CN219724864U - 一种分离机构及线切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3D打印后处理装置技术领域，提供了一种分离机构，其设置在线切割机上，线切割机包括机架和夹具，其用于对切割完成的零件和基板进行分离，其包括：安装座，其固定设置在机架上；夹紧组件，其设置在安装座上，其用于夹紧零件；以及弹性件，其两端分别与安装座和夹紧组件连接，且自然状态下，其具有使夹紧组件向远离夹具的方向运动的趋势；还提供了一种线切割机，包括上述分离机构。本实用新型所提供的分离机构及线切割机，结构简单，设计合理，可以对切割后的零件和基板进行分离，从而避免零件粘附在基板上。

Description

一种分离机构及线切割机

技术领域

本实用新型涉及3D打印后处理装置技术领域，具体涉及一种分离机构及线切割机。

背景技术

在对3D打印机打印出的金属产品进行后处理工序时，通常都需要利用线切割机对其进行切割以将基板和零件进行分离。然而，在对零件和基板进行分离时，通常会出现小型零件由于自身重力不足，在切割完成后依然吸附在基板上而无法掉落，从而造成零件被二次切割的情况。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种分离机构及线切割机，使其可以对切割后的小型零件和基板进行分离，从而达到避免因小型零件自身重力不足，在切割完成后依然吸附在基板上而无法掉落所造成的零件被二次切割的情况发生的目的。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种分离机构，其设置在线切割机上，所述线切割机包括机架和夹具，其用于对切割完成的零件和基板进行分离，其包括：

安装座，其固定设置在所述机架上；

夹紧组件，其设置在所述安装座上，其用于夹紧所述零件；以及

弹性件，其两端分别与所述安装座和所述夹紧组件连接，且自然状态下，其具有使所述夹紧组件向远离所述夹具的方向运动的趋势。

进一步地，还包括调节组件，所述调节组件设置在所述安装座上，所述调节组件用于调节所述弹性件和/或所述夹紧组件的位置。

进一步地，所述调节组件包括：

第二滑动座，其设置在所述安装座上，其可沿X轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动，亦可沿Z轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动；

第一驱动单元，其设置在所述安装座上，其动力输出端与所述第二滑动座连接，其用于驱动所述第二滑动座在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间作往复直线运动；以及

第二驱动单元，其设置在所述安装座上，其动力输出端与所述第二滑动座连接，其用于驱动所述第二滑动座在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间作往复直线运动；

其中，所述弹性件的两端分别与所述第二滑动座和所述夹紧组件连接。

进一步地，所述第一驱动单元包括：

第一滑动座，其与所述安装座滑动连接，其可沿X轴方向滑动；

第一丝杠，其沿X轴方向延伸，其与所述安装座转动连接，其与所述第一滑动座螺纹连接；以及

第一驱动装置，其设置在所述安装座上，其动力输出端与所述第一丝杠传动传动连接。

进一步地，所述第二驱动单元包括：

第二丝杠，其沿Z轴方向延伸，其与所述第一滑动座转动连接；以及

第二驱动装置，其设置在所述第一滑动座上，其动力输出端与所述第二丝杠传动连接；

其中，所述第二滑动座与所述第一滑动座滑动连接，所述第二滑动座与所述第二丝杠螺纹连接。

进一步地，所述夹紧组件包括：

基座，其与所述弹性件的一端连接；

对称设置的两个夹紧板，所述夹紧板与所述基座滑动连接；以及

第三驱动单元，其设置在所述基座上，其动力输出端与两个所述夹紧板连接，其用于驱动两个所述夹紧板相互靠近或远离。

进一步地，所述夹紧组件还包括柔性衬垫，所述柔性衬垫设置有两个，两个所述柔性衬垫分别设置在两个所述夹紧板的相对的一侧并分别与两个所述夹紧板固定连接。

进一步地，所述第三驱动单元包括螺杆，所述螺杆与所述基座转动连接，所述螺杆上设置有螺距相同但螺旋方向相反的两个螺纹段，所述螺杆通过两个所述螺纹段分别与两个所述夹紧板螺纹连接。

进一步地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述基座和所述第二滑动座连接，所述弹性件套设在所述伸缩杆上。

另一方面，本实用新型还提供一种线切割机，包括上述任意一项所述的分离机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的分离机构及线切割机，通过设置夹紧组件和弹性件，使得零件和基板在切割完毕后，在弹性件弹力的作用下，弹性件通过夹紧组件带着零件向远离夹具(即基板)的方向移动，从而达到了分离基板和零件的目的，进而达到了避免因小型零件自身重力不足，在切割完成后依然吸附在基板上而无法掉落所造成的零件被二次切割的情况发生的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的分离机构的立体结构视图；

