CN216542151U - 一种斜身数控机床的接料器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种斜身数控机床的接料器结构，包括：安装座、气缸、齿轮轴、轴承座、机械臂和接料兜；气缸固定设置于安装座上，气缸的驱动杆上设置有直齿齿条；轴承座固定设置于安装座上，轴承座内配合设置有第一轴承和第二轴承，齿轮轴的中部配合设置于第一轴承上，机械臂的端部配合设置于第二轴承上；齿轮轴的上端固定设置有第一伞齿轮，齿轮轴的下端设置有直齿轮，直齿齿条与直齿轮相啮合；机械臂的端部设置有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合；接料兜固定设置于机械臂上。本申请解决了接料下料结构占用机床的空间比较大，使得机床的加工空间被压缩，从而加工产品的工位减少，最终导致机床的加工效率较低的技术问题。

Description

一种斜身数控机床的接料器结构

技术领域

本实用新型涉及外圆件加工设备领域，具体为一种斜身数控机床的接料器结构。

背景技术

现有的斜身数控机床，其接料下料结构包括导料槽和气缸推板结构，在加工外圆件后，通过机械臂将产品夹取至位于机床侧部的导料槽上，气缸推板结构推动导料槽上的产品向下移动，使产品最终下落到下一道工序的传送带上，从而完成自动下料步骤。

但是，由于导料槽和气缸推板结构占用机床的空间比较大，使得机床的加工空间被压缩，从而加工产品的工位减少，最终导致机床的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜身数控机床的接料器结构，以解决接料下料结构占用机床的空间比较大，使得机床的加工空间被压缩，从而加工产品的工位减少，最终导致机床的加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜身数控机床的接料器结构，包括：安装座、气缸、齿轮轴、轴承座、机械臂和接料兜；

所述安装座固定设置于斜身数控机床上，且对应于斜身数控机床的放料位置；

所述气缸固定设置于所述安装座上，所述气缸的驱动杆上设置有直齿齿条；

所述轴承座固定设置于所述安装座上，所述轴承座内配合设置有第一轴承和第二轴承，所述齿轮轴的中部配合设置于所述第一轴承上，所述机械臂的端部配合设置于所述第二轴承上；

所述齿轮轴的上端固定设置有第一伞齿轮，所述齿轮轴的下端设置有直齿轮，所述直齿齿条与所述直齿轮相啮合；

所述机械臂的端部设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相啮合；

所述接料兜固定设置于所述机械臂上，所述接料兜用于承接斜身数控机床生产的物料。

在其中一个实施例中，所述接料兜上设置有沥水口。

在其中一个实施例中，所述沥水口设置有多个；

多个所述沥水口呈蜂窝状排布于所述接料兜的表面上。

在其中一个实施例中，所述轴承座为封闭式结构；

所述第一伞齿轮、所述第二伞齿轮均设置于所述轴承座内部。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括两条相垂直的第一杆体和第二杆体；

所述第一杆体与所述第二杆体通过螺钉结构固定连接；

所述第一杆体的端部与所述第二轴承配合连接，所述第二伞齿轮设置于所述第一杆体的端部上；

所述第二杆体的上端部与所述接料兜固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二杆体上设置有沿所述第二杆体长度方向贯通的螺钉槽；

所述第一杆体对应于第二伞齿轮的另一端设置有螺钉孔；

在安装状态下，螺钉结构穿过所述螺钉槽，并配合旋钮于所述螺钉孔中，使所述螺钉结构的螺帽抵紧于所述螺钉槽两侧，从而完成对第一杆体和第二杆体的固定安装。

在其中一个实施例中，所述螺钉槽共有两条；

所述第一杆体上对应于两条所述螺钉槽的端部设置有两个螺钉孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的斜身数控机床的接料器结构，通过设置安装座、气缸、齿轮轴、轴承座、机械臂和接料兜，安装座固定设置于机床上，气缸的驱动杆上设置有直齿齿条，直齿齿条与齿轮轴上的直齿轮相啮合，齿轮轴上的第一伞齿轮与机械臂端部的第二伞齿轮相啮合，机械臂与接料兜固定连接，从而，通过驱动气缸伸缩，使得气缸的驱动杆带动直齿齿条移动，直齿齿条带动直齿轮转动，直齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动机械臂摆动，机械臂带动接料兜转动实现接料和放料的动作，本申请的接料器结构各零件之间配合紧密，无需采用导料槽等占用机床空间较大的结构，接料放料通过转动接料兜即可，所占用的空间远小于传动的接料放料结构，解决了接料下料结构占用机床的空间比较大，使得机床的加工空间被压缩，从而加工产品的工位减少，最终导致机床的加工效率较低的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例作提供的接料器结构的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的接料器结构的剖视图；

