CN109698567A - 一种镂空框架式低重心直线电机模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种镂空框架式低重心直线电机模组,包括直线电机，直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，直线电机的下半部分凹陷于模组底座的中部镂空空间、降低直线电机的重心。本发明采用了中间呈镂空状的模组底座，直线电机的下半部分凹陷于模组底座的中部镂空空间、降低直线电机的重心。此设计使得模组重量减轻，直线电机的重心和模组的高度降低，以此达到电机的最佳性能。直线电机的低重心能减少直线电机在运行过程中的晃动，当这种低重心结构应用于X、Y直角坐标平台时，重量更轻，加速度会更快，提高设备的运行和装配效率，提高生产率。

Description

一种镂空框架式低重心直线电机模组
技术领域
本发明涉及直线电机模组，特别涉及一种镂空框架式低重心直线电机模组。
背景技术
目前，现有的直线电机模组的重心偏高，如图1和图2所示，图1为圆管直线电机模组，图2为扁管直线电机模组，两种电机模组中，其由于直线电机1的动子直径是大于定子直径的，需要安装的高度会比较大，而且模组底座2采用的是实心结构，导致模组的整体重量加大，直线电机的重心也比较高，运行的过程当中稳定性较低，会产生的晃动也比较大。不利于直线电机的加速度运行，很难提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种镂空框架式低重心直线电机模组。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种镂空框架式低重心直线电机模组，包括直线电机，所述直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，所述直线电机的下半部分凹陷于所述模组底座的中部镂空空间、降低所述直线电机的重心。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的两端中部分别设有呈V形的凹槽，所述凹槽的两侧斜坡处设有若干台阶。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的两端中部分别设有呈梯形的凹槽，所述凹槽呈下窄上宽状，所述凹槽的底部间隔设置有若干凸棱，所述凹槽的两侧壁均设有斜坡。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述直线电机包括拼接式动子和定子，所述拼接式动子穿设于所述定子上，所述定子的两端分别搭接在所述凹槽上、并在定子的两端盖上定子固定座，所述定子固定座的底部设有与所述凹槽的形状相同的卡槽，所述卡槽与所述凹槽共同夹持住所述定子的两端。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述定子固定座呈倒M字形，所述定子固定座的两端分别穿设有固定有缓冲器，两个所述定子固定座的外侧分别盖有一模组端盖。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的侧部设有光栅尺，所述光栅尺的左右两端分别设有限位传感器，所述拼接式动子包括定子外壳，所述动子外壳表面焊接有两块动子拼接板，两块动子拼接板分别拼接有一动子固定板，所述动子固定板的下端面设有读书头固定座，所述读书头固定座上安装有光栅读数头，所述拼接式动子移动时，所述光栅读数头读取光栅尺的位置，所述拼接式动子的移动范围为两个限位传感器之间的距离。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的上端面两侧边缘分别固定安装有直线导轨，两条所述直线导轨分别通过滑块连接所述动子固定板。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的下端一侧设有多个拖链固定座，所述拖链固定座上安装有拖链固定板，所述拖链固定板上设有拖链。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的两侧分别盖设有侧盖，所述模组底座的上方盖有一顶盖。