图2为图1所示的A处的放大视图；

图3为图1所示的分离机构的剖视图；

图4为图3所示的B处的放大视图。

附图标记：

夹具110、切割线120、安装座210、夹紧组件220、基座221、夹紧板222、柔性衬垫223、螺杆224、第三驱动装置225、弹性件230、调节组件240、第二滑动座241、第一滑动座242、第一丝杠243、第一驱动装置244、第二丝杠245、第二驱动装置246、伸缩杆250、零件310、基板320。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，本实用新型提供一种分离机构，其设置在线切割机上，线切割机包括机架附图为示出、夹具110和切割机构。具体地，切割机构包括切割线120和用于驱动切割线进行切割的驱动单元(附图未示出)。使用时，夹具110夹住基板，在切割机构的作用下，切割机构对基板和零件进行切割。这些都是现有技术在此就不做过多赘述。

上述分离机构用于对切割完成的零件310和基板320进行分离，从而达到防止因零件310自身重量较轻所造成的零件310粘附在基板320上的情况发生的目的，其包括安装座210、夹紧组件220和弹性件230。

安装座210固定设置在机架上。夹紧组件220设置在安装座210上，夹紧组件220用于夹紧零件310。弹性件230的两端分别与安装座210和夹紧组件220连接，且自然状态下，弹性件230具有使夹紧组件220向远离夹具110的方向运动的趋势。优选地，弹性件230为弹簧。

使用时，首先利用夹具110将基板320夹住，而后再利用夹紧组件220将零件310夹住，在切割机构将零件310和基板320切割完毕之后，在弹性件230弹力的作用下，弹性件230通过夹紧组件220带着零件310向远离夹具110(即基板320)的方向移动，从而达到分离基板320和零件310的目的，进而达到避免因小型零件310自身重力不足，在切割完成后依然吸附在基板320上而无法掉落所造成的零件310被二次切割的情况发生的目的。

在一个实施例中，还包括调节组件240，调节组件240设置在安装座210上，调节组件240用于调节弹性件230和/或夹紧组件220的位置。通常因为基座与零件310的相对位置不定，通过设置调节组件240，从而达到天界弹性件230和/或夹紧组件220的位置的目的，进而可以使得夹紧组件220可以正对着零件310，同时，使得在弹性件230的弹力作用下，夹紧组件220可以向背离夹具110的方向移动。

在一个实施例中，调节组件240包括第二滑动座241、第一驱动单元和第二驱动单元。

第二滑动座241设置在安装座210上，第二滑动座241可沿X轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动，亦可沿Z轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动。首先需要说明的是，竖直方向为Z轴方向，基板320和夹紧组件220对准时，基板320和夹紧组件220的连线方向是Y轴方向，垂直于Z轴和Y轴的方向为X轴方向。第二滑动座241可沿X轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动，亦可沿Z轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动。因此，第二滑动座241就可以在一定范围内停留在X0Z平面上的任意位置。

第一驱动单元设置在安装座210上，第一驱动单元的动力输出端与第二滑动座241连接，第一驱动单元用于驱动第二滑动座241在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。

第二驱动单元设置在安装座210上，第二驱动单元的动力输出端与第二滑动座241连接，第二驱动单元用于驱动第二滑动座241在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动。其中，弹性件230的两端分别与第二滑动座241和夹紧组件220连接。

使用时，在第一驱动单元和第二驱动单元的作用下，从而达到调节夹紧组件220和弹性件230的位置的目的。

此结构的调节组件240，结构简单，设计合理，且调节范围大，适用范围广。

在一个实施例中，第一驱动单元包括第一滑动座242、第一丝杠243和第一驱动装置244。

第一滑动座242与安装座210滑动连接，第一滑动座242可沿X轴方向滑动。第一丝杠243沿X轴方向延伸，第一丝杠243与安装座210转动连接，第一丝杠243与第一滑动座242螺纹连接。第一驱动装置244安装在安装座210上，第一驱动装置244的动力输出端与第一丝杠243的动力输入端传动连接。具体地，第一驱动装置244可以为电机、驱动手柄等。优选地，第一驱动装置244为电机。

使用时，通过第一驱动装置244驱动第一丝杠243正向或反向转动，从而通过第一丝杠243驱动第一滑动座242沿X轴方向作往复直线运动，进而达到驱动第二滑动座241在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动的目的。

此结构的第一驱动单元，结构简单，设计合理，操作方便。

在一个实施例中，第二驱动单元包括第二丝杠245和第二驱动装置246。

第二丝杠245沿Z轴方向延伸，第二丝杠245与第一滑动座242转动连接。第二驱动装置246安装在第一滑动座242上，第二驱动装置246的动力输出端与第二丝杠245的动力输入端传动连接。具体地，第二驱动装置246可以为电机、驱动手柄等。优选地，第二驱动装置246为电机。

其中，第二滑动座241与第一滑动座242滑动连接，第二滑动座241与第二丝杠245螺纹连接。

使用时，通过第二驱动装置246驱动第二丝杠245正向或反向转动，从而通过第二丝杠245驱动第二滑动座241沿Z轴方向作往复直线运动，进而达到驱动第二滑动座241在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动的目的。