图3为本申请实施例中的斜身数控机床的结构示意图。

图中：安装座1、气缸2、齿轮轴3、轴承座4、机械臂5、接料兜6、直齿齿条7、直齿轮8、第一轴承9、第二轴承10、第一伞齿轮11、第二伞齿轮12、沥水口13、第一杆体14、第二杆体15、螺钉槽16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3。

本实用新型提供一种技术方案：一种斜身数控机床的接料器结构，包括：安装座1、气缸2、齿轮轴3、轴承座4、机械臂5和接料兜6；

安装座1固定设置于斜身数控机床上，且对应于斜身数控机床的放料位置；

气缸2固定设置于安装座1上，气缸2的驱动杆上设置有直齿齿条7；

轴承座4固定设置于安装座1上，轴承座4内配合设置有第一轴承9和第二轴承10，齿轮轴3的中部配合设置于第一轴承9上，机械臂5的端部配合设置于第二轴承10上；

齿轮轴3的上端固定设置有第一伞齿轮11，齿轮轴3的下端设置有直齿轮8，直齿齿条7与直齿轮8相啮合；

机械臂5的端部设置有第二伞齿轮12，第二伞齿轮12与第一伞齿轮11相啮合；

接料兜6固定设置于机械臂5上，接料兜6用于承接斜身数控机床生产的物料。

需要说明的是，安装座1通过螺钉结构固定设置于机床上，气缸2通过螺钉结构固定设置于安装座1上，气缸2的驱动杆与直齿齿条7连接，驱动杆沿直线驱动直齿齿条7移动；

安装座1设置有第一轴承9和第二轴承10，第一轴承9的轴线方向与直齿齿条7的长度方向相垂直，第二轴承10的轴线方向与第一轴承9的轴线方向相垂直，齿轮轴3的中部配合设置于所述第一轴承9上，齿轮轴3的上端设置有第一伞齿轮11，下端设置有直齿轮8，直齿轮8与直齿齿条7相啮合，使得直齿齿条7可驱动齿轮轴3转动；

机械臂5的端部配合设置于第二轴承10上，使得机械臂5可绕第二轴承10转动，机械臂5的端部设置有第二伞齿轮12，第二伞齿轮12与第一伞齿轮11相啮合，机械臂5的另一端与接料兜6固定连接，从而通过气缸2的驱动，使得直尺齿条驱动齿轮轴3转动，齿轮轴3驱动机械臂5转动，机械臂5带动接料兜6转动，从而完成接料和下料的动作。

本实用新型所提供的斜身数控机床的接料器结构，通过设置安装座1、气缸2、齿轮轴3、轴承座4、机械臂5和接料兜6，安装座1固定设置于机床上，气缸2的驱动杆上设置有直齿齿条7，直齿齿条7与齿轮轴3上的直齿轮8相啮合，齿轮轴3上的第一伞齿轮11与机械臂5端部的第二伞齿轮12相啮合，机械臂5与接料兜6固定连接，从而，通过驱动气缸2伸缩，使得气缸2的驱动杆带动直齿齿条7移动，直齿齿条7带动直齿轮8转动，直齿轮8带动第一伞齿轮11转动，第一伞齿轮11带动机械臂5摆动，机械臂5带动接料兜6转动实现接料和放料的动作，本申请的接料器结构各零件之间配合紧密，无需采用导料槽等占用机床空间较大的结构，接料放料通过转动接料兜6即可，所占用的空间远小于传动的接料放料结构，解决了接料下料结构占用机床的空间比较大，使得机床的加工空间被压缩，从而加工产品的工位减少，最终导致机床的加工效率较低的技术问题。

在进一步的实施例中，本申请所提供的接料器结构的接料兜6上设置有沥水口13。具体来说，通过设置沥水口13，使得机床加工完成产品后，产品上附带的冷却液可在放置在接料兜6上时可通过沥水口13沥出，从而避免产品过于潮湿。

在进一步的实施例中，本申请所提供的接料器结构的沥水口13设置有多个；多个沥水口13呈蜂窝状排布于接料兜6的表面上。具体来说，设置多个沥水口13有利于更好地将产品上的冷却液排出，提高沥水的效果。

