CN112591232A - 奶酪罐装机的异形棒插棒装置 - Google Patents

Abstract

一种奶酪罐装机的异形棒插棒装置，它有二个设置在奶酪罐装机滑道上的滑动座，在每个滑动座的上面分别安装有一个侧立板，其特殊之处是，在二个侧立板中安装有水平运动框架，在二个侧立板中还安装有支撑板，在支撑板上安装有与水平运动框架相连接的水平运动伺服电缸，带动水平运动框架在水平方向往复运动，在水平运动框架的下面安装有垂直运动框架，在水平运动框架上安装有与垂直运动框架相连接的垂直运动伺服电缸，带动垂直运动框架在垂直方向往复运动，在垂直运动框架上安装有旋转式取棒、插棒装置，实现取棒和插棒动作；优点在于，取棒、插棒动作可靠，运行平稳、连续，自动化程度高，确保了生产线稳定、连续运行，生产效率高。

Description

奶酪罐装机的异形棒插棒装置

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种奶酪罐装机的异形棒插棒装置。

背景技术

插棒装置是奶酪包装机中的一个重要组成部分。插棒装置的功能是在商品最后封装前，在装有奶酪的包材瓶腔内插入塑料棒，以便于将塑料棒和奶酪一起封装在包材内。在实际生产中，奶酪棒的外形有所不同，因而，插棒时所使用的装置也不相同。目前，奶酪棒根据不同形状可分为两种类型，即标准棒和异形棒。标准棒也叫直棒，直棒的表面上虽然也有图案，但其宽度和厚度基本没有大的变化。异形棒也叫花棒，其端部多为圆弧形，中部收缩，且带有斜面。由于异形棒形状的特殊性，因而，普通插棒装置不适合于插异形棒，难以满足异形棒连续插棒，稳定生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种工作可靠、自动化程度高的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，实现异形棒连续插棒、稳定生产的目的。

本发明有二个设置在奶酪罐装机滑道上的滑动座，在每个滑动座的上面分别安装有一个侧立板，其特殊之处是，在二个侧立板中安装有水平运动框架，在二个侧立板中还安装有支撑板，在支撑板上安装有与水平运动框架相连接的水平运动伺服电缸，带动水平运动框架在水平方向往复运动，在水平运动框架的下面安装有垂直运动框架，在水平运动框架上安装有与垂直运动框架相连接的垂直运动伺服电缸，带动垂直运动框架在垂直方向往复运动，在垂直运动框架上安装有旋转式取棒、插棒装置，实现取棒和插棒动作。

在侧立板与水平运动框架之间安装有水平方向导向装置，所述的水平方向导向装置有安装在侧立板上的直线滑轨，在水平运动框架上安装有与直线滑轨相配的滑套，确保水平运动框架在水平方向平稳往复运动。

所述的直线滑轨及滑套共有四组，分别安装在水平运动框架与侧立板之间，以便于使水平运动框架运行平稳、可靠。

在水平运动框架与垂直运动框架之间安装有垂直方向导向装置，所述的垂直方向导向装置有安装在水平运动框架上的直线轴承，在垂直运动框架上安装有与直线轴承相配合的导向轴，确保垂直运动框架在垂直方向往复运动。

所述的直线轴承有二组，每组有二个，分别安装在水平运动框架上部和下部，每组直线轴承中设置一个导向轴，以保证垂直运动框架在垂直方向往复运动时不抖动、不晃动，平稳运行。

所述的旋转式取棒、插棒装置有一个安装在垂直运动框架上的翻转轴，翻转轴的一端与旋转气缸相连接，在翻转轴上通过连接件安装有若干个气爪，在气爪上安装有夹子，气爪控制夹子张开、闭合，保证取棒、插棒动作可靠。

