CN216548588U - 自动化叠料设备rgv对接整体布局 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化叠料设备技术领域，且公开了一种自动化叠料设备RGV对接整体布局，包括叠料自动化设备，所述叠料自动化设备的两侧分别设置有三柱自动取料设备与轭片自动取料设备，所述三柱自动取料设备与轭片自动取料设备的一侧分别设置有三柱转运小车与轭片转运小车，且三柱转运小车与轭片转运小车的一侧铺设有轨道，所述轨道上分别设置有三柱运料小车与轭片运料小车，所述轨道的两端分别设置有运料RGV与成品RGV。本实用新型，通过设置三柱运料小车、轭片运料小车、轭片转运小车、三柱转运小车中转，直接将料运进入三柱自动取料设备与轭片自动取料设备内，取消了从前人工补料，进而节省人力。

Description

自动化叠料设备RGV对接整体布局

技术领域

本发明涉及自动化叠料设备技术领域，尤其涉及一种自动化叠料设备RGV对接整体布局。

背景技术

目前变压器铁芯叠片组装主要为人工作业，这种装配方式不仅产能低，质量难以保证，而且人工成本高，生产效率低。

为此，我们提出自动化叠料设备RGV对接整体布局，以实现自动化叠料设备的自动生产，从而减少了操作人员的数量，减少人工成本，提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动化叠料设备RGV对接整体布局，包括叠料自动化设备，所述叠料自动化设备的两侧分别设置有三柱自动取料设备与轭片自动取料设备，所述三柱自动取料设备与轭片自动取料设备的一侧分别设置有三柱转运小车与轭片转运小车，且三柱转运小车与轭片转运小车的一侧铺设有轨道，所述轨道上分别设置有三柱运料小车与轭片运料小车，所述轨道的两端分别设置有运料RGV与成品RGV。

优选地，所述三柱转运小车与轭片转运小车均包括车体，且车体的一侧固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述车体远离驱动齿轮的一侧设置有从动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。

优选地，所述车体的上表面固定连接有引导挡杆，且引导挡杆的一侧侧壁开设有让位槽，所述让位槽的内壁转动连接有导轮。

优选地，所述链条的一侧侧壁固定连接有传送套，且传送套的外壁开设有防滑纹。

优选地，所述从动齿轮包括轮架，且轮架与车体固定连接，所述轮架的一侧开设有条形槽，所述轮架内设置有固定杆，且固定杆的外壁固定套设有轴承，所述轴承的外壁固定套设有齿轮盘，所述固定杆的两端均固定连接有滑杆，且滑杆的一端外壁与条形槽内壁滑动连接，所述滑杆的一侧侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有调节组件。

优选地，所述调节组件包括螺纹杆，且螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述轮架的一侧侧壁开设有销孔，且销孔内设置有销杆，所述销杆的一端与螺纹杆固定连接，且销杆远离螺纹杆的一端固定连接有转块。

优选地，所述螺纹杆的一端开设有卡槽，且卡槽内卡设有滚珠。

优选地，所述固定杆的外壁套设有卡套，且卡套的一侧与轴承相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置三柱运料小车、轭片运料小车、轭片转运小车、三柱转运小车中转，直接将料运进入三柱自动取料设备与轭片自动取料设备内，取消了从前人工补料，进而节省人力。

2、本发明，相比较同类自动化叠装设备，该装置可以从运料到成品全部使用机械代替人工，进而减少了人工成本，且由于该装置自动化程度更高，进而使得该装置可以提高生产效率，消除生产时的安全隐患。

3、本发明，通过设置引导挡杆与导轮配合，可以引导限位放在车体上的三柱与轭片，保证三柱与轭片的位置，从而便于三柱自动取料设备与轭片自动取料设备抓取三柱与轭片。

4、本发明，通过设置调节组件，可以在链条因长时间使用而变松时，调节链条的松紧，避免链条过松而使得放在三柱转运小车或轭片转运小车上的三柱或轭片的重压下，使得链条下垂，进而导致三柱或轭片的位置出现偏差，使得三柱自动取料设备与轭片自动取料设备难以抓取三柱与轭片的问题。

