CN216599345U - 一种马达线圈切线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马达线圈切线装置，包括安装板，设置于所述安装板上的丝杆，与所述丝杆连接的驱动电机，设置于所述丝杆上的滑板，设置于所述滑板上的切线机构；所述切线机构包括安装在所述滑板上的支撑架，所述支撑架上设置气缸，所述气缸的输出端穿过所述支撑架且连接有切刀安装座，所述切刀安装座的下端设置有切刀。本实用新型的马达线圈切线装置，自动进行马达线圈的断线剪切作业，因此大大提高了生产效率，同时减轻了工人的工作量，并且极大保证了绕线后产品的质量，减少了生产成本。

Description

一种马达线圈切线装置

技术领域

本实用新型涉及切线装置的技术领域，具体涉及一种马达线圈切线装置。

背景技术

VCM马达，即音圈马达(Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能并实现直线型及有限摆角的运动，主要应用于小行程、高速、高加速运动，根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类。摆动型的VCM马达也叫做振镜电机，在光学镜头应用非常广泛，适合用于手机摄像头等狭小的空间作为镜头调焦的驱动器。振镜电机侧面的线架上绕制线圈，利用来自永久磁钢的磁场与线圈导体通电产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动，因此线圈的绕制对其精度非常重要。目前市场上针对VCM马达线圈断线大多通过手工剪线或通过夹线扯线来实现断线功能，这大大地影响了生产效率，还间接地影响排线，增加了产品的不良率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种马达线圈切线装置。

本实用新型采用如下方案实现：包括安装板，设置于所述安装板上的丝杆，与所述丝杆连接的驱动电机，设置于所述丝杆上的滑板，设置于所述滑板上的切线机构；所述切线机构包括安装在所述滑板上的支撑架，所述支撑架上设置有气缸，所述气缸的输出端穿过所述支撑架且连接有切刀安装座，所述切刀安装座的下端设置有切刀。

进一步的，所述丝杆的下端设置有第一导杆，所述第一导杆上设置有与所述滑板连接的滑动套件。

进一步的，所述切线机构还包括设置于所述滑板上的切刀外壳，所述切刀外壳套设于所述切刀外，所述切刀外壳上设置有进线口。

进一步的，所述切刀的一侧设置有固定伸缩筒，所述固定伸缩筒的上端与切刀安装座固定连接，所述固定伸缩筒内设置有固定杆，所述固定杆的上端与固定伸缩筒之间设置有第一弹簧。

进一步的，所述进线口内侧表面设置有防刮涂层。

进一步的，所述切线机构的下端设置有切线台，所述切线台包括承载座，所述承载座设置有缓冲槽，所述缓冲槽内安装有可上下滑动的缓冲座，所述缓冲座与所述缓冲槽底部通过第二弹簧连接，所述缓冲座上设置有与所述切刀相对应的切刀槽。

进一步的，所述缓冲槽的槽底固接有第二导杆，所述第二导杆上端插进所述缓冲座下端设有的导槽内。

进一步的，所述切刀槽内固定安装有三角块。

进一步的，所述切刀槽的上端槽口设置有倒角。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的马达线圈切线装置，切线时，驱动电机驱动丝杆运动，带动滑板滑动，进而将切线机构运动到适合的位置，而后切刀在气缸的推动下，对线进行切断，因此大大提高了生产效率，同时减轻了工人的工作量，并且极大保证了绕线后产品的质量，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种马达线圈切线装置实施例1结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种马达线圈切线装置实施例1局部剖视图。

图3为本实用新型提供的一种马达线圈切线装置实施例2结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种马达线圈切线装置实施例2侧视图剖视图。

图5为本实用新型提供的一种马达线圈切线装置实施例2侧视图剖视图图4A处放大图。

图6为本实用新型提供的一种马达线圈切线装置实施例2切线台剖视图。

图中包括有：安装板1、滑板2、丝杆3、切线机构4、支撑架41、气缸42、切刀安装座43、切刀44、切刀外壳45、进线口46、第一导杆5、滑动套件6、固定伸缩筒71、固定杆72、第一弹簧73、切线台8、承载座81、缓冲槽82、缓冲座83、第二弹簧84、切刀槽85、第二导杆86、三角块87、导槽88、驱动电机9。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

参照图1至图2，本实用新型提供的一种马达线圈切线装置，包括安装板1、滑板2、丝杆3、切线机构4、支撑架41、气缸42、切刀安装座43、切刀44、驱动电机9、切线座41，安装板1上设置有带动滑板2前后往复运动的丝杆3和驱动丝杆3的驱动电机9，滑板2上固定连接切线机构4，所述切线机构4包括有用于支撑气缸42的支撑架41，且支撑架41上设置有气缸42，气缸42伸缩轴上固定连接有切刀安装座43，切刀安装座43下端设置有切刀44。安装板1的背部还设置有与移动机构或者机械手连接的安装部。需要切线时，驱动电机9驱动丝杆3运动，带动滑板2向前滑动，进而将切线机构4运动到适合的位置，而后气缸42内的轴向外伸出，气缸42推动切刀安装座向下运动，使得切刀44向下滑动，从而将线进行切割。在本实施例中，所述气缸42为双伸缩轴结构设计，且气缸42是两个伸缩轴对称固定连接在所述切刀安装座43上，便于将气缸42的推力均匀分布到切刀安装座43上，从而提高切线机构的切线品质。