在二个侧立板中还安装有储棒机构，所述的储棒机构由支撑板、过渡轨道、盖板、气缸、气缸安装板及挡棒板构成，支撑板安装在侧立板上，气缸安装板安装在支撑板上，过渡轨道安装在支撑板上，过渡轨道上有若干条输送异形棒的通道，盖板安装在过渡轨道上，气缸安装在气缸安装板上，挡棒板安装在气缸上，确保输出的第一排异形棒都准确到达预定位置。

在二个侧立板的下部还安装有包材夹紧机构，所述的包材夹紧机构包括气缸安装板、双轴气缸、包材挡杆、导向轴、导向套及包材夹紧板，气缸安装板安装在侧立板的下部，包材挡杆有二根，分别安装在气缸安装板的两端，用来限定包材的左、右位置，双轴气缸有二个，一个安装在气缸安装板的前面，在其伸出轴上安装有包材夹紧板，另一个安装在气缸安装板的后面，在其伸出轴上安装有气缸把合板，导向套有二个，分别安装在在气缸安装板上，导向轴有二个，导向轴从导向套中穿过，导向轴的一端安装在气缸把合板上，另一端也安装有一个包材夹紧板，二个包材夹紧板在气缸的带动下，一个向前运动，一个向后运动，将包材瓶型夹紧定位。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、采用直线滑轨和滑套以及直线轴承和导向轴作为导向部件，导向性能好，避免了在动作过程中，整套机构出现晃动和抖动，确保了取棒、插棒位置准确、可靠。

2、采用旋转气缸和伺服电缸作为核心动作的动力源，旋转气缸的动作范围是0-90°，实现旋转式取棒、插棒装置的旋转动作，保证夹子的取棒和翻转动作可靠，伺服电缸驱动整套机构的水平与垂直运动，且伺服电缸的选用比气缸更加优化，伺服电缸可以匀速平稳的动作，实现取棒、插棒动作可靠，运行平稳、连续。

3、本发明的取棒、插棒整套动作都在机构运行中完成，动作的可靠性高，不会出现取不到棒或插棒不到位的问题，成品中不会出现空棒现象，工作可靠、且自动化程度高，确保了生产线稳定、连续运行，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的右视图；