附图说明

图1为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的整体结构示意图；

图2为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的三柱转运小车结构示意图；

图3为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的轭片转运小车结构示意图；

图4为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的引导挡杆结构示意图；

图5为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的链条结构示意图；

图6为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的从动齿轮结构示意图；

图7为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的轮架结构示意图；

图8为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的齿轮盘结构示意图；

图9为本发明提出的自动化叠料设备RGV对接整体布局的调节组件结构示意图。

图中：1、叠料自动化设备；2、三柱自动取料设备；3、轭片自动取料设备；4、三柱转运小车；5、轭片转运小车；6、轨道；7、三柱运料小车；8、轭片运料小车；9、运料RGV；10、成品RGV；11、车体；12、电机；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、链条；16、引导挡杆；17、卡套；18、让位槽；19、导轮；20、传送套；21、螺纹杆；22、销孔；23、销杆；24、转块；25、滚珠；140、轮架；141、条形槽；142、固定杆；143、轴承；144、齿轮盘；145、滑杆；146、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，自动化叠料设备RGV对接整体布局，包括叠料自动化设备1，叠料自动化设备1的两侧分别设置有三柱自动取料设备2 与轭片自动取料设备3，三柱自动取料设备2与轭片自动取料设备3 的一侧分别设置有三柱转运小车4与轭片转运小车5，且三柱转运小车4与轭片转运小车5的一侧铺设有轨道6，轨道6上分别设置有三柱运料小车7与轭片运料小车8，轨道6的两端分别设置有运料RGV9 与成品RGV10。

进一步地，三柱转运小车4与轭片转运小车5均包括车体11，且车体11的一侧固定连接有电机12，电机12的驱动端固定连接有驱动齿轮13，车体11远离驱动齿轮13的一侧设置有从动齿轮14，且驱动齿轮13与从动齿轮14通过链条15传动连接，通过设置车体 11、电机12、驱动齿轮13与从动齿轮14等转运三柱或轭片。

进一步地，车体11的上表面固定连接有引导挡杆16，且引导挡杆16的一侧侧壁开设有让位槽18，让位槽18的内壁转动连接有导轮19，通过设置引导挡杆16与导轮19配合，可以引导限位放在车体11上的三柱与轭片，保证三柱与轭片的位置，从而便于三柱自动取料设备2与轭片自动取料设备3抓取三柱与轭片。

进一步地，链条15的一侧侧壁固定连接有传送套20，且传送套 20的外壁开设有防滑纹，通过设置传送套20，可以增加放在链条15 上的三柱或轭片的摩擦力。

进一步地，从动齿轮14包括轮架140，且轮架140与车体11固定连接，轮架140的一侧开设有条形槽141，轮架140内设置有固定杆142，且固定杆142的外壁固定套设有轴承143，轴承143的外壁固定套设有齿轮盘144，固定杆142的两端均固定连接有滑杆145，且滑杆145的一端外壁与条形槽141内壁滑动连接，滑杆145的一侧侧壁开设有螺纹孔146，且螺纹孔146内螺纹连接有调节组件，通过设置轮架140、固定杆142、轴承143与齿轮盘144等架设链条15的一端。

进一步地，调节组件包括螺纹杆21，且螺纹杆21与螺纹孔146 螺纹连接，轮架140的一侧侧壁开设有销孔22，且销孔22内设置有销杆23，销杆23的一端与螺纹杆21固定连接，且销杆23远离螺纹杆21的一端固定连接有转块24，通过设置螺纹杆21、销杆23与转块24等配合，可以在链条15因长时间使用而变松时，调节链条15 的松紧，避免链条15过松而使得放在三柱转运小车4或轭片转运小车5上的三柱或轭片的重压下，使得链条15下垂，进而导致三柱或轭片的位置出现偏差，使得三柱自动取料设备2与轭片自动取料设备 3难以抓取三柱与轭片的问题，同时销杆23可以定位稳定螺纹杆21，避免螺纹杆21歪斜。

