CN218169220U - 一种工业机器人用的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人用的焊接工装,包括焊接台面、卡合结构和压紧结构；根据焊接工件的外形尺寸，把卡合机构放置在相应的孔洞内，固定筒下端插入至孔洞内，限位盘与孔洞上端接触，驱动件带动丝杆转动，移动柱在丝杆上移动并带动带动柱向下移动，带动柱与竖向块的斜置面接触，随着带动柱下移，使L形卡合块在开口内向外移动，弹簧结构伸展，这时竖向块上的L形缺口的上侧面与孔洞内壁接触，而L形缺口的下侧面与孔洞下端接触，使固定筒卡合在孔洞内，随后利用升降组件带动压紧盘下降，并对需要焊接的结构进行压紧，防止在焊接的过程中移动，通过驱动件带动丝杆反转，而可以把固定筒从孔洞内移走，根据需要调整压紧结构在焊接台面上位置。

Description

一种工业机器人用的焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人用的焊接工装。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

通常在焊接领域也会经常使用机器人代替人工进行焊接，而焊接的时候需要用到工装台，把需要焊接的结构放置工装台上，工装台上会设置有孔洞，通过孔洞的设置，一是便于夹持结构的固定，二是焊渣不会残留在工装台上。

然而现有的夹持结构都是固定在孔洞中的，当需要更换不同焊件时，焊接工台不能够对工件进行夹持，工件位置不能完全适用机器人焊接位置，使得焊接的过程十分不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种便于对夹持结构进行位置调整的工业机器人用的焊接工装。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人用的焊接工装,包括焊接台面、卡合结构和压紧结构；

所述焊接台面上设置上有多个孔洞，所述焊接台面的下端四个角上分别设置有支撑腿；

所述卡合结构可分离的设置在孔洞内，所述卡合结构包括固定筒、限位盘、L形卡合块，弹簧结构、丝杆、移动柱、带动柱和驱动件，所述固定筒的上端设置有连接柱，所述固定筒的下端设置有限位盘，所述固定筒的下端设置有间隔均匀的四个开口，所述开口的下端设置有缺口，所述缺口内设置有弹簧结构，所述L形卡合块的横向块与弹簧结构连接，所述L形卡合块的竖向块设置在开口内，所述竖向块的上端设置有L形缺口，所述竖向块的内端具有斜置面，所述丝杆设置在固定筒内，所述丝杆上设置有移动柱，所述移动柱的下端设置所述带动柱，所述带动柱与斜置面配合，所述驱动件用于带动丝杆转动，

所述压紧结构设置在连接柱上，所述压紧结构包括框体结构、升降组件和压紧盘，所述框体结构的后端设置在连接柱上，所述压紧盘通过升降组件可升降的设置在框体结构的前端上。

上述有益效果为，根据焊接工件的外形尺寸，把卡合机构放置在相应的孔洞内，固定筒下端插入至孔洞内，限位盘与孔洞的上端接触，随后驱动件带动丝杆转动，移动柱在丝杆上向下移动而带动带动柱向下移动，带动柱与竖向块的斜置面接触，随着带动柱的下移，而使L形卡合块在开口内向外移动，弹簧结构伸展，这时竖向块上的L形缺口的上侧面与孔洞内壁接触，而L形缺口的下侧面则与孔洞的下端接触，使固定筒卡合在孔洞内，随后利用升降组件带动压紧盘下降，并对需要焊接的结构进行压紧，防止在焊接的过程中移动，通过驱动件带动丝杆反转，而可以把固定筒从孔洞内移走，根据需要调整压紧结构在焊接台面上位置。

一个优选方案是，所述带动柱具有柱形结构和锥形结构，所述柱形结构与移动柱的下端连接，所述锥形结构与柱形结构的下端连接，所述锥形结构与斜置面配合。

一个优选方案是，所述驱动件包括连接框、缺口部、驱动齿轮、从动齿轮和转动柱，所述缺口部设置在固定筒的上端一侧，所述连接框设置在缺口部的外侧，所述从动齿轮设置在丝杆的上端，所述连接框内设置有转动轴杆，所述转动轴杆的上端与转动柱连接，所述驱动齿轮设置在转动轴杆上，所述驱动齿轮通过缺口部与从动齿轮啮合连接。

一个优选方案是，所述升降组件包括电机、带动齿轮、齿板、升降柱和筒体结构，所述筒体结构设置在框体结构的前端内，所述升降柱可升降的设置在筒体结构内，所述筒体结构的一侧具有缺口结构，所述升降柱的一侧设置所述齿板，所述带动齿轮通过转动轴可转动的设置在框体结构的前端内，所述带动齿轮通过缺口结构与齿板啮合连接，所述电机的输出轴穿过框体结构的一侧与转动轴连接。

