CN210693281U - 一种剥线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆剥离设备领域，更具体地说，它涉及一种剥线设备，包括支撑架、设于支撑架用于夹持线缆的夹线组件以及设于支撑架用于夹持线缆剥离端的剥线组件；通过夹线组件与剥线组件的相互配合；支撑架设有驱动所述第一安装架沿第一安装架滑动方向做往复运动的第三驱动组件；还包括固定线缆的夹具以及驱动支撑架靠近和远离所述夹具的第四驱动组件。从而达到可以将线缆端部与线缆完全分离，将线缆端部绝缘层时从线缆完全剥离的优点。

Description

一种剥线设备

技术领域

本实用新型涉及电学技术领域，更具体地说，它涉及一种剥线设备。

背景技术

剥线设备就是将各种线缆或电缆等外包裹的绝缘层剥离以露出内部金属芯的设备。一般在大型机器设备的接线时会用到大量的线缆或电缆，在使用这些线缆之前，需要采用剥线设备将线缆或电缆端部的绝缘层剥离。

剥线设备剥离绝缘层通过两个步骤完成，一是切断绝缘层，二是剥离绝缘层；切断绝缘层一般使用机械切割的方式或激光切割的方式，激光切割的方式具有效率高，不损伤内部金属芯的优点，因此在剥线设备中使用激光切割的方式尤为广泛。

现有技术中采用剥线设备采用激光切割的方式不能完全切断绝缘层，会产生线缆剥离端的绝缘层与线缆“藕断丝连”的现象，因此也会出现线缆剥离端的绝缘层未从线缆完全剥离的情况。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种剥线设备，具有可以将线缆端部与线缆完全分离，将线缆端部绝缘层时从线缆完全剥离的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剥线设备，包括支撑架、设于支撑架用于夹持线缆夹线组件以及设于支撑架用于夹持线缆剥离端的剥线组件；

所述夹线组件包括滑动连接于支撑架的第一夹线板、滑动连接于第一安装架的第二夹线板以及驱动所述第一夹线板与所述第二夹线板相互靠近和远离的第一驱动组件；

所述剥线组件包括滑动连接于支撑架的第一安装架、滑动连接于第一安装架的第一剥线板和第二剥线板以及驱动所述第一剥线板与所述第二剥线板相互靠近和远离的第二驱动组件；

所述支撑架设有驱动所述第一安装架沿第一安装架滑动方向做往复运动的第三驱动组件；

还包括固定线缆的夹具以及驱动支撑架靠近和远离所述夹具的第四驱动组件。

通过上述技术方案，在剥离绝缘层前，第四驱动组件驱动支撑架靠近固定线缆的夹具，使线缆位于第一剥线板与第二剥线板，以及第一夹线板与第二夹线板之间；

第一驱动组件驱动第一夹线板和第二夹线板相互靠近，夹持线缆，第二驱动组件驱动第一剥线板和第二剥线板相互靠近，夹持线缆剥离端，第一剥线板与线缆之间，以及第二剥线板与线缆之间留有缝隙；

第三驱动组件驱动支撑架做上下往复运动，引起第一剥线板和第二剥线板夹持的线缆剥离端相对于第一夹线板和第二夹线板夹持的线缆做上下往复运动，促使线缆剥离端与线缆的连接处的被反复弯折断裂分离。

剥离绝缘层时，第一驱动组件驱动第一夹线板和第二夹线板相互远离，松开线缆；第二驱动组件驱动第一剥线板和第二剥线板进一步相互靠近，夹紧线缆剥离端；第四驱动组件驱动支撑架远离夹具，第一剥线板和第二剥线板将线缆剥离端的绝缘层与线缆剥离；

从而达到可以将线缆端部与线缆完全分离，将线缆端部绝缘层时从线缆完全剥离的优点。

优选的，第一驱动组件为固定连接于支撑架的气动手指，第一夹线板固定连接于其中一手指，第二夹线板固定连接于另一手指。

通过上述技术方案，气动手指可以控制两手指之间的距离，从而实现第一夹线板靠近远离第二夹线板；气动手指具有占用空间小、型号种类多和可控制夹持力度等优点。

优选的，所述第二驱动组件包括转动连接于所述第一安装架的第一丝杠、固定连接于所述第一剥线板并螺纹连接于所述第一丝杠的第一螺母以及驱动所述第一丝杠转动的第一电机；还包括转动连接于所述第一安装架的第二丝杠、固定连接于所述第二剥线板并螺纹连接于所述第二丝杠的的第二螺母以及驱动所述第二丝杠转动的第二电机。