图5是图2的I部放大图。

具体实施方式

如附图所示，本发明有二个设置在奶酪罐装机滑道上的滑动座17，在二个滑动座17之间安装有底部座板16，底部座板16使二个滑动座17保持一定的间距，并确保二个滑动座17相互平行和稳固；在每个滑动座17上分别安装有一个侧立板3，在二个侧立板3的下部安装有底板39，在二个侧立板3的后部安装有加强板15，底板39和加强板15对侧立板起到支撑和加固作用；在二个侧立板3中安装有水平运动框架，所述的水平运动框架是一个方形框架，由上盖板35、下盖板31、推拉板5和二个侧板32相互连接构成，上盖板35、下盖板31和二个侧板32构成方形框架，推拉板5安装在上盖板35和下盖板31上，位于方形框架的中间后部；在侧立板3与水平运动框架之间安装有水平方向导向装置，所述的水平方向导向装置有一个安装在侧立板3上的直线滑轨33，在水平运动框架上安装有一个与直线滑轨33相配的滑套34，滑套34安装在侧板32上，所述的直线滑轨33及滑套34共有四组，分别安装在水平运动框架与侧立板3之间，确保水平运动框架在水平方向的往复运动平稳、可靠；在二个侧立板3中还安装有水平设置的支撑板7和垂直设置的推力板6，在支撑板7上安装有与水平运动框架相连接的水平运动伺服电缸8，水平运动伺服电缸8的伸出轴与推拉板5连接在一起，水平运动伺服电缸8的前端固定在推力板6上，水平运动伺服电缸8带动水平运动框架在水平方向往复运动；在水平运动框架的下面安装有垂直运动框架，所述的垂直运动框架由左侧板36、右侧板40和定位板30构成，左侧板36和右侧板40分别安装在定位板30的下部两侧，构成一个门形框架；在水平运动框架上安装有与垂直运动框架相连接的垂直运动伺服电缸1，垂直运动伺服电缸1安装在水平运动框架的下盖板31上，垂直运动伺服电缸1的伸出轴与定位板30连接在一起，带动垂直运动框架在垂直方向往复运动；在水平运动框架与垂直运动框架之间安装有垂直方向导向装置，所述的垂直方向导向装置有安装在水平运动框架上的直线轴承4，所述的直线轴承4有二组，每组有二个，分别安装在水平运动框架的上部和下部，即上盖板35和下盖板31上，在垂直运动框架的定位板30上安装有与直线轴承4相配合的导向轴2，导向轴2共有二个，每组直线轴承4中设置一个导向轴2，确保垂直运动框架在垂直方向往复运动时不抖动、不晃动，平稳、可靠运行；在垂直运动框架上安装有旋转式取棒、插棒装置，实现取棒和插棒动作，所述的旋转式取棒、插棒装置有一个安装在垂直运动框架上的翻转轴29，翻转轴29的两端为圆轴，中间部分不是圆形，以便于安装其他零件，翻转轴29的两端通过轴承安装在垂直运动框架的左侧板36和右侧板40上，翻转轴29的一端与旋转气缸37的转动轴相连接，旋转气缸37通过气缸把合座38安装在垂直运动框架的左侧板36上，在翻转轴29上通过连接件安装有若干个气爪28，在气爪28上安装有夹子27，夹子27由二个夹片构成，气爪28控制夹子27的夹片张开、闭合，保证取棒、插棒动作可靠；在二个侧立板3中还安装有储棒机构，所述的储棒机构由支撑板11、过渡轨道10、盖板9、气缸14、气缸安装板13及挡棒板12构成，支撑板11安装在侧立板3上，气缸安装板13安装在支撑板11上，过渡轨道10安装在支撑板11上，过渡轨道10上有若干条输送异形棒的通道，盖板9安装在过渡轨道10上，气缸14安装在气缸安装板13上，挡棒板12安装在气缸14上，在储棒机构向前输出异形棒时，气缸14带动挡棒板12向上运动，挡在储棒机构的前部，确保输出的第一排异形棒都准确到达预定位置；在二个侧立板3的下部还安装有包材夹紧机构，所述的包材夹紧机构包括气缸安装板20、双轴气缸22、19、气缸把合板18、包材挡杆25、导向轴24、导向套21及包材夹紧板23、26，气缸安装板20安装在侧立板3的下部，包材挡杆25有二根，分别安装在气缸安装板20的两端，用来限定包材的左、右位置，双轴气缸有二个，双轴气缸22安装在气缸安装板20的前面，在双轴气缸22的伸出轴上安装有包材夹紧板23，双轴气缸19安装在气缸安装板20的后面，在其双轴气缸19的伸出轴上安装有气缸把合板18，导向套21有二个，分别安装在在气缸安装板20上，导向轴24有二个，导向轴24从导向套21中穿过，导向轴24的一端安装在气缸把合板18上，另一端安装包材夹紧板26，包材夹紧板23在气缸22的带动下向前运动，包材夹紧板26在气缸19的带动下向后运动，将包材瓶型夹紧定位。

本发明的具体工作过程是：旋转气缸37带动旋转式取棒、插棒装置逆时针旋转90°，使旋转式取棒、插棒装置上的夹子27与储棒机构处于同一水平面，此时，夹子27为打开状态，储棒机构中的第一排异形棒都已经到达预定位置；然后，水平运动伺服电缸8动作，带动整套机构向右水平运动，到达预定位置后停止运动，此时，储棒机构输送的异形棒已经位于夹子27中，气爪28起动，使夹子27闭合，夹紧异形棒，然后，水平运动伺服电缸8动作，带动整套机构向左水平运动，回到原来位置，完成取棒动作；然后，旋转气缸37带动旋转式取棒、插棒装置顺时针旋转90°，使旋转式取棒、插棒装置上的夹子27及夹子中的异形棒处于垂直状态，并对准需要插入的包材瓶腔，此时，包材夹紧机构已将包材瓶型夹紧定位；然后，垂直运动伺服电缸1动作，带动垂直运动框架及旋转式取棒、插棒装置垂直向下运动，将异形棒插入到包材瓶腔中，气爪28起动，使夹子27张开，完成插棒；然后，垂直运动伺服电缸1动作，带动垂直运动框架及旋转式取棒、插棒装置垂直向上运动，回到初始位置，准备进行下一次插棒。