一个优选方案是，所述框体结构可拆卸的设置在连接柱上，所述框体结构的后端中部两侧分别设置有耳板，两侧所述耳板的上下两个位置分别设置有螺纹孔，所述螺纹孔通过螺栓与螺母配合连接。

上述有益效果为，通过可拆卸的框体结构，而可以使卡合结构和压紧结构在不需要时进行单独存放，或卡合机构与压紧结构某个结构出现损坏后可进行单独的更换。

一个优选方案是，所述卡合结构和压紧结构分别设置有两个，两个所述卡合结构上分别对应一个压紧结构。

上述有益效果为，通过设置两组，而可对焊接的结构进行不同位置的压紧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种工业机器人用的焊接工装的结构示意图；

图2是本实用新型的一种工业机器人用的焊接工装卡合结构侧剖视图的平面视图的结构示意图；

图3是本实用新型的一种工业机器人用的焊接工装卡合结构与压紧结构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种工业机器人用的焊接工装压紧结构的侧剖视图的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例；

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种工业机器人用的焊接工装,包括焊接台面10、卡合结构20和压紧结构30；

所述焊接台面10上设置上有多个孔洞11，所述焊接台面10的下端四个角上分别设置有支撑腿12；

所述卡合结构20可分离的设置在孔洞11内，所述卡合结构20包括固定筒21、限位盘22、L形卡合块23，弹簧结构24、丝杆25、移动柱26、带动柱27和驱动件50，所述固定筒21的上端设置有连接柱28，所述固定筒21的下端设置有限位盘22，所述固定筒21的下端设置有间隔均匀的四个开口29，所述开口29的下端设置有缺口41，所述缺口41内设置有弹簧结构24，所述L形卡合块23的横向块42与弹簧结构24连接，所述L形卡合块23的竖向块43设置在开口29内，所述竖向块43的上端设置有L形缺口44，所述竖向块44的内端具有斜置面45，所述丝杆25设置在固定筒21内，所述丝杆25上设置有移动柱26，所述移动柱26的下端设置所述带动柱27，所述带动柱27与斜置面45配合，所述驱动件50用于带动丝杆25转动，

所述压紧结构30设置在连接柱28上，所述压紧结构30包括框体结构31、升降组件60和压紧盘32，所述框体结构31的后端设置在连接柱28上，所述压紧盘32通过升降组件60可升降的设置在框体结构31的前端上。

操作过程，根据焊接工件的外形尺寸，把卡合机构放置在相应的孔洞内，固定筒21下端插入至孔洞11内，限位盘22与孔洞11的上端接触，随后驱动件50带动丝杆25转动，移动柱26在丝杆25上向下移动而带动带动柱27向下移动，带动柱27与竖向块43的斜置面45接触，随着带动柱27的下移，而使L形卡合块23在开口29内向外移动，弹簧结构24伸展，这时竖向块43上的L形缺口44的上侧面46与孔洞11内壁接触，而L形缺口44的下侧面47则与孔洞11的下端接触，使固定筒21卡合在孔洞11内，随后利用升降组件60带动压紧盘32下降，并对需要焊接的结构进行压紧，防止在焊接的过程中移动，通过驱动件50带动丝杆25反转，而可以把固定筒21从孔洞11内移走，根据需要调整压紧结构30在焊接台面10上位置。

第二实施例；

如图2至图4所示，优选地，所述带动柱27具有柱形结构71和锥形结构72，所述柱形结构71与移动柱26的下端连接，所述锥形结构72与柱形结构71的下端连接，所述锥形结构72与斜置面45配合。

通过移动柱26的下移，而使带动柱27的锥形结构72先于斜置面45接触，随着移动柱26带动带动柱27的下移，而使L形缺口44的上侧面46与孔洞11的内侧壁接触，而L形缺口44的下侧面47则与孔洞11的下端接触，相继的使固定筒21卡合固定在孔洞11中。

优选地，所述驱动件50包括连接框51、缺口部52、驱动齿轮53、从动齿轮54和转动柱55，所述缺口部52设置在固定筒21的上端一侧，所述连接框51设置在缺口部52的外侧，所述从动齿轮54设置在丝杆25的上端，所述连接框51内设置有转动轴杆56，所述转动轴杆56的上端与转动柱55连接，所述驱动齿轮53设置在转动轴杆56上，所述驱动齿轮53通过缺口部52与从动齿轮54啮合连接。