通过上述技术方案，由于线缆绝缘层受到外力易破损，因此第一剥线板和第二剥线板对线缆的夹持力，以及第一夹线板和第二夹线板对线缆的夹持力需要合理控制，丝杠螺母具有精度高的特点，选用丝杠螺母作为驱动组件；所以选用所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转，所述第一丝杠带动所述第一螺母沿所述第一丝杠轴向移动，所述第一螺母带动所述第一剥线板滑动；所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转，所述第二丝杠带动所述第二螺母沿所述第二丝杠轴向移动，所述第二螺母带动所述第二剥线板滑动，从而实现第一剥线板靠近和远离第二剥线板。

优选的，所述支撑架固定连接有第一导轨，所述第一安装架固定连接有与第一导轨滑动套接的第一滑块。

通过技术方案，选用导轨滑块可使第一安装架在支撑架滑动的直线度更高，摩擦力小可以避免滑动过程中的爬行现象。

优选的，所述第三驱动组件为安装于所述支撑架与第一安装架之间的用于驱动所述第一安装架沿第一安装架滑动方向做往复运动的凸轮驱动机构。

通过技术方案，第一安装架沿第一安装架滑动方向做往复运动可以由凸轮驱动机构实现，凸轮驱动机构结构简单、紧凑、设计方便。

优选的，所述凸轮驱动机构为偏心轴驱动机构，所述偏心轴驱动机构包括一端转动连接于所述支撑架的第一转动轴、与所述第一转动轴固定连接且与第一转动轴轴线平行的第二转动轴以及驱动第一转动轴转动的的第三电机，所述第二转动轴沿第二转动轴径向滑动连接于第一安装架；所述第一转动轴的轴线与所述支撑架的滑动轨迹在水平面上的投影相交。

通过上述技术方案，在实际生产中提高工作效率尤为重要，因此凸轮驱动机构选用偏心轴驱动机构，偏心轴驱动机构在第三驱动电机转动一周具有两个方向的振幅，因此凸轮驱动机构选用偏心轮驱动机构可以提高工作效率；第三电机驱动第一转动轴转动，第二转动轴沿第一转动轴的轴线转动，且第二转动轴的侧面对第一安装架施加力，从而驱使第一安装架沿第一安装架的滑动方向做往复运动。

优选的，所述凸轮驱动机构还设有用于调节第一转动轴与第二转动轴轴距的第一调节组件。

通过上述技术方案，在面对线缆具有不同厚度的绝缘层时需要调整第一安装架做往复运动的振幅大小，才能使线缆端部绝缘层与线缆更好的分离；第一调节组件可以调节第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线之间的距离，从而控制第一安装架做往复运动的振幅大小。

优选的，所述第一调节组件包括固定连接于第一转动轴端部并滑动配合于第二转动轴端部的安装块，所述安装块转动连接有与第二转动轴螺纹连接的调节丝杠。

通过上述技术方案，通过转动调节丝杠，调节丝杠的螺纹旋入第二转动轴，第二转动轴在安装块滑动位移，从而实现调节第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线之间的距离。

优选的，所述第一安装架与所述支撑架之间设有缓冲组件。

通过上述技术方案，由于第一安装架做往复运动会产生较大的震动，设备的震动会降低精度、产生噪音以及降低的使用寿命，因此在第一安装架与支撑架之间设有缓冲组件降低震动。

优选的，所述气动手指与所述支撑架之间设有调节夹线组件与剥线组件相对位置的第二调节组件。

通过上述技术方案，在面对线缆剥离不同长短绝缘层时需要调整夹线组件的位置；装配时需要调整第一剥线板与第二剥线剥支架之间的缝隙平行于第一夹线板与第二夹线板之间的缝隙平行，使线缆剥离端上下振幅相同；通过第二调节组件来调节夹线组件与剥线组件相对位置。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：在剥离绝缘层前，第四驱动组件驱动支撑架靠近固定线缆的夹具，使线缆位于第一剥线板与第二剥线板，以及第一夹线板与第二夹线板之间；

