CN216607578U - 一种机器人弧焊用双面焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种机器人弧焊用双面焊接工装，包括底座，底座的顶部左侧连接有左侧板，底座的顶部右侧开设有导向槽，导向槽内转动连接有丝杆，丝杆的右端连接有第一电机，第一电机固接底座外侧壁，丝杆的外壁螺纹连接有螺母座一，螺母座一的上端连接有右侧板，左侧板的上端转动连接有从动轴，右侧板的上端转动连接有主动轴，主动轴与从动轴相靠近的一端对称连接有夹持座，右侧板的右侧壁连接有第二电机，第二电机的顶部动力输出端连接有锥齿轮一；本实用新型结构设计合理，操作简单，定位精准，一次装夹即可进行双面焊接，降低了劳动强度，提高了焊接工作效率，方便实用。

Description

一种机器人弧焊用双面焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装设备技术领域，尤其涉及一种机器人弧焊用双面焊接工装。

背景技术

弧焊即指焊条电弧焊，它是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝从而获得牢固接头的焊接过程。双面焊接是在焊接第一个表面之后焊接工件的背面。双面焊接具有成形好、焊接质量高的优点，广泛用于焊接较厚的容器、钢板与圆盘。

目前在圆盘的双面焊接过程中，常见的焊接方式主要是工人通过简易工装对圆盘定位后进行一面焊接，然后翻面转入简易工装进行背面焊接，而简易工装的定位不能确保焊接质量，且工人手动装取圆盘也影响焊接效率，为此，我们提出一种机器人弧焊用双面焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人弧焊用双面焊接工装，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人弧焊用双面焊接工装，包括底座，所述底座的顶部左侧连接有左侧板，所述底座的顶部右侧开设有导向槽，所述导向槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的右端连接有第一电机，所述第一电机固接底座外侧壁，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺母座一，所述螺母座一的上端连接有右侧板，所述左侧板的上端转动连接有从动轴，所述右侧板的上端转动连接有主动轴，所述主动轴与从动轴相靠近的一端对称连接有夹持座，所述右侧板的右侧壁连接有第二电机，所述第二电机的顶部动力输出端连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的顶部啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二中心固接主动轴右端。

优选的，一种机器人弧焊用双面焊接工装中，所述左侧板与右侧板之间设有矩形托块，所述矩形托块位于夹持座下方，所述矩形托块的底部与底座之间连接有电动伸缩杆，所述矩形托块的顶部开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆的外壁前后对称螺接有螺母座二，所述螺母座二的上端连接有弧形板，所述双头螺杆的前端连接有第三电机。

优选的，一种机器人弧焊用双面焊接工装中，所述主动轴的轴心线与从动轴的轴心线重合设置，两个所述弧形板关于从动轴对称设置。

优选的，一种机器人弧焊用双面焊接工装中，所述底座的外壁四周连接有固定块，所述固定块上开设有装配孔。

优选的，一种机器人弧焊用双面焊接工装中，所述底座的顶部前后两侧连接有U形杆，所述右侧板上开设有供U形杆横部穿过的通孔。

优选的，一种机器人弧焊用双面焊接工装中，所述底座的前端连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接第一电机、第二电机、第三电机与电动伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，操作简单，定位精准，有利于确保焊接质量，能够自动完成圆盘翻转，一次装夹即可进行双面焊接，降低了劳动强度，提高了焊接工作效率，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中右侧板的结构示意图

图3为本实用新型中矩形托块的结构示意图。

图中：1、底座；2、左侧板；3、导向槽；4、丝杆；5、第一电机；6、螺母座一；7、右侧板；8、从动轴；9、主动轴；10、夹持座；11、第二电机；12、锥齿轮一；13、锥齿轮二；14、矩形托块；15、电动伸缩杆；16、限位槽；17、双头螺杆；18、螺母座二；19、弧形板；20、第三电机；101、固定块；102、装配孔；103、U形杆；104、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种机器人弧焊用双面焊接工装，包括底座1，底座1的顶部左侧连接有左侧板2，底座1的顶部右侧开设有导向槽3，导向槽3内转动连接有丝杆4，丝杆4的右端连接有第一电机5，第一电机5固接底座1外侧壁，丝杆4的外壁螺纹连接有螺母座一6，螺母座一6的上端连接有右侧板7，左侧板2的上端转动连接有从动轴8，右侧板7的上端转动连接有主动轴9，主动轴9与从动轴8相靠近的一端对称连接有夹持座10，右侧板7的右侧壁连接有第二电机11，第二电机11的顶部动力输出端连接有锥齿轮一12，锥齿轮一12的顶部啮合连接有锥齿轮二13，锥齿轮二13中心固接主动轴9右端。