通过人为的转动转动柱55，而使转动轴杆56转动，转动轴杆56转动带动驱动齿轮53转动，驱动齿轮53带动从动齿轮54转动，从动齿轮54相应的带动丝杆25转动。

优选地，所述升降组件60包括电机61、带动齿轮62、齿板63、升降柱64和筒体结构65，所述筒体结构65设置在框体结构31的前端内，所述升降柱64可升降的设置在筒体结构65内，所述筒体结构65的一侧具有缺口结构66，所述升降柱64的一侧设置所述齿板63，所述带动齿轮62通过转动轴67可转动的设置在框体结构31的前端内，所述带动齿轮62通过缺口结构66与齿板63啮合连接，所述电机61的输出轴穿过框体结构31的一侧与转动轴67连接。

通过电机61带动转动轴67旋转，使带动齿轮62旋转，带动齿轮62则通过齿板63带动升降柱64上升或下降，升降柱64下降则带动压紧盘32对焊接的结构进行压紧，升降柱64上升则带动压紧盘32上升，相继的对焊接的结构失去压紧的作用。

优选地，所述框体结构31可拆卸的设置在连接柱28上，所述框体结构31的后端中部两侧分别设置有耳板81，两侧所述耳板81的上下两个位置分别设置有螺纹孔82，所述螺纹孔82通过螺栓83与螺母84配合连接。

通过在框体结构31的中部两侧分别设置耳板81，这样就可以把压紧结构30从卡合结构20上拆卸下来，拆卸时，需要把螺母84从螺栓83上拧下来，这时把框体结构31向上移动，而可以把框体结构31从连接柱28上拆卸下来，连接时，把框体结构31从上向下移动，而使连接柱28进入至框体结构31后端连接孔85中，之后人为通过螺栓83与螺母84把两个耳板81连接在一起，相继的把框体结构31连接固定在连接柱上。

优选地，所述卡合结构20和压紧结构30分别设置有两个，两个所述卡合结构20上分别对应一个压紧结构30。

通过设置两组压紧结构30，根据需要把两组压紧结构30在焊接台面10上进行位置调整，而可以对焊接结构不同位置进行压紧。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种工业机器人用的焊接工装，其特征在于，包括：

焊接台面，所述焊接台面上设置上有多个孔洞，所述焊接台面的下端四个角上分别设置有支撑腿；

卡合结构，所述卡合结构可分离的设置在孔洞内，所述卡合结构包括固定筒、限位盘、L形卡合块，弹簧结构、丝杆、移动柱、带动柱和驱动件，所述固定筒的上端设置有连接柱，所述固定筒的下端设置有限位盘，所述固定筒的下端设置有间隔均匀的四个开口，所述开口的下端设置有缺口，所述缺口内设置有弹簧结构，所述L形卡合块的横向块与弹簧结构连接，所述L形卡合块的竖向块设置在开口内，所述竖向块的上端设置有L形缺口，所述竖向块的内端具有斜置面，所述丝杆设置在固定筒内，所述丝杆上设置有移动柱，所述移动柱的下端设置所述带动柱，所述带动柱与斜置面配合，所述驱动件用于带动丝杆转动，

压紧结构，所述压紧结构设置在连接柱上，所述压紧结构包括框体结构、升降组件和压紧盘，所述框体结构的后端设置在连接柱上，所述压紧盘通过升降组件可升降的设置在框体结构的前端上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用的焊接工装，其特征在于，所述带动柱具有柱形结构和锥形结构，所述柱形结构与移动柱的下端连接，所述锥形结构与柱形结构的下端连接，所述锥形结构与斜置面配合。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用的焊接工装，其特征在于，所述驱动件包括连接框、缺口部、驱动齿轮、从动齿轮和转动柱，所述缺口部设置在固定筒的上端一侧，所述连接框设置在缺口部的外侧，所述从动齿轮设置在丝杆的上端，所述连接框内设置有转动轴杆，所述转动轴杆的上端与转动柱连接，所述驱动齿轮设置在转动轴杆上，所述驱动齿轮通过缺口部与从动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用的焊接工装，其特征在于，所述升降组件包括电机、带动齿轮、齿板、升降柱和筒体结构，所述筒体结构设置在框体结构的前端内，所述升降柱可升降的设置在筒体结构内，所述筒体结构的一侧具有缺口结构，所述升降柱的一侧设置所述齿板，所述带动齿轮通过转动轴可转动的设置在框体结构的前端内，所述带动齿轮通过缺口结构与齿板啮合连接，所述电机的输出轴穿过框体结构的一侧与转动轴连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用的焊接工装，其特征在于，所述框体结构可拆卸的设置在连接柱上，所述框体结构的后端中部两侧分别设置有耳板，两侧所述耳板的上下两个位置分别设置有螺纹孔，所述螺纹孔通过螺栓与螺母配合连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用的焊接工装，其特征在于，所述卡合结构和压紧结构分别设置有两个，两个所述卡合结构上分别对应一个压紧结构。

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