第一驱动组件驱动第一夹线板和第二夹线板相互靠近，夹持线缆，第二驱动组件驱动第一剥线板和第二剥线板相互靠近，夹持线缆剥离端；

第三驱动组件驱动支撑架做上下往复运动，引起第一剥线板和第二剥线板夹持的线缆剥离端相对于第一夹线板和第二夹线板夹持的线缆做上下往复运动，促使线缆剥离端与线缆的连接处的被反复弯折断裂分离；

剥离绝缘层时，第一驱动组件驱动第一夹线板和第二夹线板相互远离，松开线缆，第四驱动组件驱动支撑架远离夹具，第一剥线板和第二剥线板将线缆剥离端的绝缘层与线缆剥离。

从而达到可以将线缆端部与线缆完全分离，将线缆端部绝缘层时从线缆完全剥离的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构视图；

图2是本实用新型实施例的爆炸视图。

附图标记：1、支撑架；2、夹线组件；21、第一夹线板；22、第二夹线板；23、气动手指；24、第二安装架；241、第一长条孔；242、第二长条孔2；3、剥线组件；31、第一安装架；32、第一剥线板；33、第二剥线板；34、第一导轨；35、第一滑块4、第二驱动组件；41、第一电机41；4、第二电机42；5、第三驱动组件；51、第一转动轴；52、第二转动轴；53、第三电机；6、缓冲组件；61、缓冲弹簧；62、支撑杆；7、第四驱动组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种剥线设备，参见图1至图2，包括支撑架1、设于支撑架1用于夹持线缆夹线组件2以及设于支撑架1用于夹持线缆剥离端的剥线组件3；

所述夹线组件2包括滑动连接于支撑架1的第一夹线板21、滑动连接于第一安装架31的第二夹线板21以及驱动所述第一夹线板21与所述第二夹线板21相互靠近和远离的第一驱动组件；

所述剥线组件3包括滑动连接于支撑架1的第一安装架31、滑动连接于第一安装架31的第一剥线板32和第二剥线板33以及驱动所述第一剥线板32与所述第二剥线板33相互靠近和远离的第二驱动组件4；

所述支撑架1设有驱动所述第一安装架31沿第一安装架31滑动方向做往复运动的第三驱动组件5；

还包括固定线缆的夹具(图中未示出)以及驱动支撑架1靠近和远离所述夹具的第四驱动组件7。

在剥离绝缘层前，第四驱动组件7驱动支撑架1靠近固定线缆的夹具，使线缆位于第一剥线板32与第二剥线板33，以及第一夹线板21与第二夹线板21之间。

第一驱动组件驱动第一夹线板21和第二夹线板22相互靠近，夹持线缆，

第二驱动组件4驱动第一剥线板32和第二剥线板33相互靠近，夹持线缆剥离端；第一剥线板32与线缆之间，以及第二剥线板33与线缆之间留有缝隙；

第三驱动组件5驱动支撑架1做上下往复运动，引起第一剥线板32和第二剥线板33夹持的线缆剥离端相对于第一夹线板21和第二夹线板22夹持的线缆做上下往复运动，促使线缆剥离端与线缆的连接处的被反复弯折断裂分离；

剥离绝缘层时，第一驱动组件驱动第一夹线板21和第二夹线板22相互远离，松开线缆；第二驱动组件4驱动第一剥线板32和第二剥线板33进一步相互靠近，夹紧线缆剥离端；第四驱动组件驱动支撑架1远离夹具，第一剥线板32和第二剥线板33将线缆剥离端的绝缘层与线缆剥离。

从而达到可以将线缆端部与线缆完全分离，将线缆端部绝缘层时从线缆完全剥离的优点。

具体的，第一驱动组件为固定连接于支撑架1的气动手指23，第一夹线板21固定连接于其中一手指，第二夹线板21固定连接于另一手指。

气动手指23可以控制两手指之间的距离，从而实现第一夹线板21靠近远离第二夹线板21；气动手指23具有占用空间小、型号种类多和可控制夹持力度等优点。

所述第二驱动组件4包括转动连接于所述第一安装架31的第一丝杠、固定连接于所述第一剥线板32并螺纹连接于所述第一丝杠的第一螺母以及驱动所述第一丝杠转动的第一电机41；还包括转动连接于所述第一安装架31的第二丝杠、固定连接于所述第二剥线板33并螺纹连接于所述第二丝杠的的第二螺母以及驱动所述第二丝杠转动的第二电机42。