左侧板2与右侧板7之间设有矩形托块14，矩形托块14位于夹持座10下方，矩形托块14的底部与底座1之间连接有电动伸缩杆15，矩形托块14的顶部开设有限位槽16，限位槽16内转动连接有双头螺杆17，双头螺杆17的外壁前后对称螺接有螺母座二18，螺母座二18的上端连接有弧形板19，双头螺杆17的前端连接有第三电机20。

主动轴9的轴心线与从动轴8的轴心线重合设置，两个弧形板19关于从动轴8对称设置，方便对圆盘进行夹持。

底座1的外壁四周连接有固定块101，固定块101上开设有装配孔102，便于对底座1位置进行固定。

底座1的顶部前后两侧连接有U形杆103，右侧板7上开设有供U形杆103横部穿过的通孔，能够进行辅助支撑，保障右侧板7的稳定性。

底座1的前端连接有PLC控制器104，PLC控制器104电性连接第一电机5、第二电机11、第三电机20与电动伸缩杆15，便于控制组件运行。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在使用时外接电源，利用PLC控制器104控制电气组件运行，将待加工圆盘置于矩形托块14顶部，通过第三电机20带动双头螺杆17转动，两个螺母座二18能够沿限位槽16移动靠近，使得弧形板19对前后端进行限位，利用电动伸缩杆15升高矩形托块14，使得圆盘位于两个夹持座10之间，通过第一电机5带动丝杆4转动，螺母座一6沿导向槽3左移，右侧板7随之同步移动，两个夹持座10间距减小后对圆盘固定夹持，定位精准，有利于确保焊接质量，通过外部焊接机器人完成圆盘一面的焊接工作后，降低电动伸缩杆15高度，通过第二电机11带动锥齿轮一12旋转，锥齿轮一12啮合传动锥齿轮二13，使得主动轴9带动夹持座10翻转180度，圆盘随之同步翻转，便于进行另一面的焊接工作，一次装夹即可进行双面焊接，降低了劳动强度，提高了焊接工作效率，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人弧焊用双面焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左侧连接有左侧板(2)，所述底座(1)的顶部右侧开设有导向槽(3)，所述导向槽(3)内转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的右端连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)固接底座(1)外侧壁，所述丝杆(4)的外壁螺纹连接有螺母座一(6)，所述螺母座一(6)的上端连接有右侧板(7)，所述左侧板(2)的上端转动连接有从动轴(8)，所述右侧板(7)的上端转动连接有主动轴(9)，所述主动轴(9)与从动轴(8)相靠近的一端对称连接有夹持座(10)，所述右侧板(7)的右侧壁连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的顶部动力输出端连接有锥齿轮一(12)，所述锥齿轮一(12)的顶部啮合连接有锥齿轮二(13)，所述锥齿轮二(13)中心固接主动轴(9)右端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊用双面焊接工装，其特征在于：所述左侧板(2)与右侧板(7)之间设有矩形托块(14)，所述矩形托块(14)位于夹持座(10)下方，所述矩形托块(14)的底部与底座(1)之间连接有电动伸缩杆(15)，所述矩形托块(14)的顶部开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)内转动连接有双头螺杆(17)，所述双头螺杆(17)的外壁前后对称螺接有螺母座二(18)，所述螺母座二(18)的上端连接有弧形板(19)，所述双头螺杆(17)的前端连接有第三电机(20)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊用双面焊接工装，其特征在于：所述主动轴(9)的轴心线与从动轴(8)的轴心线重合设置，两个所述弧形板(19)关于从动轴(8)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊用双面焊接工装，其特征在于：所述底座(1)的外壁四周连接有固定块(101)，所述固定块(101)上开设有装配孔(102)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊用双面焊接工装，其特征在于：所述底座(1)的顶部前后两侧连接有U形杆(103)，所述右侧板(7)上开设有供U形杆(103)横部穿过的通孔。

6.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊用双面焊接工装，其特征在于：所述底座(1)的前端连接有PLC控制器(104)，所述PLC控制器(104)电性连接第一电机(5)、第二电机(11)、第三电机(20)与电动伸缩杆(15)。

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