作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述直线电机为圆管直线电机或是扁管直线电机。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了中间呈镂空状的模组底座，直线电机的下半部分凹陷于模组底座的中部镂空空间、降低直线电机的重心。此设计使得模组重量减轻，直线电机的重心和模组的高度降低，以此达到电机的最佳性能。直线电机的低重心能减少直线电机在运行过程中的晃动，当这种低重心结构应用于X、Y直角坐标平台时，重量更轻，加速度会更快，提高设备的运行和装配效率，提高生产率。
本发明低重心直线电机的性能稳定、精度可靠的低重心直线电机模组适用于3C行业自动化设备及医疗设备等。
侧盖与镂空式的模组底座是分离的，这样可以方便将光栅尺和限位传感器安装在镂空式模组底座的两侧，此设计不仅保护模组内部的电机及电器件而且外形也非常美观。
工作原理；定子内部为磁铁，当拼接式动子内部线圈通电后产生磁场与定子磁铁相互作用产生轴向位移，通过光栅读数头和光栅尺反馈产生实时位置信号，当电机移动超出范围时，限位传感器产生限位信号，同时缓冲器能有效防止电机因外部因素发生撞击导致电机损坏的可能性。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是现有圆管直线电机模组剖视图。
图2是现有扁管直线电机模组剖视图。
图3是本发明圆管直线电机模组立体结构示意图。
图4是本发明圆管直线电机模组去掉顶盖和侧盖后的内部结构示意图。
图5是本发明圆管直线电机模组爆炸图。
图6是本发明圆管直线电机模组剖视图。
图7是本发明圆管直线电机模组中使用的模组底座结构示意图。
图8是本发明扁管直线电机模组爆炸图。
图9是本发明扁管直线电机模组去掉顶盖和侧盖后的内部结构示意图。
图10是本发明扁管直线电机模组剖视图。
图11是本发明扁管直线电机模组中使用的模组底座结构示意图。
附图标记名称：1、直线电机 2、模组底座 3、中部镂空空间 4、凹槽 5、台阶 6、定子固定座 7、卡槽 8、缓冲器 9、模组端盖 10、光栅尺 11、拼接式动子 12、定子 13、动子拼接板 14、动子固定板 15、读书头固定座 16、光栅读数头 17、直线导轨 18、滑块 19、拖链固定座 20、拖链固定板 21、拖链 22、侧盖 23、顶盖 41、凸棱 42、斜坡。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
实施例一：如图3～图7所示，一种镂空框架式低重心圆管直线电机模组，包括直线电机1，直线电机1架设在一中间呈镂空状的模组底座2上，直线电机1的下半部分凹陷于模组底座2的中部镂空空间3、降低直线电机1的重心。模组底座2的两端中部分别设有呈V形的凹槽4，凹槽4的两侧斜坡处设有若干台阶5。
直线电机1包括拼接式动子11和定子12，拼接式动子11穿设于定子12上，定子12的两端分别搭接在凹槽4上、并在定子12的两端盖上定子固定座6，定子固定座6的底部设有与凹槽4的形状相同的卡槽7，卡槽7与凹槽4共同夹持住定子12的两端。
定子固定座6呈倒M字形，定子固定座6的两端分别穿设有固定有缓冲器8，两个定子固定座6的外侧分别盖有一模组端盖9。
模组底座2的侧部设有光栅尺10，光栅尺10的左右两端分别设有限位传感器11，拼接式动子11包括定子外壳12，动子外壳12表面焊接有两块动子拼接板13，两块动子拼接板13分别拼接有一动子固定板14，动子固定板14的下端面设有读书头固定座15，读书头固定座15上安装有光栅读数头16，拼接式动子11移动时，光栅读数头16读取光栅尺10的位置，拼接式动子11的移动范围为两个限位传感器11之间的距离。
模组底座2的上端面两侧边缘分别固定安装有直线导轨17，两条直线导轨17分别通过滑块18连接动子固定板14。
优选的，模组底座2的下端一侧设有多个拖链固定座19，拖链固定座19上安装有拖链固定板20，拖链固定板20上设有拖链21。
优选的，模组底座2的两侧分别盖设有侧盖22，模组底座2的上方盖有一顶盖23。两个侧盖22与模组底座2是分开状态，这样可以方便将光栅尺10和限位传感器11安装在镂空式的模组底座2的两侧，此设计不仅保护模组内部的直线电机及电器件而且外形也非常美观。
实施例二；如图8～图11，一种镂空框架式低重心扁管直线电机模组，包括直线电机1，直线电机1架设在一中间呈镂空状的模组底座2上，直线电机1的下半部分凹陷于模组底座2的中部镂空空间3、降低直线电机1的重心。模组底座2的两端中部分别设有呈梯形的凹槽4，凹槽4呈下窄上宽状，梯形的凹槽4的底部间隔设置有若干凸棱41，凹槽4的两侧壁均设有斜坡42。
