CN211219982U - 一种倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种硬质合金棒材外圆全自动倒角机，其属于加工机械领域，特别是倒角机领域；解决了倒角机不能倒除了斜角外的其它形状的倒角、不能自动改变倒角尺寸、不能全砂轮面倒角、不能端面磨削、生产效率低的问题。一种倒角机，其包含柜体，磨削机构，送料机构，定位夹紧机构，储料机构，接料机构，主轴机构，出料机构。定位夹紧机构、主轴机构及出料机构处于同一X轴线方向上。送料机构、定位夹紧机构处于主轴机构的左侧，出料机构处于主轴机构的右侧。磨削机构，储料机构及接料机构分别位于上述X轴线的两侧且都处于主轴机构的左侧。接料机构与储料机构分别位于上述X轴线的两侧。磨削机构、送料机构、定位夹紧机构、储料机构、接料机构、主轴机构及出料机构均被安装于柜体上。

Description

一种倒角机

技术领域

一种倒角机，其属于加工机械领域，特别是倒角机领域。

背景技术

在机械零件加工的工序流程中往往都需要进行坯料的下料。下好的坯料端面不平整、边缘毛刺多，需要倒角去毛刺后才能进行下一道工序的加工。

现在的倒角机只能进行常规的倒角加工，存在不能倒除了斜角外的其它形状的倒角、不能自动改变倒角尺寸、不能全砂轮面倒角、不能端面磨削、生产效率低的问题。

实用新型内容

技术问题：现在的倒角机只能进行常规的倒角加工，存在不能倒除了斜角外的其它形状的倒角、不能自动改变倒角尺寸、不能全砂轮面倒角、不能端面磨削、生产效率低的问题。

技术内容：一种倒角机其包含柜体(1)，磨削机构(2)，送料机构(3)，定位夹紧机构(4)，储料机构(5)，接料机构(6)，主轴机构(7)，出料机构(8)；定位夹紧机构(4)、主轴机构(7)及出料机构(8)处于同一X轴线方向上，送料机构(3)、定位夹紧机构(4) 处于主轴机构(7)的左侧，出料机构(8)处于主轴机构(7)的右侧；定位夹紧机构(4)被安装于送料机构(3)上且位于接料机构(6) 的左侧，定位夹紧机构(4)能被送料机构(3)带动向主轴机构(7) 方向移动，定位夹紧机构(4)的夹紧中心线与接料机构(6)所接的棒料的中心线、主轴机构(7)的夹紧中心线同轴，接料机构(6)能上下移动；磨削机构(2)、储料机构(5)及接料机构(6)分别位于上述X轴线的两侧且都处于主轴机构(7)的左侧；接料机构(6)与储料机构(5)分别位于上述X轴线的两侧，且接料机构(6)与储料机构(5)的落料口(5-3)形成接料机构(6)刚好接住从储料机构 (5)的落料口(5-3)落下的棒料的对应设置关系；主轴机构(7) 的主轴为中空机构；磨削机构(2)能沿X轴、Y轴滑动，能绕Z轴转动；磨削机构(2)、送料机构(3)、定位夹紧机构(4)、储料机构 (5)、接料机构(6)、主轴机构(7)及出料机构(8)均被安装于柜体(1)上。

优选的，磨削机构(2)包含第一工作台(2-1)，第二工作台(2-2)，第三工作台(2-3)，砂轮(2-4)，旋转轴(2-5)及分割器；分割器被安装于柜体(1)内且分割器的安装盘伸出柜体(1)外；第一工作台(2-1)被安装于分割器的安装盘上；第二工作台(2-2)被安装于第一工作台(2-1)上且能沿Y轴滑动；第三工作台(2-3)被安装于第二工作台(2-2)上且能沿X轴滑动；旋转轴(2-5)被安装于第三工作台(2-3)上，砂轮(2-4)被安装于旋转轴(2-5)上。

