连接，五个导气管35上部均固定安装有控制阀，数控板32分别与旋转机构5、转向机构4、升降件6、真空泵和控制阀电性连接。

在本实用新型的具体实施例中，当需要对包装箱进行多种标签的贴标作业时，可通过控制导气管35上的控制阀的开启控制导气管35内气体的流通作业，进而实现主吸取盘39和四个副吸取盘30选择贴标作业，一次性实现多种标签的贴标操作，贴标功能强大。

具体的，请参阅图5-6，转向机构4包括机箱41，机箱41下端分别固定安装有滑轨45和安装板46，滑轨45位于安装板46左端，滑轨45上端前部固定安装有气缸42，气缸42输出端固定连接有推杆43，推杆43后端固定连接有传动件44，安装板46上端固定安装有三个接触传感器47；传动件44包括齿条441，齿条441上端啮合有齿轮体443，齿轮体443中部固定连接有转向轴444，齿条441右端中部固定安装有安装杆442，安装杆442下端与接触传感器47上端接触连接，齿条441左端与推杆43右端固定连接，转向轴444左端与转向管36右端固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，转向机构4上的气缸42驱动，带动气缸42上的推杆43进行伸缩运动，进而带动推杆43上的齿条441沿着滑轨45进行左右运动，齿条441的左右运动不断与齿轮体443进行啮合，从而带动齿轮体443不断进行逆时针和顺时针的转向操作，齿轮体443进行旋转的同时带动转向轴444上的转向管36进行同步旋转，进而带动外护套37上的连接盘38绕着转向管36进行同步转向作业，实现纸箱不同方位的贴标操作，自动化强，工作效率高。

具体的，请参阅图7，旋转机构5包括筒体51，筒体51下端右部固定安装有伺服电机52，伺服电机52输出端固定连接有一号转轴53，一号转轴53外表面固定套接有小齿轮54，小齿轮54左端啮合有大齿轮56，大齿轮56中部贯穿有二号转轴55；小齿轮54直径为大齿轮56直径的五分之一，一号转轴53与筒体51之间通过轴承活动连接，二号转轴55上端贯穿筒体51上端并与转动盘2下端固定连接，二号转轴55下端与筒体51下端通过轴承活动连接。

在本实用新型的具体实施例中，伺服电机52带动一号转轴53上的小齿轮54转动，小齿轮54的转动带动与之啮合的大齿轮56进行同步缓慢旋转作业，从而带动二号转轴55上端的转动盘2进行缓慢转动，进而实现吸取机构3上吸取标签的转向运输，便于贴标操作的顺利进行。