优选的，直线电机1包括拼接式动子11和定子12，拼接式动子11穿设于定子12上，定子12的两端分别搭接在凹槽4上、并在定子12的两端盖上定子固定座6，定子固定座6的底部设有与凹槽4的形状相同的卡槽7，卡槽7与凹槽4共同夹持住定子12的两端。
优选的，定子固定座6呈倒M字形，定子固定座6的两端分别穿设有固定有缓冲器8，两个定子固定座6的外侧分别盖有一模组端盖9。
优选的，模组底座2的侧部设有光栅尺10，光栅尺10的左右两端分别设有限位传感器11，拼接式动子11包括定子外壳12，动子外壳12表面焊接有两块动子拼接板13，两块动子拼接板13分别拼接有一动子固定板14，动子固定板14的下端面设有读书头固定座15，读书头固定座15上安装有光栅读数头16，拼接式动子11移动时，光栅读数头16读取光栅尺10的位置，拼接式动子11的移动范围为两个限位传感器11之间的距离。
优选的，模组底座2的上端面两侧边缘分别固定安装有直线导轨17，两条直线导轨17分别通过滑块18连接动子固定板14。
优选的，模组底座2的下端一侧设有多个拖链固定座19，拖链固定座19上安装有拖链固定板20，拖链固定板20上设有拖链21。
优选的，模组底座2的两侧分别盖设有侧盖22，模组底座2的上方盖有一顶盖23。两个侧盖22与模组底座2是分开状态，这样可以方便将光栅尺10和限位传感器11安装在镂空式的模组底座2的两侧，此设计不仅保护模组内部的直线电机及电器件而且外形也非常美观。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种镂空框架式低重心直线电机模组，包括直线电机，其特征在于，所述直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，所述直线电机的下半部分凹陷于所述模组底座的中部镂空空间、降低所述直线电机的重心。
2.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的两端中部分别设有呈V形的凹槽，所述凹槽的两侧斜坡处设有若干台阶。
3.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的两端中部分别设有呈梯形的凹槽，所述凹槽呈下窄上宽状，梯形的所述凹槽的底部间隔设置有若干凸棱，梯形的所述凹槽的两侧壁均设有斜坡。
4.根据权利要求2或3任意一项所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述直线电机包括拼接式动子和定子，所述拼接式动子穿设于所述定子上，所述定子的两端分别搭接在所述凹槽上、并在定子的两端盖上定子固定座，所述定子固定座的底部设有与所述凹槽的形状相同的卡槽，所述卡槽与所述凹槽共同夹持住所述定子的两端。
5.根据权利要求4所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述定子固定座呈倒M字形，所述定子固定座的两端分别穿设有固定有缓冲器，两个所述定子固定座的外侧分别盖有一模组端盖。
6.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的侧部设有光栅尺，所述光栅尺的左右两端分别设有限位传感器，所述拼接式动子包括定子外壳，所述动子外壳表面焊接有两块动子拼接板，两块动子拼接板分别拼接有一动子固定板，所述动子固定板的下端面设有读书头固定座，所述读书头固定座上安装有光栅读数头，所述拼接式动子移动时，所述光栅读数头读取光栅尺的位置，所述拼接式动子的移动范围为两个限位传感器之间的距离。
7.根据权利要求6所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的上端面两侧边缘分别固定安装有直线导轨，两条所述直线导轨分别通过滑块连接所述动子固定板。
8.根据权利要求6所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的下端一侧设有多个拖链固定座，所述拖链固定座上安装有拖链固定板，所述拖链固定板上设有拖链。
9.根据权利要求6所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的两侧分别盖设有侧盖，所述模组底座的上方盖有一顶盖。
10.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述直线电机为圆管直线电机或是扁管直线电机。
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