CN216577890U - 巡线机器人小车 - Google Patents

Abstract

巡线机器人小车。本实用新型包括：装置整体，所述装置整体的底部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有外壳，所述底板的正面活动连接有轮子，所述底板的右侧固定连接有安装板，所述安装板的中间固定连接有巡线传感器，所述外壳的顶部固定连接有防护套，所述外壳的顶端右侧活动连接有照明灯，所述外壳的顶端固定连接有云台，所述云台的顶部活动连接有摄像机，所述外壳的底部活动连接有开关键，所述轮子的顶端固定连接有电机，所述底板的中间固定连接有电路板，所述电路板的中间固定连接有蓄电池。本实用新型通过使用控制器来连接小车并控制小车来调节方向，云台可以控制摄像机的照射的方向角度，方便作业人员可以更好的进行作用。

Description

巡线机器人小车

技术领域：

本实用新型涉及巡线机械技术领域，具体涉及一种巡线机器人小车。

背景技术：

巡线机器人集成了诸多高新技术，用智能机器人进行线路巡检是机器人技术和电力巡检技术发展的必然趋势，同时也是特种机器人的新研究领域，用机器人进行线路巡检，可以到达人工难以到达的线路，提高巡检效率，极大减低了巡检的劳动强度和人工巡线的潜在的风险。

现有的巡线机器人功能较为单一，在使用时通常都是用铁丝将巡线机器人小车的固定在巡线道路上，这样需要占用大量的空间来布置还需要大量的时间，而且现有的巡线机器人防护性较差，在作业时，有可能会撞上障碍物而损坏，严重影响巡线机器人的使用寿命，不能满足使用效果。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种巡线机器人小车,解决了功能单一和防护性较差的问题。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种巡线机器人小车，包括：装置整体，所述装置整体的底部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有外壳，所述底板的正面活动连接有轮子，所述底板的右侧固定连接有安装板，所述安装板的中间固定连接有巡线传感器，所述外壳的顶部固定连接有防护套，所述外壳的顶端右侧活动连接有照明灯，所述外壳的顶端固定连接有云台，所述云台的顶部活动连接有摄像机，所述外壳的底部活动连接有开关键，所述轮子的顶端固定连接有电机，所述底板的中间固定连接有电路板，所述电路板的中间固定连接有蓄电池。

所述的巡线机器人小车，所述防护套的中间固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧固定连接有挤压杆，所述挤压杆的右侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底端固定连接有防护板。

所述的巡线机器人小车，所述外壳的正面固定连接有防尘网。

所述的巡线机器人小车，所述照明灯的左侧固定连接有调节轴，所述调节轴的外形为圆柱。

所述的巡线机器人小车，所述电机共设有4个，以电路板为轴对称分布。

所述的巡线机器人小车，所述电机、电路板和蓄电池从左到右呈一字排列。

所述的巡线机器人小车，所述防护套的外形为右侧掏空有矩形空槽的矩形块状。

所述的巡线机器人小车，所述弹簧、挤压杆和橡胶板从左到右呈一字排列。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置巡线结构，使用小车时，先将小车启动，启小车为四驱小车，四个电机同时启动能在地势复杂的情况下更快速的通过，速度也更快，作业人员还可以通过云台上的摄像机来观察当时的情况，若出现情况时，还可以通过使用控制器来连接小车并控制小车来调节方向，云台可以控制摄像机的照射的方向角度，方便作业人员可以更好的进行作用。

本实用新型通过设置防护结构，出现碰撞，正面的橡胶板会先与碰撞物接触，而弹簧和橡胶板都具有弹性，在碰撞时能减少碰撞带来的冲击力，小车的四个角上还设有了防护板，防护板为弧形，两边连接着橡胶板，若防护板受到碰撞时也会通过橡胶板的弹性，使得防护板产生一点位移，能有效的减少冲击力，这样能有效对小车进行防护。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型底板的结构示意图。

附图3是本实用新型本实用新型底板的结构示意图。

附图4是本实用新型照明灯的结构示意图。

图中：1、装置整体；2、底板；3、外壳；4、轮子；5、安装板；6、巡线传感器；7、防护套；8、照明灯；9、调节轴；10、云台；11、摄像机；12、防尘网；13、开关键；14、电机；15、电路板；16、蓄电池；701、弹簧；702、挤压杆；703、橡胶板；704、防护板。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种巡线机器人小车，如图1-4所示，包括装置整体1、底板2、外壳3和安装板5，装置整体1的底部固定连接有底板2，底板2的顶端固定连接有外壳3，底板2的正面活动连接有轮子4，底板2的右侧固定连接有安装板5，安装板5的中间固定连接有巡线传感器6，外壳3的顶部固定连接有防护套7，外壳3的顶端右侧活动连接有照明灯8，外壳3的顶端固定连接有云台10，云台10的顶部活动连接有摄像机11，外壳3的底部活动连接有开关键13，轮子4的顶端固定连接有电机14，底板2的中间固定连接有电路板15，电路板15的中间固定连接有蓄电池16，防护套7的中间固定连接有弹簧701，弹簧701的右侧固定连接有挤压杆702，挤压杆702的右侧固定连接有橡胶板703，橡胶板703的底端固定连接有防护板704，外壳3的正面固定连接有防尘网12。