需要说明的是，本实用新型为一种贴标机器人，当需要对包装箱进行贴标操作时，作业人员可通过调节数控板32上的程序控制按钮33选择贴标机器人的工作模式，当待贴标的包装箱移动至机器人一侧时，机器人上的吸取机构3和升降件6开始作业，使得吸取机构3上的真空泵开始工作，真空泵进行抽真空作业，使得连接盘38下端的副吸取盘30和主吸取盘39在升降件6的配合作业下完成对标签的吸取作业，然后旋转机构5作业，旋转机构5内的伺服电机52带动一号转轴53上的小齿轮54转动，小齿轮54的转动带动与之啮合的大齿轮56进行同步缓慢旋转作业，从而带动二号转轴55上端的转动盘2进行缓慢转动，进而实现吸取机构3上吸取标签的转向运输，并在升降件6的配合作业下，实现对待贴标包装箱的贴标作业，且该连接盘38下端设置有主吸取盘39和四个副吸取盘30，当需要对包装箱进行多种标签的贴标作业时，可通过控制导气管35上的控制阀的开启控制导气管35内气体的流通作业，进而实现主吸取盘39和四个副吸取盘30选择贴标作业，一次性实现多种标签的贴标操作，贴标功能强大，当对不同型号尺寸的纸箱进行贴标操作时，可驱动转向机构4作业，转向机构4上的气缸42驱动，带动气缸42上的推杆43进行伸缩运动，进而带动推杆43上的齿条441沿着滑轨45进行左右运动，齿条441的左右运动不断与齿轮体443进行啮合，从而带动齿轮体443不断进行逆时针和顺时针的转向操作，齿轮体443进行旋转的同时带动转向轴444上的转向管36进行同步旋转，进而带动外护套37上的连接盘38绕着转向管36进行同步转向作业，实现纸箱不同方位的贴标操作，且在转向贴标的过程中限位杆11同步在限位槽12内进行滑动，从而对限位杆11上的外护套37进行限位操作，避免外护套37在转向的过程中出现晃动，保证贴标过程中的稳定性，提高贴标精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种贴标机器人，包括配重座(1)，其特征在于：所述配重座(1)上端固定安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)上端固定安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)上端中部固定安装有升降件(6)，所述升降件(6)上端固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)上端固定安装有横梁(9)，所述横梁(9)下端右部固定安装有两个二号连接杆(10)，两个所述二号连接杆(10)下端共同固定连接有转向机构(4)，所述转向机构(4)右端与连接块(7)左端共同固定连接有一号连接杆(8)，所述转向机构(4)左端固定连接有吸取机构(3)，所述吸取机构(3)上端贯穿横梁(9)左部，所述吸取机构(3)中部固定安装有限位杆(11)，所述转向机构(4)左端下部开有限位槽(12)，所述限位杆(11)右端位于限位槽(12)内部，且限位杆(11)与限位槽(12)之间滑动连接，所述限位槽(12)呈半圆弧形结构，所述升降件(6)包括液压缸(61)，所述液压缸(61)输出端固定连接有液压杆(62)，所述液压杆(62)上端与连接块(7)下端固定连接，所述液压缸(61)下端与转动盘(2)上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述吸取机构(3)包括吸取箱(31)和外护套(37)，所述外护套(37)下端固定连接有连接盘(38)，所述外护套(37)右端上部固定安装有转向管(36)，所述外护套(37)内部设置有五个导气管(35)，所述吸取箱(31)前端固定安装有数控板(32)，所述数控板(32)前端固定安装有若干程序控制按钮(33)，所述吸取箱(31)右端贯穿有排气管(34)，所述排气管(34)左端固定连接有真空泵且真空泵位于吸取箱(31)内部。

3.根据权利要求2所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述连接盘(38)下端分别固定安装有主吸取盘(39)和四个副吸取盘(30)，所述主吸取盘(39)位于四个副吸取盘(30)中部，所述吸取箱(31)下端左部开有通孔(311)。

4.根据权利要求3所述的一种贴标机器人，其特征在于：五个所述导气管(35)一端分别与主吸取盘(39)内部和四个副吸取盘(30)内部相通，且五个导气管(35)另一端均贯穿通孔(311)内部并与真空泵输出端固定连接，五个所述导气管(35)上部均固定安装有控制阀，所述数控板(32)分别与旋转机构(5)、转向机构(4)、升降件(6)、真空泵和控制阀电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述转向机构(4)包括机箱(41)，所述机箱(41)下端分别固定安装有滑轨(45)和安装板(46)，所述滑轨(45)位于安装板(46)左端，所述滑轨(45)上端前部固定安装有气缸(42)，所述气缸(42)输出端固定连接有推杆(43)，所述推杆(43)后端固定连接有传动件(44)，所述安装板(46)上端固定安装有三个接触传感器(47)。

6.根据权利要求5所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述传动件(44)包括齿条(441)，所述齿条(441)上端啮合有齿轮体(443)，所述齿轮体(443)中部固定连接有转向轴(444)，所述齿条(441)右端中部固定安装有安装杆(442)，所述安装杆(442)下端与接触传感器(47)上端接触连接，所述齿条(441)左端与推杆(43)右端固定连接，所述转向轴(444)左端与转向管(36)右端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括筒体(51)，所述筒体(51)下端右部固定安装有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)输出端固定连接有一号转轴(53)，所述一号转轴(53)外表面固定套接有小齿轮(54)，所述小齿轮(54)左端啮合有大齿轮(56)，所述大齿轮(56)中部贯穿有二号转轴(55)。

8.根据权利要求7所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述小齿轮(54)直径为大齿轮(56)直径的五分之一，所述一号转轴(53)与筒体(51)之间通过轴承活动连接，所述二号转轴(55)上端贯穿筒体(51)上端并与转动盘(2)下端固定连接，所述二号转轴(55)下端与筒体(51)下端通过轴承活动连接。

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