由于线缆绝缘层受到外力易破损，因此第一剥线板32和第二剥线板33对线缆的夹持力，以及第一夹线板21和第二夹线板22对线缆的夹持力需要合理控制，丝杠螺母具有精度高的特点，选用丝杠螺母作为驱动组件；所以选用所述第一电机41驱动所述第一丝杠旋转，所述第一丝杠带动所述第一螺母沿所述第一丝杠轴向移动，所述第一螺母带动所述第一剥线板32滑动；所述第二电机42驱动所述第二丝杠旋转，所述第二丝杠带动所述第二螺母沿所述第二丝杠轴向移动，所述第二螺母带动所述第二剥线板33滑动，从而实现第一剥线板32靠近和远离第二剥线板33。

具体的，所述支撑架1固定连接有第一导轨34，所述第一安装架31固定连接有与第一导轨34滑动套接的第一滑块35。

选用导轨滑块可使第一安装架31在支撑架1滑动的直线度更高，摩擦力小可以避免滑动过程中的爬行现象。

所述第三驱动组件5为安装于所述支撑架1与第一安装架31之间的用于驱动所述第一安装架31沿第一安装架31滑动方向做往复运动的凸轮驱动机构。

第一安装架沿第一安装架滑动方向做往复运动可以由凸轮驱动机构实现，凸轮驱动机构结构简单、紧凑、设计方便。

具体的，在实际生产中提高工作效率尤为重要，因此凸轮驱动机构选用偏心轴驱动机构，偏心轴驱动机构在第三驱动电机转动一周具有两个方向的振幅，因此凸轮驱动机构选用偏心轮驱动机构可以提高工作效率；第三电机53驱动第一转动轴51转动，第二转动轴52沿第一转动轴51的轴线转动，且第二转动轴52的侧面对第一安装架31施加力，从而驱使第一安装架31沿第一安装架31的滑动方向做往复运动。

具体的，所述凸轮驱动机构还设有用于调节第一转动轴51与第二转动轴52轴距的第一调节组件。

在面对线缆具有不同厚度的绝缘层时需要调整第一安装架31做往复运动的振幅大小，才能使线缆端部绝缘层与线缆更好的分离；第一调节组件可以调节第一转动轴51的轴线与第二转动轴52轴线之间的距离，从而控制第一安装架31做往复运动的振幅大小。

具体的，所述第一调节组件包括固定连接于第一转动轴51端部并滑动配合于第二转动轴52端部的安装块，所述安装快转动连接有与第二转动轴52螺纹连接的调节丝杠53。

过转动调节丝杠53，调节丝杠53的螺纹旋入第二转动轴52，第二转动轴52在安装块滑动位移，从而实现调节第一转动轴51的轴线与第二转动轴52的轴线之间的距离。

具体的，所述第一安装架31与所述支撑架1之间设有缓冲组件6。

由于第一安装架31做往复运动会产生较大的震动，设备的震动会降低精度、产生噪音以及降低的使用寿命，因此在第一安装架31与支撑架1之间设有缓冲组件降低震动。

本实施例中缓冲组件6为所述第一安装架31与所述支撑架1之间设有的缓冲弹簧61，所述缓冲弹簧61一端固定连接所述第一安装架31另一端固定连接所述支撑架1，所述缓冲弹簧61的轴线平行于所述剥线组件3做往复运动方向；在剥线组件3做往复运动时，缓冲弹簧61根据支撑架1的位移进行拉伸和压缩起到缓冲作用；还包括固定于支撑架1并套接于弹簧内的支撑杆62，设于第一安装架31且滑动套接于支撑杆62的滑槽；当弹簧受力压缩时，支撑杆62可以使缓冲弹簧61不会弯折。

具体的，所述气动手指23与所述支撑架1之间设有调节夹线组件2与剥线组件3相对位置的第二调节组件。

所述气动手指23与所述支撑架1之间设有调节夹线组件2与剥线组件3相对位置的第二调节组件。

通过上述技术方案，在面对线缆剥离不同长短绝缘层时需要调整夹线组件2的位置；装配时需要调整第一剥线板32与第二剥线剥支架之间的缝隙平行于第一夹线板21与第二夹线板22之间的缝隙平行，使线缆剥离端上下振幅相同；通过第二调节组件来调节夹线组件2与剥线组件3相对位置。