优选的，照明灯8的左侧固定连接有调节轴9，调节轴9的外形为圆柱，在进行巡线作业时，巡线机器人环境较暗的情况下就无法进行工作，因为视线较差容易出现碰撞的情况，所以设有了调节轴9，调节轴9固定在照明灯8上，可以在外壳3上进行旋转调节角度，当在进行巡线时，可以将装置上的照明灯8开启，然后通过调节轴9来调节照明灯8的角度，使的照明灯8一个面朝前方，一个面向侧面一点，能使得照明的范围更大，使得作业人员能看到更大的范围，可以减少事故的发生，从而大大的提高了装置的实用性。

优选的，电机14共设有四个，以电路板15为轴对称分布，电机14、电路板15和蓄电池16从左到右呈一字排列，由安装板5、巡线传感器6、电机14、电路板15和蓄电池16共同组成巡线结构，现有的巡线机器人功能较为单一，在使用时通常都是用铁丝将巡线机器人小车的固定在巡线道路上，这样需要占用大量的空间来布置还需要大量的时间，所以设有了安装板5，当需要使用巡线机器人小车时，只需要先将小车上的开关键13向右移动，来将小车启动，启动后电路板15中的蓄电池16会传输电量到电机14当中，小车为四驱小车，四个电机14同时启动能在地势复杂的情况下更快速的通过，速度也更快，启动之后小车会通过安装板5上的巡线传感器6来进行感应方位，巡线传感器6能感应到地面上设置的巡线，并会沿着巡线进行移动，作业人员还可以通过云台10上的摄像机11来观察当时的情况，若出现情况时，还可以通过使用控制器来连接小车并控制小车来调节方向，云台10可以控制摄像机11的照射的方向角度，方便作业人员可以更好的进行作用，避免了装置功能单一的问题。

优选的，防护套7的外形为右侧掏空有矩形空槽的矩形块状，弹簧701、挤压杆702和橡胶板703从左到右呈一字排列，由防护套7、弹簧701、挤压杆702、橡胶板703和防护板704共同组成防护结构，现有的巡线机器人防护性较差，在作业时，有可能会撞上障碍物而损坏，严重影响巡线机器人的使用寿命，不能满足使用效果，所以设有了防护套7，当小车在移动时出现碰撞，正面的橡胶板703会先与碰撞物接触，接触后橡胶板703因为碰撞会带动挤压杆702会弹簧701进行挤压，当弹簧701受到挤压时，就会产生回弹力，若碰撞物是固定不动的，弹簧701产生的回弹力就会使得小车向后移动，离开碰撞物，而弹簧701和橡胶板703都具有弹性，在碰撞时能减少碰撞带来的冲击力，小车的四个角上还设有了防护板704，防护板704为弧形，两边连接着橡胶板703，若防护板704受到碰撞时也会通过橡胶板703的弹性，使得防护板704产生一点位移，能有效的减少冲击力，这样能有效对小车进行防护，避免了装置防护性较差的问题。

综上可得，本实用新型的工作流程：

当在进行巡线时，可以将装置上的照明灯8开启，然后通过调节轴9来调节照明灯8的角度，时照明灯8照射的范围更大，当需要使用巡线机器人小车时，只需要先将小车上的开关键13向右移动，来将小车启动，启动之后小车会通过安装板5上的巡线传感器6来进行感应方位，巡线传感器6能感应到地面上设置的巡线，并会沿着巡线进行移动，若出现情况时，还可以通过使用控制器来连接小车并控制小车来调节方向，当小车在移动时出现碰撞，小车上的橡胶板703和防护板704都能对小车进行防护。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种巡线机器人小车，其特征在于，包括：装置整体（1），所述装置整体（1）的底部固定连接有底板（2），所述底板（2）的顶端固定连接有外壳（3），所述底板（2）的正面活动连接有轮子（4），所述底板（2）的右侧固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的中间固定连接有巡线传感器（6），所述外壳（3）的顶部固定连接有防护套（7），所述外壳（3）的顶端右侧活动连接有照明灯（8），所述外壳（3）的顶端固定连接有云台（10），所述云台（10）的顶部活动连接有摄像机（11），所述外壳（3）的底部活动连接有开关键（13），所述轮子（4）的顶端固定连接有电机（14），所述底板（2）的中间固定连接有电路板（15），所述电路板（15）的中间固定连接有蓄电池（16）。

2.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述防护套（7）的中间固定连接有弹簧（701），所述弹簧（701）的右侧固定连接有挤压杆（702），所述挤压杆（702）的右侧固定连接有橡胶板（703），所述橡胶板（703）的底端固定连接有防护板（704）。

3.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述外壳（3）的正面固定连接有防尘网（12）。

4.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述照明灯（8）的左侧固定连接有调节轴（9），所述调节轴（9）的外形为圆柱。

5.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述电机（14）共设有四个，以电路板（15）为轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述电机（14）、电路板（15）和蓄电池（16）从左到右呈一字排列。

7.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述防护套（7）的外形为右侧掏空有矩形空槽的矩形块状。

8.根据权利要求2所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述弹簧（701）、挤压杆（702）和橡胶板（703）从左到右呈一字排列。

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