Claims (8)

1.一种奶酪罐装机的异形棒插棒装置，它有二个设置在奶酪罐装机滑道上的滑动座，在每个滑动座的上面分别安装有一个侧立板，其特征在于，在二个侧立板中安装有水平运动框架，在二个侧立板中还安装有支撑板，在支撑板上安装有与水平运动框架相连接的水平运动伺服电缸，带动水平运动框架在水平方向往复运动，在水平运动框架的下面安装有垂直运动框架，在水平运动框架上安装有与垂直运动框架相连接的垂直运动伺服电缸，带动垂直运动框架在垂直方向往复运动，在垂直运动框架上安装有旋转式取棒、插棒装置，实现取棒和插棒动作。

2.根据权利要求1所述的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，其特征在于，在侧立板与水平运动框架之间安装有水平方向导向装置，所述的水平方向导向装置有安装在侧立板上的直线滑轨，在水平运动框架上安装有与直线滑轨相配的滑套，确保水平运动框架在水平方向平稳往复运动。

3.根据权利要求2所述的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，其特征在于，所述的直线滑轨及滑套共有四组，分别安装在水平运动框架与侧立板之间，以便于使水平运动框架运行平稳、可靠。

4.根据权利要求1所述的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，其特征在于，在水平运动框架与垂直运动框架之间安装有垂直方向导向装置，所述的垂直方向导向装置有安装在水平运动框架上的直线轴承，在垂直运动框架上安装有与直线轴承相配合的导向轴，确保垂直运动框架在垂直方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，其特征在于，所述的直线轴承有二组，每组有二个，分别安装在水平运动框架上部和下部，每组直线轴承中设置一个导向轴，以保证垂直运动框架在垂直方向往复运动时不抖动、不晃动，平稳运行。

6.根据权利要求1所述的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，其特征在于，所述的旋转式取棒、插棒装置有一个安装在垂直运动框架上的翻转轴，翻转轴的一端与旋转气缸相连接，在翻转轴上通过连接件安装有若干个气爪，在气爪上安装有夹子，气爪控制夹子张开、闭合，保证取棒、插棒动作可靠。

7.根据权利要求1所述的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，其特征在于，在二个侧立板中还安装有储棒机构，所述的储棒机构由支撑板、过渡轨道、盖板、气缸、气缸安装板及挡棒板构成，支撑板安装在侧立板上，气缸安装板安装在支撑板上，过渡轨道安装在支撑板上，过渡轨道上有若干条输送异形棒的通道，盖板安装在过渡轨道上，气缸安装在气缸安装板上，挡棒板安装在气缸上，确保输出的第一排异形棒都准确到达预定位置。

8.根据权利要求1所述的奶酪罐装机的异形棒插棒装置，其特征在于，在二个侧立板的下部还安装有包材夹紧机构，所述的包材夹紧机构包括气缸安装板、双轴气缸、包材挡杆、导向轴、导向套及包材夹紧板，气缸安装板安装在侧立板的下部，包材挡杆有二根，分别安装在气缸安装板的两端，用来限定包材的左、右位置，双轴气缸有二个，一个安装在气缸安装板的前面，在其伸出轴上安装有包材夹紧板，另一个安装在气缸安装板的后面，在其伸出轴上安装有气缸把合板，导向套有二个，分别安装在在气缸安装板上，导向轴有二个，导向轴从导向套中穿过，导向轴的一端安装在气缸把合板上，另一端也安装有一个包材夹紧板，二个包材夹紧板在气缸的带动下，一个向前运动，一个向后运动，将包材瓶型夹紧定位。

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