在本实施例中，在安装板1上还设置有第一导杆5，且第一导杆5安装在丝杆3的下端，所述第一导杆5上设置有滑动套件6与所述滑板2连接。通过上述设置，增强了切线机构4运行的稳定性，从而保障了切线可靠性。

具体的，所述切线机构4还包括设置于所述滑板2上的切刀外壳45，所述切刀外壳45套设于所述切刀44外侧，所述切刀外壳45上设置有进线口46。切刀外壳45可以不仅可以保护切刀44，还可以提高安全性。进线口46的设置便于对待切的线进行对位，提高效率。

所述切刀44的一侧设置有固定伸缩筒71，所述固定伸缩筒71的上端与所述切刀安装座43固定连接，所述固定伸缩筒7内设置有固定杆72，所述固定杆72的上端与固定伸缩筒71之间设置有缓冲第一弹簧73。在本实施例中，固定伸缩筒71的数量设置有两个，具体实施时可根据实际需求设置数量。

在本实施例中，所述进线口46内侧表面设置有防刮涂层，避免线表面被磨损，从而影响马达线圈的品质。

实施例2

参照图3至图6，本实用新型提供的一种马达线圈切线装置，包括安装板1、滑板2、丝杆3、切线机构4、支撑架41、气缸42、切刀安装座43、切刀44、驱动电机9、切线座41，安装板1上设置有带动滑板2前后往复运动的丝杆3和驱动丝杆3的驱动电机9，滑板2上固定连接切线机构4，所述切线机构4包括有用于支撑气缸42的支撑架41，且支撑架41上设置有气缸42，气缸42伸缩轴上固定连接有切刀安装座43，切刀安装座43下端设置有切刀。安装板1的背部还设置有与移动机构或者机械手连接的安装部。需要切线时，驱动电机9驱动丝杆3运动，带动滑板2向前滑动，进而将切线机构4运动到适合的位置，而后气缸42内的轴向外伸出，气缸42推动切刀安装座向下运动，使得切刀44向下滑动，从而将线进行切割。在本实施例中，所述气缸42为双伸缩轴结构设计，且气缸42是两个伸缩轴对称固定连接在所述切刀安装座43上，便于将气缸42的推力均匀分布到切刀安装座43上，从而提高切线机构的切线品质。

在本实施例中，在安装板1上还设置有第一导杆5，且第一导杆5安装在丝杆3的下端，所述第一导杆5上设置有滑动套件6与所述滑板2连接。通过上述设置，增强了切线机构4运行的稳定性，从而保障了切线可靠性。

所述切线机构4的下端设置有切线台8，所述切线台8包括承载座81，承载座81上设置有缓冲槽82，在缓冲槽82内设有缓冲座83，缓冲座83可在缓冲槽82内上下滑动。在缓冲座83的上设有切刀槽85，切刀44位于切刀槽85的正上方。切割时，气缸42驱动切刀44向下进行运动，切刀44下端可插入切刀槽85内，切刀44同时可切断线。为了防止线与切刀槽85的上端槽口剐蹭时造成线折断，影响切割，在切刀槽85的上端槽口设有倒角。为了方便切刀44切断线，在切刀槽85内固定安装有三角块87，切刀44的外表面可与三角块87的梯形槽贴合，从而可对切刀起到承载作用。

为了提高缓冲效果，在缓冲座83下端面和缓冲槽82槽底间连接有第二弹簧84。为了使得缓冲座83能够稳定地上下线性运动，在缓冲槽82的槽底通过焊接固定安装有第二导杆86，第二导杆86上端插进缓冲座83下端设有的导槽88内，从而使得缓冲座83上下线性运动时，第二导杆86可以起到导向作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种马达线圈切线装置，其特征在于，包括安装板，设置于所述安装板上的丝杆，与所述丝杆连接的驱动电机，设置于所述丝杆上的滑板，设置于所述滑板上的切线机构；所述切线机构包括安装在所述滑板上的支撑架，所述支撑架上设置有气缸，所述气缸的输出端穿过所述支撑架且连接有切刀安装座，所述切刀安装座的下端设置有切刀。

2.根据权利要求1所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述丝杆的下端设置有第一导杆，所述第一导杆上设置有与所述滑板连接的滑动套件。

3.根据权利要求1所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述切线机构还包括设置于所述滑板上的切刀外壳，所述切刀外壳套设于所述切刀外侧，所述切刀外壳上设置有进线口。

4.根据权利要求3所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述切刀的一侧设置有固定伸缩筒，所述固定伸缩筒的上端与所述切刀安装座固定连接，所述固定伸缩筒内设置有固定杆，所述固定杆的上端与固定伸缩筒之间设置有第一弹簧。

5.根据权利要求3所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述进线口内侧表面设置有防刮涂层。

6.根据权利要求1所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述切线机构的下端设置有切线台，所述切线台包括承载座，所述承载座上设置有缓冲槽，所述缓冲槽内安装有可上下滑动的缓冲座，所述缓冲座与所述缓冲槽底部通过第二弹簧连接，所述缓冲座上设置有与所述切刀相对应的切刀槽。

7.根据权利要求6所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述缓冲槽的槽底固接有第二导杆，所述第二导杆上端插进所述缓冲座下端设置的导槽内。

8.根据权利要求6所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述切刀槽内固定安装有三角块。

9.根据权利要求6所述的马达线圈切线装置，其特征在于，所述切刀槽的上端槽口设置有倒角。

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