优选的，定位夹紧机构(4)包含底板(4-1)、气缸(4-2)、压块(4-3)、支撑块(4-4)、直线电机(4-5)、定位块(4-6)，气缸(4-2) 及直线电机(4-5)安装于底板(4-1)上，压块(4-3)安装于气缸 (4-2)上，压块(4-3)与支撑块(4-4)配合设计形成能夹紧棒料 (4-7)的装配关系，支撑块(4-4)安装于直线电机(4-5)侧面，定位块(4-6)安装于直线电机(4-5)上部且和支撑块(4-4)组合后位于支撑块(4-4)所支撑的棒料(4-7)的端面侧。

进一步的，所述的压块(4-3)和支撑块(4-4)采用V型设计。

进一步的，定位块(4-6)与直线电机(4-5)的装配关系设置为定位块(4-6)能沿Y轴相对于直线电机(4-5)滑动的装配关系，底板(4-1)与送料机构3的滑板经电机连接形成底板(4-1)能相对于送料机构3的滑板绕Z轴旋转的装配关系。

优选的，储料机构(5)包含储料箱(5-1)，顶升杆(5-2)，落料口(5-3)；储料箱(5-1)底面向落料口(5-3)方向倾斜，落料口 (5-3)向接料机构(6)方向倾斜，顶升杆(5-2)安装于储料箱(5-1) 与落料口(5-3)的连接处，顶升杆(5-2)顶部端面向落料口(5-3) 方向倾斜。

优选的，接料机构(6)包含支架(6-1)，接料直线电机(6-2)，限位板(6-3)，接料槽(6-4)，限位块(6-5)；支架(6-1)安装于柜体(1)上，接料直线电机(6-2)安装于支架(6-1)上，接料槽 (6-4)安装于接料直线电机(6-2)的伸缩杆上，限位板(6-3)安装于接料槽(6-4)的侧面，限位块(6-5)与接料槽(6-4)配合设计形成能限位棒料的装配关系。

进一步的，限位块(6-5)与接料槽(6-4)采用V型设计。

优选的，出料机构(8)包含传送带(8-1)，支撑架(8-3)，底座(8-4)；底座(8-4)安装于设置于柜体(1)上的7字型限位槽内并形成底座(8-4)能沿Y轴滑动的装配关系，支撑架(8-3)安装于设置于底座(8-4)上的U型槽内并形成支撑架(8-3)能沿Z轴滑动的装配关系，传送带(8-1)安装于支撑架(8-3)上部，支撑架(8-3) 与底座(8-4)调节好位置后处于固定状态。

有益效果：本实用新型一种倒角机采用自动化电控系统控制，设置了定位夹紧机构，送料机构，出料机构等，整个生产过程实现自动化，生产效率高。磨削机构能沿X轴、Y轴滑动，能绕Z轴转动；因此本倒角机能倒除了斜角外的其它形状的倒角、能自动改变倒角尺寸、能全砂轮面倒角。

附图说明

图1是本实用新型一种倒角机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种倒角机的定位夹紧机构和接料机构的组合示意图；

图3是本实用新型一种倒角机的磨削机构结构示意图；

图4是本实用新型一种倒角机的定位夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种倒角机的的储料机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种倒角机的接料机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种倒角机的出料机构的结构示意图。

图中1是柜体，2是磨削机构，2-1是第一工作台，2-2是第二工作台，2-3是第三工作台，2-4是砂轮，2-5旋转轴，3是送料机构，4 是定位夹紧机构，4-1是底板、4-2是气缸、4-3是压块、4-4是支撑块、4-5是直线电机、4-6是定位块，5是储料机构，5-1是储料箱， 5-2是顶升杆，5-3是落料口，6是接料结构，6-1是支架，6-2是接料直线电机，6-3是限位板，6-4是接料槽，6-5是限位块，7是主轴机构，8是出料机构，8-1是传送带，8-2是倒角后的棒料，8-3是支撑架，8-4是底座。