在进一步的实施例中，本申请所提供的接料器结构的轴承座4为封闭式结构；第一伞齿轮11、第二伞齿轮12均设置于轴承座4内部。具体来说，通过将轴承座4设置为封闭式结构，可避免加工过程中的灰尘进入轴承座4中，影响轴承和伞齿轮的使用寿命。

在进一步的实施例中，本申请所提供的接料器结构的机械臂5包括两条相垂直的第一杆体14和第二杆体15；第一杆体14与第二杆体15通过螺钉结构固定连接；第一杆体14的端部与第二轴承10配合连接，第二伞齿轮12设置于第一杆体14的端部上；第二杆体15的上端部与接料兜6固定连接。

具体来说，第一杆体14为圆筒状，第二杆体15为长板状，第一杆体14与第二杆体15之间的角度可设置为90°，并通过螺钉结构固定连接，从而方便第一杆体14和第二杆体15的安装、拆卸和更换。

在进一步的实施例中，本申请所提供的接料器结构的第二杆体15上设置有沿第二杆体15长度方向贯通的螺钉槽16；第一杆体14对应于第二伞齿轮12的另一端设置有螺钉孔；在安装状态下，螺钉结构穿过螺钉槽16，并配合旋钮于螺钉孔中，使螺钉结构的螺帽抵紧于螺钉槽16两侧，从而完成对第一杆体14和第二杆体15的固定安装。

具体来说，螺钉槽16可使得第二杆体15和第一杆体14在连接过程中，第二杆体15可沿螺钉槽16的长度方向移动调整位置，再通过螺钉结构将两者进行锁紧。从而实现第二杆体15的灵活调整位置的功能，以适应不用大小型号的机床的需求。

在进一步的实施例中，本申请所提供的接料器结构的螺钉槽16共有两条；第一杆体14上对应于两条螺钉槽16的端部设置有两个螺钉孔，从而可提高第一杆体14和第二杆体15之间连接的稳固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种斜身数控机床的接料器结构，其特征在于，包括：安装座、气缸、齿轮轴、轴承座、机械臂和接料兜；

所述安装座固定设置于斜身数控机床上，且对应于斜身数控机床的放料位置；

所述气缸固定设置于所述安装座上，所述气缸的驱动杆上设置有直齿齿条；

所述轴承座固定设置于所述安装座上，所述轴承座内配合设置有第一轴承和第二轴承，所述齿轮轴的中部配合设置于所述第一轴承上，所述机械臂的端部配合设置于所述第二轴承上；

所述齿轮轴的上端固定设置有第一伞齿轮，所述齿轮轴的下端设置有直齿轮，所述直齿齿条与所述直齿轮相啮合；

所述机械臂的端部设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相啮合；

所述接料兜固定设置于所述机械臂上，所述接料兜用于承接斜身数控机床生产的物料。

2.根据权利要求1所述的接料器结构，其特征在于，所述接料兜上设置有沥水口。

3.根据权利要求2所述的接料器结构，其特征在于，所述沥水口设置有多个；

多个所述沥水口呈蜂窝状排布于所述接料兜的表面上。

4.根据权利要求1所述的接料器结构，其特征在于，所述轴承座为封闭式结构；

所述第一伞齿轮、所述第二伞齿轮均设置于所述轴承座内部。

5.根据权利要求1所述的接料器结构，其特征在于，所述机械臂包括两条相垂直的第一杆体和第二杆体；

所述第一杆体与所述第二杆体通过螺钉结构固定连接；

所述第一杆体的端部与所述第二轴承配合连接，所述第二伞齿轮设置于所述第一杆体的端部上；

所述第二杆体的上端部与所述接料兜固定连接。

6.根据权利要求5所述的接料器结构，其特征在于，所述第二杆体上设置有沿所述第二杆体长度方向贯通的螺钉槽；

所述第一杆体对应于第二伞齿轮的另一端设置有螺钉孔；

在安装状态下，螺钉结构穿过所述螺钉槽，并配合旋钮于所述螺钉孔中，使所述螺钉结构的螺帽抵紧于所述螺钉槽两侧，从而完成对第一杆体和第二杆体的固定安装。

7.根据权利要求6所述的接料器结构，其特征在于，所述螺钉槽共有两条；

所述第一杆体上对应于两条所述螺钉槽的端部设置有两个螺钉孔。

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