进一步地，螺纹杆21的一端开设有卡槽，且卡槽内卡设有滚珠25，通过设置滚珠25，可以在转动螺纹杆21的时候，降低螺纹杆21 一端的摩擦力，便于转动螺纹杆21。

进一步地，固定杆142的外壁套设有卡套17，且卡套17的一侧与轴承143相抵，通过设置卡套17，可以限位轴承143。

本发明中，在使用的时候，首先通过运料RGV9将料移到三柱运料小车7位置，三柱料移到三柱运料小车7上，三柱运料小车7移到三柱转运小车4位置将料移到三柱转运小车4上，再通过运料RGV9 把轭片运输到轭片运料小车8的位置，再把轭片运输到轭片运料小车8上，然后轭片运料小车8上的料再移到轭片转运小车5位置，将轭料运至轭片转运小车5上，料通过三柱运料小车7，轭片运料小车8、三柱转运小车4、轭片转运小车5中转，将运料RGV9上的料运进入叠料自动化设备1两侧的三柱自动取料设备2与轭片自动取料设备3 下方，三柱自动取料设备2与轭片自动取料设备3把料取到叠料自动化设备1内，在叠料平台上叠完料，完成叠料后的产品移到成品RGV10 位置，人工将成品运至成品RGV10，成品RGV10将成品运至成品区即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动化叠料设备RGV对接整体布局，包括叠料自动化设备(1)，所述叠料自动化设备(1)的两侧分别设置有三柱自动取料设备(2)与轭片自动取料设备(3)，其特征在于，所述三柱自动取料设备(2)与轭片自动取料设备(3)的一侧分别设置有三柱转运小车(4)与轭片转运小车(5)，且三柱转运小车(4)与轭片转运小车(5)的一侧铺设有轨道(6)，所述轨道(6)上分别设置有三柱运料小车(7)与轭片运料小车(8)，所述轨道(6)的两端分别设置有运料RGV(9)与成品RGV(10)。

2.根据权利要求1所述的自动化叠料设备RGV对接整体布局，其特征在于，所述三柱转运小车(4)与轭片转运小车(5)均包括车体(11)，且车体(11)的一侧固定连接有电机(12)，所述电机(12)的驱动端固定连接有驱动齿轮(13)，所述车体(11)远离驱动齿轮(13)的一侧设置有从动齿轮(14)，且驱动齿轮(13)与从动齿轮(14)通过链条(15)传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动化叠料设备RGV对接整体布局，其特征在于，所述车体(11)的上表面固定连接有引导挡杆(16)，且引导挡杆(16)的一侧侧壁开设有让位槽(18)，所述让位槽(18)的内壁转动连接有导轮(19)。

4.根据权利要求2所述的自动化叠料设备RGV对接整体布局，其特征在于，所述链条(15)的一侧侧壁固定连接有传送套(20)，且传送套(20)的外壁开设有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的自动化叠料设备RGV对接整体布局，其特征在于，所述从动齿轮(14)包括轮架(140)，且轮架(140)与车体(11)固定连接，所述轮架(140)的一侧开设有条形槽(141)，所述轮架(140)内设置有固定杆(142)，且固定杆(142)的外壁固定套设有轴承(143)，所述轴承(143)的外壁固定套设有齿轮盘(144)，所述固定杆(142)的两端均固定连接有滑杆(145)，且滑杆(145)的一端外壁与条形槽(141)内壁滑动连接，所述滑杆(145)的一侧侧壁开设有螺纹孔(146)，且螺纹孔(146)内螺纹连接有调节组件。

6.根据权利要求5所述的自动化叠料设备RGV对接整体布局，其特征在于，所述调节组件包括螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)与螺纹孔(146)螺纹连接，所述轮架(140)的一侧侧壁开设有销孔(22)，且销孔(22)内设置有销杆(23)，所述销杆(23)的一端与螺纹杆(21)固定连接，且销杆(23)远离螺纹杆(21)的一端固定连接有转块(24)。

7.根据权利要求6所述的自动化叠料设备RGV对接整体布局，其特征在于，所述螺纹杆(21)的一端开设有卡槽，且卡槽内卡设有滚珠(25)。

8.根据权利要求5所述的自动化叠料设备RGV对接整体布局，其特征在于，所述固定杆(142)的外壁套设有卡套(17)，且卡套(17)的一侧与轴承(143)相抵。

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