本实施例中，第二调节组件为第二安装架24，所述气动手指23与所述第二安装架24通过螺钉固定连接，所述气动手指23设有安装螺钉的第一螺纹孔，所述第二安装架24设有安装螺钉的第一长条孔241；所述支撑架1与所述第一安装架31通过螺钉连接，所述支撑架1设有安装螺钉的第二螺纹孔，所述第一安装架31设有安装螺钉的第二长条孔242；所述第一长条孔241长度方向与所述第二长条孔242长度方向垂直；

在装配时工人可以拧松连接在第一螺纹孔的螺钉和连接在第二螺纹孔的螺钉，用手拖着第二安装架24使第二安装架24沿着第一长条孔241长度方向和第二螺钉孔的长度方向滑动，当调好夹线组件2与剥线组件3的相对位置后，拧紧连接在第一螺纹孔的螺钉和连接在第二螺纹孔的螺钉实现对夹线组件2与剥线组件3相对位置的调整。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种剥线设备，其特征是：包括支撑架(1)、设于支撑架(1)用于夹持线缆的夹线组件(2)以及设于支撑架(1)用于夹持线缆剥离端的剥线组件(3)；

所述夹线组件(2)包括滑动连接于支撑架(1)的第一夹线板(21)、滑动连接于第一安装架(31)的第二夹线板(22)以及驱动所述第一夹线板(21)与所述第二夹线板(22)相互靠近和远离的第一驱动组件；

所述剥线组件(3)包括滑动连接于支撑架(1)的第一安装架(31)、滑动连接于第一安装架(31)的第一剥线板(32)和第二剥线板(33)以及驱动所述第一剥线板(32)与所述第二剥线板(33)相互靠近和远离的第二驱动组件(4)；

所述支撑架(1)设有驱动所述第一安装架(31)沿第一安装架(31)滑动方向做往复运动的第三驱动组件(5)；

还包括固定线缆的夹具以及驱动支撑架(1)靠近和远离所述夹具的第四驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种剥线设备，其特征是：所述第一驱动组件为固定连接于支撑架(1)的气动手指(23)，所述第一夹线板(21)固定连接于其中一手指，所述第二夹线板(22)固定连接于另一手指。

3.根据权利要求1所述的一种剥线设备，其特征是：所述第二驱动组件(4)包括转动连接于所述第一安装架(31)的第一丝杠、固定连接于所述第一剥线板(32)并螺纹连接于所述第一丝杠的第一螺母以及驱动所述第一丝杠转动的第一电机(41)；还包括转动连接于所述第一安装架(31)的第二丝杠、固定连接于所述第二剥线板(33)并螺纹连接于所述第二丝杠的第二螺母以及驱动所述第二丝杠转动的第二电机(42)。

4.根据权利要求1所述的一种剥线设备，其特征是：所述支撑架(1)固定连接有第一导轨(34)，所述第一安装架(31)固定连接有与第一导轨(34)滑动套接的第一滑块(35)。

5.根据权利要求1所述的一种剥线设备，其特征是：所述第三驱动组件(5) 为安装于所述支撑架(1)与第一安装架(31)之间的用于驱动所述第一安装架(31)沿第一安装架(31)滑动方向做往复运动的凸轮驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种剥线设备，其特征是：所述凸轮驱动机构包括一端转动连接于所述支撑架(1)的第一转动轴(51)、与所述第一转动轴(51)固定连接且与第一转动轴(51)轴线平行的第二转动轴(52)以及驱动第一转动轴(51)转动的第三电机(53)，所述第二转动轴(52)沿径向滑动连接于第一安装架(31)；所述第一转动轴(51)的轴线与所述支撑架(1)的滑动轨迹在水平面上的投影相交。

7.根据权利要求6所述的一种剥线设备，其特征是：所述凸轮驱动机构还设有用于调节第一转动轴(51)与第二转动轴(52)轴距的第一调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种剥线设备，其特征是：所述第一调节组件包括固定连接于第一转动轴(51)并滑动配合于第二转动轴(52)的安装块，所述安装块转动连接有与第二转动轴(52)螺纹连接的调节丝杠。

9.根据权利要求6所述的一种剥线设备，其特征是：所述第一安装架(31)与所述支撑架(1)之间设有缓冲组件(6)。

10.根据权利要求2所述的一种剥线设备，其特征是：所述气动手指(23)与所述支撑架(1)之间设有调节夹线组件(2)与剥线组件(3)相对位置的第二调节组件。

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