此结构的第二驱动单元，结构简单，设计合理，操作方便。

在一个实施例中，夹紧组件220包括基座221、夹紧板222和第三驱动单元。

基座221与弹性件230的一端连接。夹紧板222的数量为两个，两个夹紧板222对称设置，夹紧板222与基座221滑动连接。第三驱动单元设置在基座221上，第三驱动单元的动力输出端与两个夹紧板222连接，第三驱动单元用于驱动两个夹紧板222相互靠近或远离。

使用时，通过第三驱动单元驱动两个夹紧板222相互靠近或远离，从而达到夹紧或松开工件的目的。

此结构的夹紧组件220，结构简单，设计合理，操作方便。

在一个实施例中，夹紧组件220还包括柔性衬垫223，柔性衬垫223设置有两个，两个柔性衬垫223分别设置在两个夹紧板222的相对的一侧并分别与两个夹紧板222固定连接。

通过在两个夹紧板222的相对的一侧设置柔性衬垫223，从而达到避免刮伤零件310的目的，同时，还可以增大摩擦力，提高夹紧效果。

在一个实施例中，第三驱动单元包括螺杆224，螺杆224与基座221转动连接，螺杆224上设置有螺距相同但螺旋方向相反的两个螺纹段，螺杆224通过两个螺纹段分别与两个夹紧板222螺纹连接。

使用时，通过转动螺杆224，从而达到驱动两个夹紧板222相互靠近或远离的目的。

此结构的第三驱动单元，结构简单，设计合理，操作方便。

优选地，第三驱动单元还包括第三驱动装置225。具体地。第三驱动装置225可以为电机、驱动手柄等。优选地，第三驱动装置225为电机。

在一个实施例中，还包括伸缩杆250，伸缩杆250的两端分别与基座221和第二滑动座241连接，弹性件230套设在伸缩杆250上。

通过设置伸缩杆250，从而对夹紧组件220的移动进行导向，从而避免在零件310与基板320分离的过程中，因零件310的运动方向不确定而造成的切割线120的损坏。

另一方面，本实用新型还提供一种线切割机，包括上述任意一项的分离机构。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种分离机构，其设置在线切割机上，所述线切割机包括机架和夹具，其特征在于：其用于对切割完成的零件和基板进行分离，其包括：

安装座，其固定设置在所述机架上；

夹紧组件，其设置在所述安装座上，其用于夹紧所述零件；以及

弹性件，其两端分别与所述安装座和所述夹紧组件连接，且自然状态下，其具有使所述夹紧组件向远离所述夹具的方向运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于：还包括调节组件，所述调节组件设置在所述安装座上，所述调节组件用于调节所述弹性件和/或所述夹紧组件的位置。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于：所述调节组件包括：

第二滑动座，其设置在所述安装座上，其可沿X轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动，亦可沿Z轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动；

第一驱动单元，其设置在所述安装座上，其动力输出端与所述第二滑动座连接，其用于驱动所述第二滑动座在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间作往复直线运动；以及

第二驱动单元，其设置在所述安装座上，其动力输出端与所述第二滑动座连接，其用于驱动所述第二滑动座在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间作往复直线运动；

其中，所述弹性件的两端分别与所述第二滑动座和所述夹紧组件连接。

4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于：所述第一驱动单元包括：

第一滑动座，其与所述安装座滑动连接，其可沿X轴方向滑动；

第一丝杠，其沿X轴方向延伸，其与所述安装座转动连接，其与所述第一滑动座螺纹连接；以及

第一驱动装置，其设置在所述安装座上，其动力输出端与所述第一丝杠传动连接。

5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于：所述第二驱动单元包括：

第二丝杠，其沿Z轴方向延伸，其与所述第一滑动座转动连接；以及

第二驱动装置，其设置在所述第一滑动座上，其动力输出端与所述第二丝杠连接；

其中，所述第二滑动座与所述第一滑动座滑动连接，所述第二滑动座与所述第二丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的分离机构，其特征在于：所述夹紧组件包括：

基座，其与所述弹性件的一端连接；

对称设置的两个夹紧板，所述夹紧板与所述基座滑动连接；以及

第三驱动单元，其设置在所述基座上，其动力输出端与两个所述夹紧板连接，其用于驱动两个所述夹紧板相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的分离机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括柔性衬垫，所述柔性衬垫设置有两个，两个所述柔性衬垫分别设置在两个所述夹紧板的相对的一侧并分别与两个所述夹紧板固定连接。

8.根据权利要求6所述的分离机构，其特征在于：所述第三驱动单元包括螺杆，所述螺杆与所述基座转动连接，所述螺杆上设置有螺距相同但螺旋方向相反的两个螺纹段，所述螺杆通过两个所述螺纹段分别与两个所述夹紧板螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的分离机构，其特征在于：还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述基座和所述第二滑动座连接，所述弹性件套设在所述伸缩杆上。

10.一种线切割机，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的分离机构。