CN216609053U - 一种穿绳机的送纸袋机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿绳机的送纸袋机械手，其技术方案要点包括安装板以及带有吸气嘴的吸附盘，所述安装板与吸附盘之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括与安装板滑动连接的连接板，所述连接板上滑动连接有与吸附盘固定连接的滑动杆，所述吸附盘通过滑动杆在连接板上水平滑动；所述滑动杆上还设置有销轴，所述安装板上设置有与销轴滑动连接的导向槽，所述导向槽上包括相连通的横槽和竖槽；所述安装板上还设置有控制销轴沿导向槽往复滑动的驱动机构；通过滑动杆上的销轴和导向槽的配合来限制吸附盘的运动轨迹，从而通过机械结构实现吸附盘吸纸袋和放纸袋的两个动作，使得吸附盘的移动更加稳定，保证了工作的精准。

Description

一种穿绳机的送纸袋机械手

技术领域

本实用新型涉及穿绳机技术领域，具体涉及一种用于穿绳机的送纸袋机械手。

背景技术

手提袋为了提高手提牢度，在手提袋的袋口部位打孔，手提绳的两端包有卡头，将卡头插入手提的穿绳孔内，使手提绳的两端卡在袋体内，从而行程袋体的手提部分，在手提袋穿绳的过程中，为了让手提袋的穿绳更加的方便快捷，会通过机械手将半成品的手提袋送到输送通道内的夹板上，方便后续的打孔、穿绳；

现有的机械手通过两组气缸能够实现吸气嘴竖直方向和水平方向的平移，从而实现吸附纸袋到放纸袋的动作；但是气缸在使用时会产生震动，使得纸袋的吸附放置不太精准稳定，同时对于气缸的调节过程十分的繁琐，不便于工作人员对气缸的调节。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种穿绳机的送纸袋机械手，通过机械结构实现吸附盘竖直和水平方向的移动，提高了吸盘盘移动过程中的稳定性，保证了纸袋吸附和放置的精准。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种穿绳机的送纸袋机械手，包括安装板以及带有吸气嘴的吸附盘，其特征在于，所述安装板与吸附盘之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括与安装板滑动连接的连接板，所述连接板上滑动连接有与吸附盘固定连接的滑动杆，所述吸附盘通过滑动杆在连接板上水平滑动；所述滑动杆上还设置有销轴，所述安装板上设置有与销轴滑动连接的导向槽，所述导向槽上包括相连通的横槽和竖槽；所述安装板上还设置有控制销轴沿导向槽往复滑动的驱动机构。

本实用新型还进一步设置为，所述驱动机构包括与安装板固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有拨叉杆，所述拨叉杆远离伺服电机的一端设置有与销轴滑动连接的滑动槽。

本实用新型还进一步设置为，所述安装板的一侧设置有竖直的导轨，所述连接板上设置有与导轨滑动连接的滑块。

本实用新型还进一步设置为，所述横槽与竖槽之间设置有呈弧形的过渡槽，。

本实用新型还进一步设置为，所述吸附盘上设置有若干通槽，若干所述吸气嘴通过螺栓与通槽可拆卸连接。

综上所述，本实用新型的有益效果：

1.通过机械结构实现吸附盘竖直和水平方向的移动，避免了吸附盘在移动过程中出现震动，当吸附盘从上下移动变换到水平移动时，销轴与导向槽的配合限定了吸附盘的运动轨迹，同时当吸附盘的移动方向发生变换时，通过弧形的过渡槽减少了移动过程中方向变换时所产生的顿挫感，让吸附盘能够更加稳定的吸附纸袋，避免震动导致纸袋脱落或者位置发生偏移，从而保证了纸袋能够精准的与输送机构配合，减少了后续打孔、穿线工序中出现失误，减少次品的产生。

2.通过机械结构实现了一个伺服电机控制吸附盘的运动，能够更加方便的对吸附盘移动的行程进行调节控制，从而减少了工作人员的调节时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例的装配结构示意图。