具体实施方式：

下面选取较好的实施例对本实用新型的技术方案进行详细的讲解。

如图1所示，一种倒角机包含柜体1，磨削机构2，送料机构3，定位夹紧机构4，储料机构5，接料机构6，主轴机构7，出料机构8。定位夹紧机构4、主轴机构7及出料机构8处于同一X轴线方向上，送料机构3、定位夹紧机构4处于主轴机构7的左侧，出料机构8处于主轴机构7的右侧。定位夹紧机构4被安装于送料机构3上且位于接料机构6的左侧，定位夹紧机构4能被送料机构3带动向主轴机构7方向移动，定位夹紧机构4的夹紧中心线与接料机构6所接的棒料的中心线、主轴机构7的夹紧中心线同轴，接料机构6能上下移动。磨削机构2、储料机构5及接料机构6分别位于上述X轴线的两侧且都处于主轴机构7的左侧。接料机构6与储料机构5分别位于上述X 轴线的两侧，且接料机构6与储料机构5的落料口5-3形成接料机构 6刚好接住从储料机构5的落料口5-3落下的棒料的对应设置关系。主轴机构7的主轴为中空机构。磨削机构2能沿X轴、Y轴滑动，能绕Z轴转动。磨削机构2、送料机构3、定位夹紧机构4、储料机构5、接料机构6、主轴机构7及出料机构8均被安装于柜体1上。

如图3所示，磨削机构2包含第一工作台2-1，第二工作台2-2，第三工作台2-3，砂轮2-4，旋转轴2-5及分割器。分割器被安装于柜体1内且分割器的安装盘伸出柜体1外。第一工作台2-1被安装于分割器的安装盘上，分割器由伺服电机或液压马达带动，第一工作台 2-1经分割器带动后沿Z轴进行往复旋转。第二工作台2-2被安装于第一工作台2-1上且能沿Y轴滑动，第二工作台2-2与第一工作台 2-1经直线导轨和滚珠丝杠进行限位连接，第二工作台2-2经伺服电机带动滚珠丝杠转动后在第一工作台2-1上沿Y轴往复运动。第三工作台2-3被安装于第二工作台2-2上且能沿X轴滑动，第三工作台 2-3与第二工作台2-2经直线导轨和滚珠丝杠进行限位连接，第三工作台2-3经伺服电机带动滚珠丝杠转动后在第二工作台2-2上沿X轴往复运动。旋转轴2-5被安装于第三工作台2-3上，砂轮2-4被安装于旋转轴2-5上；旋转轴2-5经电机带动进行旋转运动后带动砂轮 2-4转动进行磨削作业。

如图4所示，定位夹紧机构4包含底板4-1、气缸4-2、压块4-3、支撑块4-4、直线电机4-5、定位块4-6。底板4-1安装于送料机构3 的滑板上。气缸4-2及直线电机4-5安装于底板4-1上，气缸4-2可以用液压缸或电机替代，直线电机4-5可以用气缸或液压缸替代。压块4-3安装于气缸4-2上。压块4-3与支撑块4-4配合设计形成能夹紧棒料4-7的装配关系。所述的压块4-3和支撑块4-4采用V型设计。支撑块4-4安装于直线电机4-5侧面，定位块4-6安装于直线电机 4-5上部且和支撑块4-4组合后位于支撑块4-4所支撑的棒料4-7的端面侧。定位块4-6与直线电机4-5的装配关系设置为定位块4-6能沿Y轴相对于直线电机4-5滑动的装配关系并且此时的气缸安装于定位块4-6的Y轴方向侧，底板4-1与送料机构3的滑板经电机连接形成底板4-1能相对于送料机构3的滑板绕Z轴旋转的装配关系。

如图5所示，储料机构5包含储料箱5-1，顶升杆5-2，落料口 5-3。储料箱5-1底面向落料口5-3方向倾斜，落料口5-3向接料机构6方向倾斜，顶升杆5-2安装于储料箱5-1与落料口5-3的连接处，顶升杆5-2顶部端面向落料口5-3方向倾斜。顶升杆5-2由设置于储料机构5底部的气缸或电机带动进行升级运动。根据棒料的长短可以在储料箱5-1和落料口5-3内设置隔料板对棒料进行对齐限位。

如图6所示，接料机构6包含接料直线电机6-2，限位板6-3，接料槽6-4，限位块6-5。支架6-1安装于柜体1上，接料直线电机 6-2安装于支架6-1上，接料直线电机6-2可以用气缸和液压缸替代。接料槽6-4安装于接料直线电机6-2的伸缩杆上。限位板6-3安装于接料槽6-4的侧面。限位块6-5经梅花螺杆安装于限位板6-3上，限位块6-5与接料槽6-4配合设计形成能限位棒料的装配关系。所述限位块6-5与接料槽6-4采用V型设计。

如图7所示，出料机构8包含传送带8-1，支撑架8-3，底座8-4。底座8-4安装于设置于柜体1上的7字型限位槽内并形成底座8-4能沿Y轴滑动的装配关系。支撑架8-3安装于设置于底座8-4上的U型槽内并形成支撑架8-3能沿Z轴滑动的装配关系。传送带8-1安装于支撑架8-3上部。支撑架8-3与底座8-4调节好位置后处于固定状态。传送带8-1的上平面略低于主轴旋转直径的最低点。

本一种倒角机的操作过程：技术员根据棒料的直径和长度，及所需倒角的形状、尺寸和端面尺寸进行参数设置。操作员在设置后参数后往储料箱5-1内放入棒料，棒料放置整齐后按下启动按钮。顶升杆 5-2顶升棒料，棒料被顶升到位后滑入落料口5-3后沿落料口5-3滑入接料槽6-4。接料直线电机6-2依据设置好的参数调整棒料的中心线与主轴机构7的旋转中心线同轴，同时直线电机4-5调整夹紧中心线和主轴机构7的旋转中心线同轴。送料机构3带动定位夹紧机构4 沿X轴向前移动，当棒料端面碰触到定位块4-6后，传感器传回信号给电控系统，电控系统控制气缸4-2下压带动压块4-3压紧棒料。棒料被定位压紧后接料直线电机6-2带动接料槽6-4向下滑动到设定位置。之后送料机构3带动定位夹紧机构4和夹紧的棒料沿X轴向前滑动到主轴机构7附近的设定位置，此时主轴张开，送料机构3继续向前滑动设定距离，主轴夹紧棒料后定位夹紧机构4松开棒料并后退到设定的位置。定位夹紧机构4退到安全位置后，磨削机构2根据设定好的参数对棒料进行磨削作业。磨削作业完成后，磨削机构2退到安全位置且同时定位夹紧机构4的定位块4-6沿Y轴滑动设定距离。定位块4-6滑动到位后送料机构3带动定位夹紧机构4向前滑动到设定位置后气缸4-2下压带动压块4-3压紧磨削后的棒料。磨削后的棒料被夹紧后设置于底板4-1与送料机构3的滑板间的电机带动定位夹紧机构4旋转180度且旋转后棒料的中心线与主轴的旋转中心线依旧同轴。旋转到位后送料机构3带动定位夹紧机构4把棒料送入主轴夹紧进行另一端面的磨削作业。另一端面磨削作业完成后重复上述操作步骤进行另一棒料的磨削作业。倒角后的棒料8-2经主轴的中空结构落入出料机构8的传送带8-1上后被输送到接料箱内。

以上实施例为本实用新型方案较优的实施例，并不是此方案的全部实施例。任何在此方案的基础上或以本方案为启示且对于本领域技术人员来说无需作出创造性劳动即可得出的其它技术方案均在本方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种倒角机，其特征在于：其包含柜体(1)，磨削机构(2)，送料机构(3)，定位夹紧机构(4)，储料机构(5)，接料机构(6)，主轴机构(7)，出料机构(8)；定位夹紧机构(4)、主轴机构(7)及出料机构(8)处于同一X轴线方向上，送料机构(3)、定位夹紧机构(4)处于主轴机构(7)的左侧，出料机构(8)处于主轴机构(7)的右侧；定位夹紧机构(4)被安装于送料机构(3)上且位于接料机构(6)的左侧，定位夹紧机构(4)能被送料机构(3)带动向主轴机构(7)方向移动，定位夹紧机构(4)的夹紧中心线与接料机构(6)所接的棒料的中心线、主轴机构(7)的夹紧中心线同轴，接料机构(6)能上下移动；磨削机构(2)、储料机构(5)及接料机构(6)分别位于上述X轴线的两侧且都处于主轴机构(7)的左侧；接料机构(6)与储料机构(5)分别位于上述X轴线的两侧，且接料机构(6)与储料机构(5)的落料口(5-3)形成接料机构(6)刚好接住从储料机构(5)的落料口(5-3)落下的棒料的对应设置关系；主轴机构(7)的主轴为中空机构；磨削机构(2)能沿X轴、Y轴滑动，能绕Z轴转动；磨削机构(2)、送料机构(3)、定位夹紧机构(4)、储料机构(5)、接料机构(6)、主轴机构(7)及出料机构(8)均被安装于柜体(1)上。