图2是本实施例爆炸图。

附图标记：1-安装板；101-导轨；102-滑块；2-吸附盘；201-吸气嘴；202-通槽；3-滑动组件；301-连接板；302-滑动杆；303-销轴；304-导向槽；314-横槽；324-竖槽；334-过渡槽；4-驱动机构；401-伺服电机；402-拨叉杆；403-滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，本实施例公开了一种穿绳机的送纸袋机械手，包括安装板1，安装板上设置有设置有滑动组件3，所述滑动组件3包括与安装板1滑动连接的连接板301，所述连接板301与安装板1所述连接板301上滑动连接有与吸附盘2固定连接的滑动杆302，所述吸附盘2通过滑动杆302在连接板301上水平滑动；所述滑动杆302上还设置有销轴303，所述安装板1上设置有与销轴303滑动连接的导向槽304，所述导向槽304上包括相连通的横槽314和竖槽324；所述安装板1上还设置有伺服电机401，所述伺服电机401的输出轴上设置有拨叉杆402，所述拨叉杆402远离伺服电机401的一端设置有与销轴303滑动连接的滑动槽403，通过伺服电机401的正反转从而能够控制销轴303在导向槽304内往复滑动。

当机械手工作时，吸气嘴201将纸袋吸附在吸附盘2上，然后伺服电机401顺时针转动，带动拨叉杆402旋转，拨叉杆402会让销轴303沿着导向槽304的轨迹运动，当销轴303在导向槽304的横槽314移动时，会带动滑动杆302在连接板301上做水平向右移动，从而让吸附盘2向远离纸袋的位置移动，然后销轴303会进入导向槽304的竖槽324内，此时滑动杆302与连接板301的相对位置不变，然后通过拉动滑动杆302让连接板301向下移动，从而让吸附盘2上的纸袋能够放在输送通道的夹板上；之后伺服电机401逆时针转动，让销轴303从竖槽324向着横槽314的方向移动，从而带动吸附盘2先向上移动，然后再向着靠近纸袋的方向水平移动，最终完成机械手拿取放置纸袋的动作，横槽314和竖槽324之间的过渡槽334呈弧形，能够让销轴303从横槽314到竖槽324之间的移动更加的顺畅，让吸附盘2在移动方向发生变化时更加的稳定。

如图1所示，吸附盘1朝向连接板301的一侧设置有六个通槽202，通槽202设置于吸附盘2的边缘，位于吸附盘2四个角的通槽202通过带有滑槽的连接件连接吸气嘴201，吸气嘴能够在连接件上的滑槽内移动，从而调节吸气嘴之间的宽度，同时四个角上的滑槽202倾斜设置，能够调节四周吸气嘴的高度；吸附盘2上下还设置有沿吸附盘2中心线滑动设置的吸气嘴201，当纸袋的大小规格不同时，能够调节吸气嘴201之间的相对高度和宽度去适应纸袋的大小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种穿绳机的送纸袋机械手，包括安装板(1)以及带有吸气嘴(201)的吸附盘(2)，其特征在于，所述安装板(1)与吸附盘(2)之间设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)包括与安装板(1)滑动连接的连接板(301)，所述连接板(301)上滑动连接有与吸附盘(2)固定连接的滑动杆(302)，所述吸附盘(2)通过滑动杆(302)在连接板(301)上水平滑动；所述滑动杆(302)上还设置有销轴(303)，所述安装板(1)上设置有与销轴(303)滑动连接的导向槽(304)，所述导向槽(304)包括相连通的横槽(314)和竖槽(324)，所述安装板(1)上还设置有控制销轴(303)沿导向槽(304)往复滑动的驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述驱动机构(4)包括与安装板(1)固定连接的伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的输出轴上设置有拨叉杆(402)，所述拨叉杆(402)远离伺服电机(401)的一端设置有与销轴(303)滑动连接的滑动槽(403)。

3.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述安装板(1)的一侧设置有竖直的导轨(101)，所述连接板(301)上设置有与导轨(101)滑动连接的滑块(102)。

4.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述横槽(314)与竖槽(324)之间设置有呈弧形的过渡槽(334)。

5.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述吸附盘(2)上设置有若干通槽(202)，若干所述吸气嘴(201)通过螺栓与通槽(202)可拆卸连接。

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