2.根据权利要求1所述一种倒角机，其特征在于：磨削机构(2)包含第一工作台(2-1)，第二工作台(2-2)，第三工作台(2-3)，砂轮(2-4)，旋转轴(2-5)及分割器；分割器被安装于柜体(1)内且分割器的安装盘伸出柜体(1)外；第一工作台(2-1)被安装于分割器的安装盘上；第二工作台(2-2)被安装于第一工作台(2-1)上且能沿Y轴滑动；第三工作台(2-3)被安装于第二工作台(2-2)上且能沿X轴滑动；旋转轴(2-5)被安装于第三工作台(2-3)上，砂轮(2-4)被安装于旋转轴(2-5)上。

3.根据权利要求1所述一种倒角机，其特征在于：定位夹紧机构(4)包含底板(4-1)、气缸(4-2)、压块(4-3)、支撑块(4-4)、直线电机(4-5)、定位块(4-6)，底板4-1安装于送料机构(3)的滑板上，气缸(4-2)及直线电机(4-5)安装于底板(4-1)上，压块(4-3)安装于气缸(4-2)上，压块(4-3)与支撑块(4-4)配合设计形成能夹紧棒料(4-7)的装配关系，支撑块(4-4)安装于直线电机(4-5)侧面，定位块(4-6)安装于直线电机(4-5)上部且和支撑块(4-4)组合后位于支撑块(4-4)所支撑的棒料(4-7)的端面侧。

4.根据权利要求3所述一种倒角机，其特征在于：所述的压块(4-3)和支撑块(4-4)采用V型设计。

5.根据权利要求3所述一种倒角机，其特征在于：定位块(4-6)与直线电机(4-5)的装配关系设置为定位块(4-6)能沿Y轴相对于直线电机(4-5)滑动的装配关系，底板(4-1)与送料机构(3)的滑板经电机连接形成底板(4-1)能相对于送料机构(3)的滑板绕Z轴旋转的装配关系。

6.根据权利要求1所述一种倒角机，其特征在于：储料机构(5)包含储料箱(5-1)，顶升杆(5-2)，落料口(5-3)；储料箱(5-1)底面向落料口(5-3)方向倾斜，落料口(5-3)向接料机构(6)方向倾斜，顶升杆(5-2)安装于储料箱(5-1)与落料口(5-3)的连接处，顶升杆(5-2)顶部端面向落料口(5-3)方向倾斜。

7.根据权利要求1所述一种倒角机，其特征在于：接料机构(6)包含，接料直线电机(6-2)，限位板(6-3)，接料槽(6-4)，

限位块(6-5)；支架(6-1)安装于柜体(1)上，接料直线电机(6-2)安装于支架(6-1)上，接料槽(6-4)安装于接料直线电机(6-2)的伸缩杆上，限位板(6-3)安装于接料槽(6-4)的侧面，限位块(6-5)与接料槽(6-4)配合设计形成能限位棒料的装配关系。

8.根据权利要求6所述一种倒角机，其特征在于：限位块(6-5)与接料槽(6-4)采用V型设计。

9.根据权利要求1所述一种倒角机，其特征在于：出料机构(8)包含传送带(8-1)，支撑架(8-3)，底座(8-4)；底座(8-4)安装于设置于柜体(1)上的7字型限位槽内并形成底座(8-4)能沿Y轴滑动的装配关系，支撑架(8-3)安装于设置于底座(8-4)上的U型槽内并形成支撑架(8-3)能沿Z轴滑动的装配关系，传送带(8-1)安装于支撑架(8-3)上部，支撑架(8-3)与底座(8-4)调节好位置后处于固定状态。

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